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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.82 of 150.00 AH used of 24V (64.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.28 of 100.00 AH used of 10V (34.72% remains) | |
| • Surface angle -42.5 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.952 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 14.9 m at 17.3 m depth, ceiling 2.4 m | |
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 79 | VBD | -0.96 | - | - | 114 | - | - | - | 1704 | - | -53.5 | -57.45 | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.4 | - | 2 | 149 | roll | -1.06 | 7.57 | 0.252 | 1855 | 230.0 | 1.23 | 0.097 | 996 | - | -133.4 | -51.65 | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 46.1 | -26.6 | 8 | 286 | done | -1.06 | - | - | 1852 | - | 1.10 | 0.031 | 1722 | - | -133.4 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 205.7 | -23.9 | 29 | 927 | roll | -1.06 | - | - | 1852 | - | 1.23 | 0.077 | 1002 | - | -133.4 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 270.7 | -28.2 | 36 | 1190 | done | -1.06 | - | - | 1849 | - | 1.05 | 0.029 | 1715 | - | -133.4 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 428.4 | -23.7 | 57 | 1810 | roll | -1.06 | - | - | 1844 | - | 1.00 | 0.026 | 2410 | - | -133.4 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 480.7 | -21.7 | 64 | 2074 | done | -1.06 | - | - | 1844 | - | 1.20 | 0.060 | 1711 | - | -133.4 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 632.8 | -23.5 | 76 | 2684 | roll | -1.06 | - | - | 1844 | - | 1.20 | 0.076 | 983 | - | -133.4 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 650.1 | -23.9 | 77 | 2769 | done | -1.06 | - | - | 1840 | - | 1.05 | 0.029 | 1696 | - | -133.4 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 809.1 | -23.0 | 88 | 3427 | roll | -1.06 | - | - | 1840 | - | 1.20 | 0.074 | 985 | - | -133.4 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 860.6 | -24.7 | 91 | 3688 | done | -1.06 | - | - | 1834 | - | 1.08 | 0.029 | 1711 | - | -133.4 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4001 | 951.3 | -24.4 | 97 | 4126 | done | -0.16 | 1.02 | 0.145 | 2143 | 302.9 | - | - | 1713 | - | - | 115.88 | 1.452 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4131 | 964.4 | - | 99 | 4267 | roll | 1.06 | 1.20 | 0.080 | 2538 | 329.2 | 1.20 | 0.032 | 2383 | - | 133.4 | 126.10 | 1.413 | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 979.7 | -6.7 | 102 | 4468 | done | 1.23 | 0.12 | 0.047 | 2605 | 558.3 | 1.27 | 0.051 | 1692 | - | 273.0 | 131.85 | 1.398 | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 915.6 | 10.5 | 115 | 5113 | roll | 1.23 | - | - | 2605 | - | 1.10 | 0.037 | 2379 | - | 273.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 893.6 | 11.0 | 118 | 5330 | done | 1.23 | - | - | 2610 | - | 1.15 | 0.049 | 1694 | - | 273.0 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 814.2 | 12.2 | 129 | 5986 | roll | 1.23 | - | - | 2615 | - | 1.12 | 0.063 | 989 | - | 273.0 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 789.6 | 12.2 | 132 | 6204 | done | 1.23 | - | - | 2615 | - | 1.08 | 0.029 | 1694 | - | 273.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 714.9 | 11.1 | 143 | 6858 | roll | 1.23 | - | - | 2615 | - | 1.08 | 0.040 | 2394 | - | 273.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 699.8 | 11.1 | 145 | 7024 | done | 1.23 | - | - | 2620 | - | 1.17 | 0.049 | 1692 | - | 273.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 626.0 | 10.4 | 156 | 7665 | roll | 1.23 | - | - | 2625 | - | 1.12 | 0.063 | 989 | - | 273.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 604.7 | 10.6 | 159 | 7898 | done | 1.23 | 0.08 | 0.157 | 2602 | -287.5 | 1.08 | 0.030 | 1704 | - | 273.0 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 542.7 | 9.0 | 170 | 8537 | roll | 1.23 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.039 | 2390 | - | 273.0 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 524.6 | 9.0 | 173 | 8798 | done | 1.23 | - | - | 2605 | - | 1.15 | 0.048 | 1697 | - | 273.0 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 459.6 | 9.9 | 190 | 9412 | roll | 1.23 | - | - | 2605 | - | 1.10 | 0.038 | 2386 | - | 273.0 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | 459.6 | 9.9 | 190 | 9432 | done | 1.23 | - | - | 2610 | - | 1.15 | 0.049 | 1693 | - | 273.0 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10055 | 388.4 | 11.8 | 211 | 10059 | roll | 1.23 | - | - | 2615 | - | 1.12 | 0.062 | 989 | - | 273.0 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314 | 360.0 | 12.2 | 218 | 10320 | done | 1.23 | - | - | 2615 | - | 1.08 | 0.028 | 1697 | - | 273.0 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 285.1 | 10.8 | 239 | 10938 | roll | 1.23 | - | - | 2620 | - | 1.17 | 0.058 | 988 | - | 273.0 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 285.1 | 10.8 | 239 | 10957 | done | 1.23 | - | - | 2620 | - | 1.08 | 0.029 | 1699 | - | 273.0 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 228.7 | 8.4 | 260 | 11590 | roll | 1.24 | - | - | 2620 | - | 1.10 | 0.038 | 2396 | - | 277.6 | 3.85 | 0.661 | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11837 | 208.3 | 8.8 | 267 | 11842 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | 1.17 | 0.047 | 1690 | - | 279.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 138.5 | 13.2 | 288 | 12457 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | - | - | 1691 | - | 279.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 71.6 | 8.2 | 308 | 13080 | done | 1.25 | - | - | 2624 | - | - | - | 1691 | - | 285.9 | 9.00 | 0.793 | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13682 | 37.0 | 5.0 | 328 | 13719 | roll | 1.29 | - | - | 2624 | - | 1.15 | 0.038 | 2389 | - | 321.5 | 31.65 | 0.857 | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13767 | 32.3 | 6.7 | 330 | 13789 | done | 1.31 | - | - | 2629 | - | 1.17 | 0.048 | 1695 | - | 341.8 | 17.60 | 0.826 | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14115 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14115 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -6.44 | 6.88 | 0.053 | 111 | -366.0 | - | - | 1695 | - | 501.15 | 73.93 | 0.075 | 442 | -8.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | |||