Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.65 of 310.00 AH used of 24V (73.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 81 - - - 2169 - -194.6 -53.85 - 3199 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -7.2 8 97 roll -0.78 8.57 0.453 2539 286.8 2.45 0.081 741 -582.9 -194.6 -9.55 - 3783 -61.2 - - - - - - - 14.31 14.69 14.91
200 32.7 -20.8 31 208 done -0.78 0.03 0.368 2541 - 2.30 0.046 2119 599.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.68 -
458 90.0 -22.3 80 465 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.063 3562 596.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
513 102.1 -18.6 90 521 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.032 2132 -613.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
767 153.0 -18.5 139 775 roll -0.78 0.03 0.597 2535 100.0 2.42 0.061 3557 588.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.62 14.75 -
839 164.6 -15.9 152 846 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.035 2158 -608.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
1091 203.3 -16.3 201 1099 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.060 730 -600.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
1162 214.5 -15.6 214 1171 done -0.78 0.10 0.346 2552 170.0 2.35 0.044 2156 606.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.54 14.77 -
1416 249.0 -13.0 263 1424 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.060 3575 596.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
1431 250.8 -12.6 265 1441 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.031 2134 -632.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
1683 285.7 -14.2 291 1684 done -0.78 - - 2543 - - - 2133 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1921 317.0 -12.3 315 1930 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.065 3550 595.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1955 321.4 -11.5 322 1963 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.034 2161 -625.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
2203 351.1 -11.2 347 2212 roll -0.78 - - 2522 - 2.33 0.064 3564 602.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
2246 356.2 -10.5 356 2254 done -0.78 0.05 0.284 2545 460.0 2.30 0.031 2141 -618.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.57 14.86 -
2494 381.6 -10.5 381 2498 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.055 757 -615.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
2598 393.8 -12.3 402 2606 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.041 2155 629.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.92 -
2846 425.6 -13.2 427 2847 done -0.78 - - 2537 - - - 2155 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3085 455.7 -12.8 451 3094 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.065 3555 600.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.86 -
3156 464.8 -12.9 465 3161 done -0.78 0.08 0.347 2548 250.0 2.22 0.033 2148 -633.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.65 14.95 -
3401 492.7 -10.7 490 3405 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.057 750 -621.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.88 -
3450 498.3 -10.4 500 3458 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.041 2150 614.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.85 -
3699 523.6 -10.2 525 3707 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.065 3552 601.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.76 -
3740 527.9 -10.0 533 3749 done -0.78 0.05 0.438 2546 320.0 2.22 0.033 2150 -631.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
3990 547.2 -6.4 559 3994 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.057 754 -607.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.88 -
4062 551.9 -6.8 573 4070 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.043 2153 630.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.90 -
4313 570.0 -7.9 599 4322 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.067 3541 603.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.73 -
4337 572.3 -8.4 604 4345 done -0.78 0.08 0.356 2548 237.5 2.25 0.034 2142 -621.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
4585 591.3 -7.7 629 4586 done -0.78 - - 2549 - - - 2143 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4824 609.4 -7.4 647 4830 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.067 3547 589.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.84 -
4864 612.5 -7.7 655 4870 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.035 2145 -623.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.93 -
5124 635.7 -9.5 671 5125 done -0.78 - - 2539 - - - 2144 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5364 658.9 -9.5 683 5370 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.068 3546 589.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.84 -
5424 664.7 -9.2 695 5431 done -0.78 0.08 0.368 2549 237.5 2.25 0.036 2145 -622.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.61 14.93 -
5684 686.6 -8.0 711 5690 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.060 747 -600.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.86 -
5727 690.4 -8.2 720 5731 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.045 2154 617.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.90 -
5984 712.0 -8.8 735 5988 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.070 3546 592.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.83 -
6005 713.8 -8.2 739 6010 done -0.78 0.03 0.542 2546 433.3 2.25 0.037 2149 -620.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.65 14.93 -
6262 733.9 -7.7 754 6266 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.061 757 -605.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.85 -
6338 740.2 -8.2 769 6342 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.046 2150 619.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.90 -
