Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.91 of 91.80 AH used of 24V (92.47% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 5.78 of 61.20 AH used of 10V (90.56% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth -1.32 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.53, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 102.4 m at 753.3 m, depth 856 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 101 done -1.30 - - 34 - - - 1850 - -137.9 -83.30 - 2912 - - - - - - - - - - -
102 4.4 -10.9 8 123 roll -1.30 12.98 0.175 2310 175.3 2.67 0.066 444 -526.6 -137.9 - - 2915 - - - - - - - - - - -
130 18.4 -48.5 10 138 done -1.30 - - 2311 - 2.50 0.039 1850 562.4 -137.9 - - 2914 - - - - - - - - - - -
478 68.1 -10.5 57 486 roll -1.30 - - 2311 - 2.53 0.048 3244 551.0 -137.9 - - 2916 - - - - - - - - - - -
546 75.2 -12.3 68 554 done -1.30 - - 2311 - 2.53 0.043 1844 -553.4 -137.9 - - 2917 - - - - - - - - - - -
879 113.7 -10.4 102 887 roll -1.30 - - 2311 - 2.53 0.046 3242 552.6 -137.9 - - 2917 - - - - - - - - - - -
934 120.0 -10.9 106 942 done -1.30 - - 2311 - 2.50 0.043 1852 -556.0 -137.9 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1269 156.5 -10.5 135 1276 roll -1.30 - - 2311 - 2.50 0.047 3236 553.6 -137.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1329 163.0 -10.8 137 1337 done -1.30 - - 2311 - 2.50 0.045 1853 -553.2 -137.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1654 198.7 -11.1 153 1674 done -1.30 - - 2311 - - - 1853 - -137.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1983 235.1 -11.2 169 1990 roll -1.30 - - 2311 - 2.53 0.048 3246 550.6 -137.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2067 244.2 -11.0 172 2074 done -1.30 - - 2311 - 2.50 0.044 1857 -555.6 -137.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2391 278.8 -10.5 188 2399 roll -1.30 - - 2311 - 2.53 0.049 3246 549.0 -137.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2446 284.6 -10.9 190 2453 done -1.30 - - 2311 - 2.53 0.046 1850 -551.8 -137.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2772 320.5 -11.0 200 2779 roll -1.30 - - 2311 - 2.53 0.048 3244 551.0 -137.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2839 328.2 -11.5 200 2846 done -1.30 - - 2311 - 2.53 0.046 1846 -552.6 -137.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3149 366.5 -12.5 206 3157 roll -1.30 - - 2311 - 2.53 0.048 3242 551.8 -137.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3215 374.3 -11.6 206 3223 done -1.30 - - 2311 - 2.53 0.048 1851 -549.8 -137.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3525 408.3 -10.8 212 3533 roll -1.30 - - 2310 - 2.53 0.050 3242 549.8 -137.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3591 415.2 -10.4 212 3598 done -1.30 - - 2311 - 2.53 0.048 1849 -550.6 -137.9 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3901 449.3 -11.1 218 3910 roll -1.30 - - 2311 - 2.53 0.051 3236 548.2 -137.9 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4042 464.1 -10.0 220 4049 done -1.30 - - 2311 - 2.53 0.050 1850 -547.8 -138.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4417 502.4 -10.2 226 4425 roll -1.30 - - 2311 - 2.55 0.054 3242 545.9 -138.3 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4613 523.0 -11.2 228 4621 done -1.30 - - 2311 - 2.55 0.052 1851 -545.5 -138.3 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4932 555.3 -10.1 234 4940 roll -1.30 - - 2311 - 2.55 0.057 3235 542.7 -138.3 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5009 563.1 -9.9 235 5017 done -1.30 - - 2311 - 2.55 0.056 1851 -542.7 -140.0 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5378 599.2 -9.8 241 5386 roll -1.30 - - 2311 - 2.58 0.059 3242 539.1 -143.2 - - 2919 - - - - - - - - - - -
5587 618.9 -10.1 244 5594 done -1.31 - - 2311 - 2.55 0.057 1856 -543.5 -143.2 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5962 655.1 -9.7 250 5969 roll -1.31 - - 2311 - 2.58 0.064 3235 534.5 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
6045 663.4 -9.8 251 6052 done -1.31 - - 2311 - 2.58 0.061 1854 -535.3 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
6408 695.2 -8.8 257 6416 roll -1.31 - - 2311 - 2.58 0.065 3232 534.1 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
6457 700.0 -9.7 257 6465 done -1.31 - - 2311 - 2.58 0.062 1854 -534.1 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6788 730.2 -9.0 263 6795 roll -1.31 - - 2311 - 2.60 0.067 3239 532.7 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6854 736.3 -9.2 263 6861 done -1.31 - - 2311 - 2.60 0.064 1852 -533.5 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
