Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.03 of 91.80 AH used of 24V (92.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.77 of 61.20 AH used of 10V (95.47% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.81 - - 24 - - - 2215 - -146.6 -59.22 - 2603 - - - - - - - - - - -
88 4.1 -6.6 3 125 roll -1.81 11.82 0.137 2209 184.9 2.62 0.067 803 -538.9 -146.6 -14.38 - 3163 -38.9 - - - - - - - - - -
169 16.6 -13.4 7 175 done -1.81 - - 2209 - 2.53 0.042 2214 557.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
498 65.6 -15.6 23 515 done -1.81 - - 2209 - - - 2214 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
827 114.0 -14.7 39 834 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.076 3626 523.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
878 122.0 -16.0 41 888 done -1.81 - - 2209 - 2.55 0.042 2194 -561.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1198 171.2 -15.7 57 1206 roll -1.81 - - 2209 - 2.72 0.074 3618 523.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1284 184.7 -16.1 61 1291 done -1.81 - - 2209 - 2.50 0.043 2222 -558.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1612 237.0 -15.6 77 1630 done -1.81 - - 2209 - - - 2218 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1942 286.8 -14.5 93 1950 roll -1.81 - - 2209 - 2.70 0.077 3618 518.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1984 293.0 -15.3 95 1992 done -1.81 - - 2209 - 2.50 0.044 2226 -556.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2315 336.1 -12.6 111 2331 done -1.81 - - 2209 - - - 2226 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2644 375.6 -11.7 127 2651 roll -1.81 - - 2209 - 2.75 0.086 3627 509.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2695 382.4 -13.3 129 2704 done -1.81 - - 2209 - 2.55 0.045 2218 -552.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3015 424.0 -13.5 145 3024 roll -1.81 - - 2209 - 2.80 0.094 3618 500.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3089 434.3 -14.0 148 3097 done -1.81 - - 2209 - 2.55 0.049 2224 -546.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3408 478.4 -13.9 164 3416 roll -1.81 - - 2209 - 2.85 0.107 3616 488.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3492 490.8 -14.9 168 3501 done -1.81 - - 2209 - 2.62 0.063 2222 -532.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3822 537.9 -13.8 184 3841 done -1.81 - - 2209 - - - 2222 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4152 583.0 -14.4 200 4160 roll -1.81 - - 2209 - 2.97 0.127 3616 469.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4204 590.9 -15.2 202 4213 done -1.81 - - 2210 - 2.67 0.072 2219 -523.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4524 633.4 -12.3 218 4542 done -1.81 - - 2209 - - - 2217 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4853 673.8 -11.3 234 4861 roll -1.81 - - 2209 - 2.95 0.123 3616 474.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4927 683.2 -12.8 237 4935 done -1.81 - - 2209 - 2.67 0.071 2215 -524.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5148 710.6 12.7 248 5283 done -0.45 1.42 0.077 2511 212.7 - - 2215 - - 122.12 1.266 2563 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
5287 715.2 2.7 255 5424 roll 1.81 2.28 0.051 3008 218.0 2.92 0.108 795 -486.3 146.6 120.20 1.244 1964 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
5533 703.2 8.7 267 5570 done 1.81 - - 3008 - 2.75 0.081 2198 510.2 174.0 22.25 1.262 1853 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
5880 670.7 9.8 284 5889 roll 1.84 - - 3008 - 2.88 0.100 797 -486.5 177.9 3.20 1.352 1836 -5.3 0.279 - - - - - - - - -
5997 658.2 10.9 289 6005 done 1.85 - - 3008 - 2.78 0.079 2210 508.3 177.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
6316 627.2 10.0 305 6324 roll 1.85 - - 3007 - 2.85 0.094 794 -496.8 177.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6464 611.5 11.0 312 6472 done 1.85 - - 3008 - 2.75 0.076 2208 514.2 177.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6794 576.9 10.7 328 6802 roll 1.85 - - 3008 - 2.83 0.092 795 -499.3 177.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
6889 566.4 11.0 332 6898 done 1.85 - - 3008 - 2.75 0.075 2214 516.0 177.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
7209 530.9 10.8 348 7217 roll 1.85 - - 3008 - 2.80 0.088 797 -506.1 177.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
7463 505.0 9.9 360 7471 done 1.85 - - 3008 - 2.70 0.067 2214 524.8 179.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
7796 471.1 10.5 376 7811 done 1.85 - - 3008 - - - 2214 - 179.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8122 438.1 9.9 392 8141 done 1.85 - - 3008 - - - 2215 - 180.8 1.90 1.322 1825 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
8452 407.7 9.0 408 8481 roll 1.85 - - 3008 - 2.78 0.069 794 -511.2 201.7 16.75 1.134 1740 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
8705 382.1 10.6 420 8713 done 1.88 - - 3008 - 2.60 0.048 2218 547.7 201.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
9036 350.4 9.6 436 9054 roll 1.88 - - 3008 - 2.72 0.062 791 -524.6 211.0 7.57 1.134 1702 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
9289 322.2 11.8 448 9297 done 1.89 - - 3008 - 2.60 0.046 2220 549.6 211.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9619 284.7 11.2 464 9627 roll 1.89 - - 3008 - 2.67 0.059 784 -537.8 211.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
9714 273.5 11.6 468 9722 done 1.89 - - 3007 - 2.60 0.045 2215 550.4 211.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10033 237.7 11.6 484 10041 roll 1.89 - - 3008 - 2.65 0.058 790 -537.7 211.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10160 223.0 11.8 490 10168 done 1.89 - - 3008 - 2.58 0.044 2211 550.8 211.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10493 187.5 10.3 506 10498 roll 1.89 - - 3008 - 2.60 0.058 798 -543.5 211.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10564 179.8 10.2 509 10572 done 1.89 - - 3008 - 2.58 0.044 2219 550.8 211.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10884 146.3 9.7 525 10903 roll 1.89 - - 3008 - 2.62 0.056 787 -546.6 217.6 5.30 1.028 1675 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
10978 137.1 9.3 529 10997 done 1.90 - - 3008 - 2.60 0.044 2219 550.8 231.9 10.90 0.962 1617 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
11319 100.8 13.6 546 11326 roll 1.92 - - 3008 - 2.65 0.056 789 -539.6 231.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11577 57.7 15.1 558 11592 done 1.92 - - 3008 - 2.53 0.044 2210 561.7 231.9 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11903 23.2 7.7 574 11951 roll 1.92 - - 3008 - 2.70 0.055 791 -525.6 281.3 38.20 0.828 1415 -5.3 0.016 - - - - - - - - -