• Previous call tries 2 | • 61.31 of 150.00 AH used of 24V (59.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.66 of 100.00 AH used of 10V (43.34% remains) | |
• Surface angle -2.5 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.65 | 0.020 | 1831 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
24 | - | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.50 | 0.031 | 1771 | -120.0 | 1.23 | 1.233 | 2375 | 344.7 | -585.0 | -7.32 | - | 3170 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.17 | 26.15 |
84 | 6.5 | -14.6 | 10 | 91 | done | -1.82 | - | - | 1770 | - | 1.08 | 0.031 | 1948 | -395.4 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.07 |
126 | 13.1 | -16.0 | 16 | 132 | done | -1.82 | - | - | 1770 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
166 | 20.6 | -18.6 | 22 | 172 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
207 | 26.8 | -14.1 | 28 | 213 | done | -1.82 | - | - | 1770 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
247 | 32.2 | -13.5 | 34 | 253 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
288 | 37.6 | -13.5 | 40 | 294 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
329 | 43.0 | -13.0 | 46 | 334 | done | -1.82 | - | - | 1770 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
369 | 48.2 | -13.2 | 52 | 375 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
410 | 53.6 | -13.0 | 58 | 416 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
450 | 59.0 | -13.4 | 64 | 456 | done | -1.82 | - | - | 1771 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | 61.2 | -14.1 | 66 | 515 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.050 | 2186 | 92.8 | - | - | 2145 | - | - | 33.60 | 1.340 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.15 | 24.03 |
516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
521 | 64.7 | - | 73 | 569 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2902 | 93.2 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.42 | 1.301 | 1803 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | 23.63 |
604 | 57.8 | 12.5 | 86 | 611 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.043 | 1711 | -370.9 | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.10 | 25.46 |
705 | 44.4 | 13.3 | 102 | 712 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.030 | 2123 | 403.9 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.57 | 25.63 |
747 | 38.9 | 13.3 | 108 | 753 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
787 | 33.5 | 12.9 | 114 | 793 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.09 | 26.08 |
828 | 28.3 | 12.7 | 120 | 834 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
869 | 23.1 | 12.7 | 126 | 875 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
910 | 18.5 | 10.3 | 132 | 916 | done | 1.84 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 603.0 | 2.45 | 0.188 | 1780 | -5.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.30 | 24.25 |
951 | 14.4 | 10.5 | 138 | 957 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 607.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
992 | 10.0 | 10.9 | 144 | 998 | roll | 1.85 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.045 | 1711 | -381.5 | 607.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.87 | 26.34 |
1064 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1064 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | 1.5 | 11.0 | 156 | 1092 | done | 0.15 | 5.25 | 0.021 | 2390 | -97.5 | - | - | 2140 | - | 98.6 | -5.50 | - | 2374 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.46 | 26.15 |
1093 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | begin surface |