7164 763.7 -8.8 269 7171 roll -1.31 - - 2311 - 2.60 0.067 3235 531.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7213 768.0 -9.5 269 7220 done -1.31 - - 2311 - 2.60 0.064 1853 -531.5 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7542 795.7 -8.4 275 7550 roll -1.31 - - 2311 - 2.60 0.068 3232 530.4 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7609 801.3 -9.0 275 7617 done -1.31 - - 2311 - 2.60 0.065 1852 -530.8 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7920 830.1 -9.4 281 7980 done -1.31 - - 2311 - - - 1852 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
8043 841.9 9.5 283 8222 done -0.31 1.08 0.095 2532 204.6 - - 1747 - - 119.62 1.388 2349 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
8223 849.5 5.4 286 8354 done 1.31 1.60 0.063 2883 219.4 - - 1747 - 146.6 125.30 1.335 1751 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
8676 837.5 5.3 293 8770 roll 1.31 - - 2884 - 2.83 0.087 344 -495.8 243.2 82.05 1.331 1357 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
8794 829.9 7.7 294 8846 done 1.43 0.10 0.038 2917 330.0 2.62 0.058 1732 529.8 290.8 40.22 1.318 1163 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
9201 788.0 10.6 301 9209 roll 1.49 - - 2918 - 2.75 0.091 351 -502.2 290.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -
9463 758.0 11.0 304 9471 done 1.49 - - 2917 - 2.60 0.058 1744 535.8 290.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -
9781 725.1 10.3 310 9789 roll 1.49 - - 2918 - 2.78 0.091 349 -501.8 290.8 - - 1161 - - - - - - - - - - -
9949 706.6 10.2 312 9956 done 1.49 - - 2917 - 2.60 0.057 1745 536.9 290.8 - - 1161 - - - - - - - - - - -
10295 671.8 9.9 318 10302 roll 1.49 - - 2918 - 2.75 0.087 350 -507.3 293.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
10343 666.3 11.0 318 10351 done 1.49 - - 2917 - 2.60 0.055 1753 539.6 293.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
10672 632.0 10.3 324 10732 done 1.49 - - 2918 - - - 1753 - 293.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
11036 590.8 11.3 330 11096 done 1.49 - - 2917 - - - 1753 - 293.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11398 549.8 11.1 336 11459 done 1.49 - - 2918 - - - 1752 - 293.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
11762 519.6 7.9 342 11807 roll 1.49 - - 2917 - 2.85 0.082 342 -494.7 336.6 36.78 1.241 976 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
11848 511.2 10.4 343 11855 done 1.54 - - 2918 - 2.60 0.052 1746 540.0 336.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
12211 480.9 8.6 349 12243 roll 1.54 - - 2917 - 2.78 0.081 342 -505.0 364.8 23.27 1.216 861 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
12325 469.7 10.3 350 12333 done 1.58 0.10 0.041 2947 300.0 2.58 0.050 1746 544.2 364.8 - - 861 - - - - - - - - - - -
12661 428.6 12.8 356 12721 done 1.58 - - 2946 - - - 1747 - 364.8 - - 861 - - - - - - - - - - -
13024 384.7 11.9 362 13031 roll 1.58 - - 2947 - 2.70 0.077 342 -520.4 364.8 - - 861 - - - - - - - - - - -
13151 368.8 12.3 363 13159 done 1.58 - - 2947 - 2.53 0.044 1751 556.9 364.8 - - 861 - - - - - - - - - - -
13469 329.6 12.5 369 13476 roll 1.58 - - 2947 - 2.67 0.074 349 -525.1 364.8 - - 861 - - - - - - - - - - -
13529 321.3 14.2 369 13536 done 1.58 - - 2947 - 2.50 0.041 1753 561.6 364.8 - - 861 - - - - - - - - - - -
13849 278.9 13.2 379 13857 roll 1.58 - - 2947 - 2.67 0.072 347 -526.6 364.8 - - 863 - - - - - - - - - - -
13904 271.5 13.0 381 13911 done 1.58 - - 2947 - 2.50 0.041 1754 562.8 364.8 - - 863 - - - - - - - - - - -
14233 231.5 11.2 397 14241 roll 1.58 - - 2947 - 2.67 0.071 346 -527.3 364.8 - - 864 - - - - - - - - - - -
14299 223.4 12.5 399 14307 done 1.58 - - 2947 - 2.47 0.041 1747 567.2 364.8 - - 864 - - - - - - - - - - -
14617 188.4 10.5 415 14624 roll 1.58 - - 2947 - 2.65 0.071 346 -528.7 364.8 - - 865 - - - - - - - - - - -
14661 183.8 10.6 416 14669 done 1.58 - - 2947 - 2.47 0.040 1747 567.2 364.8 - - 865 - - - - - - - - - - -
14978 148.7 11.7 432 14985 roll 1.58 - - 2947 - 2.65 0.070 346 -528.7 364.8 - - 866 - - - - - - - - - - -
15039 140.4 14.1 437 15046 done 1.58 - - 2947 - 2.47 0.040 1750 568.4 364.8 - - 866 - - - - - - - - - - -
15374 99.6 12.5 468 15381 roll 1.58 - - 2947 - 2.65 0.071 348 -529.1 364.8 - - 866 - - - - - - - - - - -
15470 87.6 11.8 476 15477 done 1.58 - - 2947 - 2.45 0.039 1740 568.2 364.8 - - 867 - - - - - - - - - - -
15825 47.2 11.6 530 15832 roll 1.58 - - 2947 - 2.65 0.070 339 -528.7 364.8 - - 868 - - - - - - - - - - -
15921 33.6 13.9 543 15928 done 1.58 - - 2947 - 2.47 0.039 1749 570.9 364.8 - - 868 - - - - - - - - - - -