WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.28 of 91.80 AH used of 24V (93.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.73 of 61.20 AH used of 10V (95.53% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 19.2 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
29 - - - 89 VBD -1.81 - - 28 - - - 2608 - -146.6 -57.45 - 2149 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -5.6 6 137 roll -1.81 10.88 0.130 2099 190.3 2.03 0.098 3633 504.9 -146.6 -27.20 - 3162 -37.2 - - - - - - - - - -
391 59.4 -18.2 41 397 done -1.81 - - 2099 - 1.88 0.049 2588 -555.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
724 111.6 -14.9 82 727 roll -1.81 - - 2099 - 1.98 0.081 3628 525.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
848 130.4 -14.8 93 852 done -1.81 - - 2099 - 1.83 0.050 2594 -565.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1175 177.1 -14.2 115 1176 done -1.81 - - 2099 - - - 2594 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1484 219.5 -13.6 130 1485 done -1.81 - - 2099 - - - 2594 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1793 262.4 -13.7 145 1794 done -1.81 - - 2099 - - - 2593 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2142 309.6 -13.5 160 2143 done -1.81 - - 2099 - - - 2594 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2445 349.2 -13.0 165 2449 roll -1.81 - - 2099 - 2.55 0.063 1199 -547.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2512 357.9 -13.3 166 2516 done -1.81 - - 2099 - 2.55 0.056 2598 548.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2874 403.0 -12.5 172 2878 roll -1.81 - - 2099 - 2.60 0.069 1201 -537.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2924 409.7 -11.8 172 2928 done -1.81 - - 2099 - 2.60 0.066 2601 538.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3235 447.4 -12.2 177 3236 done -1.81 - - 2099 - - - 2601 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3537 483.1 -11.8 182 3541 roll -1.81 - - 2099 - 2.70 0.089 1206 -516.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3599 490.4 -11.5 183 3604 done -1.81 - - 2099 - 2.70 0.088 2597 515.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3965 535.5 -12.6 189 3970 roll -1.81 - - 2099 - 2.80 0.110 1212 -494.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3999 539.8 -12.3 189 4003 done -1.81 - - 2099 - 2.80 0.109 2598 495.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4326 579.2 -12.0 195 4327 done -1.81 - - 2099 - - - 2598 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4628 616.2 -12.2 200 4632 roll -1.81 - - 2099 - 2.72 0.094 1205 -512.1 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4712 626.4 -12.3 201 4717 done -1.81 - - 2099 - 2.72 0.092 2602 513.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5055 667.1 -11.9 207 5059 roll -1.81 - - 2099 - 2.72 0.091 1200 -515.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5088 671.4 -12.0 207 5093 done -1.81 - - 2099 - 2.72 0.089 2603 515.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5415 711.1 -12.1 213 5416 done -1.81 - - 2099 - - - 2603 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5718 747.4 -12.0 218 5722 roll -1.81 - - 2099 - 2.70 0.089 1209 -516.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5785 755.7 -11.9 219 5789 done -1.81 - - 2099 - 2.70 0.088 2601 515.6 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6147 800.1 -12.3 225 6148 done -1.81 - - 2099 - - - 2601 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6448 835.4 -11.5 230 6449 done -1.81 - - 2099 - - - 2601 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6753 870.0 -11.4 235 6754 done -1.81 - - 2099 - - - 2601 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7055 904.2 -11.1 240 7059 roll -1.81 - - 2099 - 2.70 0.087 1201 -518.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7105 909.6 -10.4 240 7109 done -1.81 - - 2098 - 2.70 0.086 2602 518.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7415 942.1 -10.5 245 7416 done -1.81 - - 2099 - - - 2602 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7718 974.5 -10.6 250 7725 roll -1.81 - - 2099 - 2.67 0.087 1204 -523.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7765 979.9 -10.7 250 7770 done -1.81 - - 2099 - 2.67 0.084 2604 524.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7902 begin apogee
7911 994.5 10.7 253 8041 done -0.45 1.42 0.078 2398 210.6 - - 2212 - - 126.40 1.471 2564 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
8042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8042 begin climb
8045 999.3 - 255 8181 roll 1.81 2.20 0.047 2895 225.9 2.90 0.100 791 -490.0 146.6 126.47 1.429 1966 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
