• Previous call tries 1 | • 61.22 of 150.00 AH used of 24V (59.19% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 56.60 of 100.00 AH used of 10V (43.40% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 10 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 30 | done | -1.82 | 6.40 | 0.022 | 1758 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | -7.70 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.31 | 26.24 |
36 | 0.1 | -1.5 | 2 | 45 | roll | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.15 | 0.042 | 2375 | 373.9 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.01 | 26.41 |
91 | 8.6 | -18.2 | 9 | 100 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | 1.08 | 0.030 | 1945 | -398.1 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.14 |
141 | 17.9 | -19.4 | 15 | 149 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
189 | 26.3 | -16.2 | 21 | 198 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
238 | 33.3 | -14.0 | 27 | 247 | done | -1.82 | - | - | 1757 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
288 | 40.3 | -14.1 | 33 | 297 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
337 | 47.0 | -13.8 | 39 | 346 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.58 | 26.58 |
387 | 53.9 | -14.2 | 45 | 396 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.61 | 26.60 |
423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | 60.0 | -13.9 | 50 | 479 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2184 | 92.6 | - | - | 2144 | - | - | 33.67 | 1.320 | 2484 | -20.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 24.08 |
480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 63.9 | - | 55 | 531 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2903 | 93.6 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.35 | 1.287 | 1802 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.70 | 23.66 |
571 | 57.0 | 12.8 | 65 | 580 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.51 |
621 | 50.5 | 12.9 | 71 | 630 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.043 | 1714 | -373.9 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.36 | 25.75 |
709 | 38.6 | 13.5 | 83 | 718 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.031 | 2126 | 403.9 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.65 | 25.78 |
757 | 32.4 | 12.7 | 89 | 766 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
805 | 26.2 | 12.6 | 95 | 814 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
853 | 20.5 | 11.2 | 101 | 862 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
901 | 15.6 | 9.9 | 107 | 912 | done | 1.89 | 0.17 | 0.050 | 2930 | 158.8 | - | - | 2127 | - | 635.7 | 4.05 | 0.452 | 1741 | -12.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.59 | 24.49 |
952 | 10.2 | 11.3 | 113 | 961 | done | 1.89 | - | - | 2930 | - | - | - | 2127 | - | 635.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1001 | 4.4 | 11.8 | 119 | 1011 | roll | 1.89 | - | - | 2930 | - | 1.10 | 0.045 | 1709 | -380.0 | 635.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.93 | 26.36 |
1019 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1019 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1033 | 1.6 | 11.8 | 121 | 1051 | done | 0.15 | 5.55 | 0.022 | 2389 | -97.5 | - | - | 2142 | - | 98.6 | -5.88 | - | 2374 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.40 | 26.14 |
1052 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1052 | begin surface |