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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.03 of 150.00 AH used of 24V (99.98% remains) | |
| • 0.49 of 100.00 AH used of 10V (99.51% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.66 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.33 | - | - | - | 75.94 | turning | -0.91 | 66.77 | - | 442.25 | - | - | 0.002 | 2095.56 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3101.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.31 | 1.8 | -2.4 | 13 | 92.02 | -0.91 | - | - | 2228.19 | - | 9.32 | - | 3474.75 | 148.0 | -146.63 | 2.54 | - | 3100.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 139.50 | 12.2 | -16.5 | 26 | 144.36 | -0.91 | - | - | 2227.31 | - | - | - | 2001.31 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 209.76 | 21.2 | -12.4 | 39 | 210.99 | -0.91 | - | - | 2226.62 | - | - | - | 2000.00 | - | -146.63 | - | - | 3101.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 390.72 | 42.6 | -11.7 | 57 | 391.95 | 314.78 | -0.91 | - | - | 2227.25 | - | - | - | 2001.50 | - | -146.63 | - | - | 3100.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570.68 | 63.9 | -12.0 | 75 | 571.91 | -0.91 | - | - | 2227.06 | - | - | - | 2000.00 | - | -146.63 | - | - | 3100.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802.92 | 90.4 | 9.8 | 98 | 928.16 | VBD | -0.20 | 121.50 | - | 2447.75 | 1.8 | 1.18 | 0.001 | 1956.19 | -37.1 | - | 0.14 | - | 2501.78 | -4277.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.58 |
| 929 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930.54 | 90.9 | - | 110 | 1060.58 | VBD | 0.91 | 121.03 | - | 2806.25 | 3.0 | 1.79 | - | 566.44 | -776.4 | 146.63 | 2.79 | - | 1903.12 | -214.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.55 |
| 1327.34 | 49.0 | 10.8 | 150 | 1331.70 | 0.91 | - | - | 2810.56 | - | - | - | 2051.19 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1517.80 | 27.4 | 11.3 | 169 | 1522.12 | 0.91 | - | - | 2806.62 | - | - | - | 3460.12 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1074.56 | 12.95 | - | - | -0.2 | 2.75 | - | 1081857024 | 393402554.2 | -0.82 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465486 | - | - | - | - | |||