8441 970.8 12.8 261 8446 done 1.81 - - 2895 - 2.75 0.079 2205 514.2 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8807 929.5 11.0 267 8811 roll 1.81 - - 2895 - 2.83 0.096 784 -502.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8988 909.5 11.1 269 8993 done 1.81 - - 2895 - 2.75 0.079 2205 516.7 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9303 876.5 10.2 275 9308 roll 1.81 - - 2895 - 2.83 0.096 786 -501.4 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9491 858.0 10.0 277 9496 done 1.81 - - 2895 - 2.72 0.078 2202 520.6 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9801 828.1 9.6 282 9815 roll 1.82 - - 2895 - 2.88 0.096 789 -490.6 154.6 8.40 1.180 1933 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
9896 818.2 10.7 283 9900 done 1.82 - - 2895 - 2.72 0.078 2202 519.5 154.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10233 783.1 10.7 289 10234 done 1.82 - - 2895 - - - 2202 - 154.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10536 750.7 10.8 294 10537 done 1.82 - - 2895 - - - 2203 - 154.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10839 718.7 10.5 299 10844 roll 1.82 - - 2895 - 2.80 0.096 789 -505.0 154.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11029 698.7 9.7 301 11044 done 1.83 - - 2895 - 2.70 0.078 2201 523.0 160.8 7.22 1.091 1908 -3.5 0.234 - - - - - - - - -
11406 659.2 10.7 308 11410 roll 1.83 - - 2895 - 2.78 0.094 791 -507.2 160.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11652 634.3 10.3 311 11657 done 1.83 - - 2895 - 2.70 0.078 2200 521.9 160.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11968 603.5 9.8 317 11979 roll 1.83 - - 2895 - 2.80 0.093 791 -503.2 165.5 5.78 0.979 1888 -3.5 0.226 - - - - - - - - -
12092 591.1 9.7 318 12106 done 1.84 - - 2895 - 2.70 0.077 2202 522.6 171.4 6.62 1.013 1865 -3.5 0.214 - - - - - - - - -
12468 552.7 10.3 325 12472 roll 1.84 - - 2895 - 2.78 0.092 791 -507.6 171.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12692 529.3 10.5 328 12696 done 1.84 - - 2895 - 2.67 0.074 2201 528.1 171.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13029 494.5 10.4 334 13031 done 1.84 - - 2895 - - - 2201 - 171.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13333 464.7 9.8 339 13344 roll 1.85 - - 2895 - 2.75 0.084 790 -513.1 176.6 6.05 0.931 1844 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
13501 448.0 9.5 341 13517 done 1.86 - - 2895 - 2.62 0.061 2209 541.6 186.6 10.12 1.023 1803 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
13827 415.0 10.2 347 13828 done 1.86 - - 2895 - - - 2209 - 186.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14130 384.4 10.1 352 14134 roll 1.86 - - 2895 - 2.67 0.071 789 -531.8 186.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14388 356.7 10.6 355 14394 done 1.86 - - 2895 - 2.58 0.051 2211 551.2 186.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14698 323.7 10.7 361 14702 roll 1.86 - - 2895 - 2.65 0.067 789 -536.6 186.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14880 303.9 10.1 363 14884 done 1.86 - - 2895 - 2.55 0.049 2203 554.5 186.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15201 272.1 9.4 377 15222 roll 1.88 - - 2895 - 2.75 0.065 779 -517.8 199.3 12.18 0.943 1751 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
15337 258.2 10.1 383 15341 done 1.88 - - 2895 - 2.55 0.047 2202 558.0 199.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15664 227.0 9.2 399 15686 roll 1.90 - - 2895 - 2.70 0.064 779 -527.0 216.5 16.00 0.931 1681 -4.4 0.113 - - - - - - - - -
15766 216.6 10.0 403 15770 done 1.90 - - 2896 - 2.55 0.045 2203 558.4 217.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16083 185.4 9.9 418 16092 roll 1.90 - - 2895 - 2.65 0.064 789 -533.6 219.6 4.32 0.676 1668 -3.0 0.087 - - - - - - - - -
16151 178.5 10.1 421 16156 done 1.90 - - 2895 - 2.55 0.044 2208 556.5 219.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16469 144.5 11.1 438 16473 roll 1.90 - - 2896 - 2.65 0.063 779 -539.2 219.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16636 125.8 9.6 452 16650 done 1.91 - - 2895 - 2.55 0.044 2203 558.4 227.8 8.52 0.808 1634 -4.0 0.066 - - - - - - - - -
16978 89.2 9.7 484 16991 roll 1.92 0.10 0.077 2918 230.0 2.70 0.061 788 -524.1 234.4 6.90 0.749 1608 -3.8 0.047 - - - - - - - - -
17064 80.1 12.2 491 17071 done 1.92 - - 2918 - 2.53 0.044 2205 560.1 234.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17411 48.1 8.9 552 17439 roll 1.95 - - 2917 - 2.72 0.061 782 -523.2 257.6 20.05 0.813 1513 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
17642 26.6 8.7 580 17670 done 1.98 - - 2918 - 2.53 0.043 2203 561.7 284.3 22.77 0.789 1404 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
17986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17986 begin surface coast
18008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18008 begin surface
SM 1.79 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2602 - 400.08 85.28 0.752 933 -5.5 0.001 - - - - - -