Faroes Jun07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.34 of 91.80 AH used of 24V (92.00% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2 • 3.03 of 61.20 AH used of 10V (95.05% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 103.1 m at 650.6 m, depth 754 m (769 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 119 done -1.67 - - 34 - - - 1990 - -146.6 -81.18 - 3025 - - - - - - - - - - -
123 9.6 -11.8 4 139 roll -1.67 11.32 0.153 2108 183.2 2.60 0.069 634 -521.5 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
167 28.1 -28.1 5 173 done -1.67 - - 2108 - 2.50 0.042 2030 558.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
494 65.9 -7.3 19 498 roll -1.67 - - 2108 - 2.53 0.051 3429 553.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
574 73.5 -10.6 22 584 done -1.67 - - 2108 - 2.47 0.047 2035 -564.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
896 113.6 -12.9 35 906 roll -1.67 - - 2108 - 2.47 0.051 3434 566.4 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
941 119.8 -13.8 36 947 done -1.67 - - 2108 - 2.58 0.048 2029 -544.6 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1267 158.5 -12.3 50 1277 roll -1.67 - - 2108 - 2.60 0.069 613 -544.6 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1299 162.9 -14.6 51 1304 done -1.67 - - 2108 - 2.50 0.044 2035 568.8 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1614 199.1 -10.6 64 1625 roll -1.67 - - 2108 - 2.45 0.053 3431 569.8 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1681 206.4 -10.8 66 1690 done -1.67 - - 2108 - 2.47 0.048 2025 -569.2 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2012 242.3 -10.9 80 2017 roll -1.67 - - 2108 - 2.58 0.054 3435 546.5 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2040 245.2 -11.1 81 2049 done -1.67 - - 2108 - 2.50 0.049 2031 -561.6 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2360 283.0 -12.2 94 2370 roll -1.67 - - 2108 - 2.60 0.070 597 -551.5 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2386 286.1 -12.5 95 2396 done -1.67 - - 2108 - 2.53 0.046 2060 578.3 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2706 329.9 -14.0 108 2716 roll -1.67 - - 2108 - 2.62 0.071 624 -548.1 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2738 334.6 -14.8 109 2743 done -1.67 - - 2108 - 2.47 0.047 2029 568.8 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3054 377.3 -13.3 122 3064 roll -1.67 - - 2108 - 2.50 0.055 3431 560.8 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3152 390.2 -13.1 125 3157 done -1.67 - - 2108 - 2.58 0.051 2029 -543.4 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3479 425.5 -9.0 139 3489 roll -1.67 - - 2108 - 2.58 0.073 616 -547.7 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3544 431.4 -9.3 141 3554 done -1.67 - - 2108 - 2.47 0.048 2036 574.9 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3876 465.4 -11.3 155 3880 roll -1.67 - - 2108 - 2.53 0.059 3432 551.8 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3982 477.4 -10.8 159 3986 done -1.67 - - 2108 - 2.55 0.054 2024 -552.2 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4303 499.7 -6.3 172 4307 roll -1.67 - - 2108 - 2.60 0.061 3431 541.2 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4349 503.1 -7.5 173 4353 done -1.67 - - 2108 - 2.58 0.055 2026 -544.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4675 538.5 -11.8 187 4685 roll -1.67 - - 2108 - 2.62 0.077 616 -538.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4888 568.1 -14.9 195 4898 done -1.67 - - 2108 - 2.47 0.054 2028 571.7 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5209 610.4 -12.7 208 5219 roll -1.67 - - 2108 - 2.58 0.070 3443 548.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5394 624.4 -2.5 215 5404 done -1.67 - - 2107 - 2.58 0.065 2034 -546.1 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5714 660.6 -12.8 228 5719 roll -1.67 - - 2108 - 2.70 0.087 618 -524.4 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5740 663.7 -12.0 229 5751 done -1.67 - - 2108 - 2.55 0.064 2035 555.7 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6061 681.5 -5.1 242 6071 roll -1.67 - - 2108 - 2.62 0.073 3457 542.7 -146.6 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6245 705.7 -10.7 249 6250 done -1.67 - - 2108 - 2.67 0.070 2030 -534.5 -146.6 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6572 744.3 9.1 262 6710 done -0.42 1.33 0.085 2386 209.0 - - 1791 - - 121.38 1.378 2426 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
6714 743.2 -1.3 268 6847 roll 1.67 2.10 0.060 2857 224.3 2.83 0.071 3208 500.7 146.6 120.47 1.318 1829 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
7100 709.7 15.3 283 7110 done 1.67 - - 2857 - 2.70 0.074 1797 -522.6 146.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7422 652.5 20.0 296 7432 roll 1.67 - - 2857 - 2.65 0.069 3206 531.7 146.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
7687 610.3 15.4 306 7697 done 1.67 - - 2857 - 2.67 0.071 1798 -527.3 146.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
8008 561.1 15.4 319 8018 roll 1.67 - - 2857 - 2.65 0.067 3211 533.2 146.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8272 533.1 13.4 329 8282 done 1.67 - - 2857 - 2.67 0.071 1800 -528.5 146.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8593 498.5 9.5 342 8609 roll 1.67 - - 2857 - 2.67 0.064 3214 529.6 157.0 7.38 1.440 1785 -5.3 0.193 - - - - - - - - -
8862 459.5 17.7 352 8872 done 1.69 - - 2857 - 2.65 0.064 1794 -535.8 157.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9203 418.6 8.3 366 9237 roll 1.69 - - 2857 - 2.70 0.058 3202 521.5 193.0 28.08 1.253 1640 -5.2 0.182 - - - - - - - - -
9490 385.5 14.9 377 9500 done 1.73 - - 2857 - 2.58 0.057 1800 -543.4 193.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9811 327.8 20.1 390 9822 roll 1.73 - - 2856 - 2.67 0.080 391 -527.7 193.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
10075 277.5 17.7 400 10079 done 1.73 - - 2857 - 2.55 0.048 1813 557.6 193.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
10396 229.8 13.8 413 10406 roll 1.73 - - 2857 - 2.47 0.051 3205 563.6 193.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10660 196.7 11.6 423 10670 done 1.73 - - 2857 - 2.55 0.051 1794 -553.3 193.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10982 162.1 11.0 436 10992 roll 1.73 - - 2857 - 2.55 0.049 3210 555.3 193.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11120 145.1 12.4 441 11124 done 1.73 - - 2857 - 2.55 0.051 1797 -554.1 193.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11437 104.3 13.6 454 11446 roll 1.73 - - 2857 - 2.50 0.048 3205 563.2 193.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11601 82.1 12.4 460 11605 done 1.73 - - 2857 - 2.53 0.050 1799 -555.7 193.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11918 43.4 12.8 473 11927 roll 1.73 - - 2857 - 2.53 0.048 3212 558.5 193.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12148 13.0 12.6 481 12153 done 1.73 - - 2857 - 2.58 0.049 1805 -545.3 193.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -