Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.91 of 91.80 AH used of 24V (91.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.94 of 61.20 AH used of 10V (90.29% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 121.9 m at 755.1 m, depth 877 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 105 VBD -1.93 - - 21 - - - 2325 - -146.6 -85.18 - 2552 - - - - - - - - - - -
107 4.2 -6.7 8 138 roll -1.93 11.62 0.154 2122 180.8 2.33 0.079 3618 554.9 -146.6 -6.75 - 2849 -44.0 - - - - - - - - - -
258 38.6 -21.4 19 265 done -1.93 - - 2121 - 2.35 0.043 2296 -562.6 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
655 97.8 -15.0 68 665 done -1.93 - - 2122 - - - 2292 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
985 146.6 -13.5 99 992 roll -1.93 - - 2122 - 2.55 0.063 901 -545.5 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1047 156.0 -14.6 102 1054 done -1.93 - - 2122 - 2.50 0.050 2295 557.6 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1372 202.5 -14.1 118 1391 done -1.93 - - 2122 - - - 2295 - -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1701 251.0 -15.2 134 1709 roll -1.93 - - 2122 - 2.58 0.064 901 -540.3 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1744 257.7 -16.0 135 1752 done -1.93 - - 2122 - 2.50 0.051 2293 556.8 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2101 309.5 -14.6 151 2109 roll -1.93 - - 2122 - 2.60 0.067 896 -537.3 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2146 315.8 -14.4 151 2153 done -1.93 - - 2122 - 2.53 0.051 2299 554.5 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2481 363.9 -14.3 157 2488 roll -1.93 - - 2122 - 2.62 0.073 900 -534.0 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2513 368.6 -15.3 157 2520 done -1.93 - - 2122 - 2.53 0.054 2294 551.0 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2859 418.7 -14.5 163 2866 roll -1.93 - - 2122 - 2.67 0.084 903 -521.0 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2960 431.5 -11.3 164 2967 done -1.93 - - 2122 - 2.55 0.060 2295 545.9 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3306 472.0 -11.7 170 3313 roll -1.93 - - 2122 - 2.67 0.108 3628 499.3 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3424 486.0 -11.7 171 3431 done -1.93 - - 2122 - 2.50 0.074 2313 -526.0 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3754 528.1 -13.0 177 3761 roll -1.93 - - 2122 - 2.92 0.123 893 -486.3 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
3780 531.6 -13.0 177 3788 done -1.93 - - 2121 - 2.72 0.089 2292 514.3 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
4132 573.2 -11.6 183 4140 roll -1.93 - - 2122 - 2.78 0.125 3631 481.7 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
4307 593.2 -11.0 185 4315 done -1.93 - - 2122 - 2.58 0.085 2303 -514.7 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
4649 631.4 -11.2 191 4656 roll -1.93 - - 2122 - 2.75 0.121 3627 481.5 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
4777 647.2 -12.9 192 4785 done -1.93 - - 2122 - 2.55 0.082 2303 -519.2 -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5097 689.2 -13.4 198 5155 done -1.93 - - 2122 - - - 2302 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5458 734.2 -12.5 204 5518 done -1.93 - - 2122 - - - 2302 - -146.6 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5822 773.6 -10.3 210 5829 roll -1.93 - - 2122 - 2.75 0.120 3628 482.2 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5876 779.1 -10.1 210 5884 done -1.93 - - 2122 - 2.50 0.071 2303 -530.0 -146.6 - - 2853 - - - - - - - - - - -
6200 817.6 -12.4 216 6207 roll -1.93 - - 2122 - 2.80 0.107 893 -503.6 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6272 827.2 -14.4 217 6279 done -1.93 - - 2122 - 2.72 0.086 2300 517.3 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6589 862.2 10.6 222 6767 done -0.49 1.55 0.090 2441 205.8 - - 2097 - - 130.45 1.471 2249 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
6769 868.6 5.1 225 6906 roll 1.93 2.42 0.054 2972 219.4 3.00 0.114 3510 471.0 146.6 128.12 1.411 1651 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
7015 856.6 9.8 228 7029 done 1.93 - - 2972 - 2.70 0.073 2109 -518.9 151.0 3.62 1.540 1633 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
7362 822.7 9.5 234 7376 roll 1.94 - - 2972 - 2.92 0.105 685 -487.7 160.8 8.10 1.526 1593 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
7423 815.9 11.3 234 7430 done 1.95 - - 2972 - 2.78 0.081 2106 511.2 160.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
7740 781.1 11.1 240 7748 roll 1.95 - - 2971 - 2.85 0.102 692 -496.1 160.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
7789 775.2 13.0 240 7796 done 1.95 - - 2972 - 2.72 0.080 2099 517.3 160.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
8118 741.1 10.2 246 8125 roll 1.95 - - 2972 - 2.83 0.101 690 -497.9 160.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
8166 736.5 8.6 246 8199 done 1.95 - - 2972 - 2.72 0.078 2104 519.9 191.0 25.23 1.468 1470 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
8565 698.2 10.0 253 8573 roll 1.99 - - 2972 - 2.83 0.107 3509 496.5 191.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8614 692.7 11.8 253 8621 done 1.99 - - 2972 - 2.67 0.071 2102 -527.0 191.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8943 657.6 10.4 259 8950 roll 1.99 - - 2972 - 2.83 0.105 688 -499.6 191.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
8982 653.4 10.8 259 8989 done 1.99 - - 2972 - 2.67 0.074 2095 527.0 191.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9322 616.4 10.7 265 9329 roll 1.99 - - 2972 - 2.80 0.100 3509 505.0 191.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9421 604.4 12.8 266 9429 done 1.99 - - 2972 - 2.65 0.069 2103 -530.6 191.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9767 567.9 10.3 272 9775 roll 1.99 - - 2972 - 2.80 0.097 3512 503.2 191.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9827 562.2 9.5 272 9842 done 1.99 - - 2972 - 2.65 0.066 2103 -531.7 202.3 8.20 1.475 1424 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
10144 530.8 10.1 278 10204 done 2.00 - - 2972 - - - 2103 - 202.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10507 491.5 10.3 284 10514 roll 2.00 - - 2972 - 2.72 0.085 3509 516.9 202.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10606 480.6 12.1 285 10613 done 2.00 - - 2972 - 2.60 0.055 2095 -543.8 202.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
10952 442.5 10.9 291 10959 roll 2.00 - - 2972 - 2.67 0.085 696 -524.0 202.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11041 432.9 10.2 292 11048 done 2.00 - - 2972 - 2.58 0.055 2106 546.5 202.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11398 395.4 10.4 298 11405 roll 2.00 - - 2972 - 2.67 0.077 695 -528.5 202.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11469 387.8 10.8 299 11476 done 2.00 - - 2972 - 2.55 0.053 2101 551.4 202.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11843 346.8 11.0 305 11903 done 2.00 - - 2972 - - - 2101 - 202.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12206 306.9 10.9 311 12213 roll 2.00 - - 2972 - 2.65 0.071 688 -533.2 202.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12328 293.1 10.9 314 12335 done 2.00 - - 2972 - 2.55 0.051 2100 553.7 202.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12657 256.0 11.3 330 12665 roll 2.00 - - 2972 - 2.62 0.070 695 -536.3 202.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12700 250.9 11.4 331 12708 done 2.00 - - 2972 - 2.53 0.051 2097 554.2 202.3 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13018 215.7 11.0 347 13026 roll 2.00 - - 2972 - 2.62 0.070 691 -536.6 202.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13067 210.1 11.5 349 13075 done 2.00 - - 2972 - 2.53 0.051 2097 555.7 202.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13403 177.3 9.5 365 13417 roll 2.00 - - 2972 - 2.62 0.068 3504 537.0 212.4 9.18 1.039 1383 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
13481 168.6 12.3 368 13488 done 2.01 - - 2972 - 2.53 0.043 2094 -557.3 212.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13807 129.9 12.5 391 13815 done 2.01 - - 2972 - - - 2093 - 212.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14134 89.5 13.0 422 14144 done 2.01 - - 2972 - - - 2094 - 212.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
14544 42.3 11.8 475 14552 done 2.01 - - 2972 - - - 2094 - 212.4 - - 1384 - - - - - - - - - - -