6594 760.4 -7.8 784 6600 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.070 3557 591.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.83 -
6622 762.8 -8.3 790 6627 done -0.78 0.08 0.350 2548 250.0 2.28 0.037 2150 -617.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
6874 781.7 -7.7 804 6878 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.060 747 -602.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.85 -
6910 784.7 -8.7 811 6915 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.047 2156 618.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.89 -
7167 806.0 -8.4 826 7173 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.071 3547 591.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.82 -
7195 808.7 -9.2 832 7200 done -0.78 0.05 0.428 2545 260.0 2.28 0.038 2147 -614.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
7442 829.7 -8.5 845 7448 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.063 750 -594.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.83 -
7482 833.5 -9.6 853 7486 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.047 2150 614.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.88 -
7738 856.5 -8.9 868 7744 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.072 3550 588.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.81 -
7798 862.1 -9.2 880 7804 done -0.78 0.08 0.351 2549 250.0 2.28 0.038 2145 -616.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
8058 884.9 -8.9 896 8064 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.063 752 -597.9 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.82 -
8082 887.3 -9.9 901 8086 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.047 2151 613.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.88 -
8333 912.0 -10.2 915 8339 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.073 3547 586.6 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.80 -
8393 918.3 -10.4 927 8397 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.039 2150 -612.7 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.90 -
8654 945.6 -10.2 943 8660 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.063 756 -598.3 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.81 -
8697 950.4 -10.7 952 8702 done -0.78 0.05 0.313 2543 200.0 2.33 0.048 2149 597.9 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.46 14.82 -
8913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8913 begin apogee
8918 971.1 -9.4 965 9214 done -0.17 0.55 0.229 2742 361.8 - - 1935 - - 288.00 1.530 2980 -2.7 0.311 - - - - - - 14.64 - 13.54
9215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9215 begin climb
9217 985.3 - 980 9442 done 0.78 0.80 0.132 3053 388.8 - - 1935 - 194.6 216.80 1.752 2187 -3.7 0.379 - - - - - - 14.12 - 13.31
9694 935.7 13.8 1040 9696 done 0.78 - - 3053 - - - 1935 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9934 903.4 13.4 1052 9940 roll 0.78 - - 3054 - 2.45 0.069 3351 578.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
10003 893.6 14.4 1066 10007 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.047 1975 -590.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.71 -
10249 859.2 14.3 1079 10256 roll 0.78 - - 3073 - 2.42 0.073 545 -590.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
10277 854.7 15.2 1085 10282 done 0.78 0.10 0.368 3049 -240.0 2.30 0.047 1946 609.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.46 14.77 -
10529 820.8 13.6 1099 10533 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.068 3355 587.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
10619 808.1 13.9 1117 10623 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.046 1951 -597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.80 -
10871 776.2 12.1 1131 10877 roll 0.78 - - 3068 - 2.40 0.073 544 -586.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
10919 770.0 12.5 1141 10924 done 0.78 0.08 0.395 3052 -200.0 2.30 0.047 1956 613.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
11170 739.3 12.2 1155 11176 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.067 3354 587.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
11264 727.3 12.7 1174 11271 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.044 1944 -600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.83 -
11511 696.8 12.3 1187 11517 roll 0.78 - - 3071 - 2.35 0.072 545 -595.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.77 -
11559 690.1 13.5 1197 11564 done 0.78 0.08 0.409 3055 -200.0 2.30 0.046 1959 614.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.50 14.84 -
11805 661.5 11.6 1210 11812 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.067 3358 595.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
11868 653.7 12.3 1223 11873 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.043 1948 -592.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.79 -
12125 622.3 12.2 1238 12132 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.065 3353 590.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
12234 608.5 12.4 1260 12238 done 0.78 0.10 0.405 3049 -150.0 2.33 0.044 1947 -603.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.44 14.83 -
12487 577.9 12.8 1282 12496 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.064 3346 595.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.66 -
12521 572.9 13.9 1289 12529 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1946 -600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.83 -
12769 539.1 14.4 1314 12778 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.064 3347 596.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.64 -
12803 533.4 15.5 1321 12811 done 0.78 0.08 0.431 3052 -75.0 2.33 0.044 1950 -599.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.46 14.82 -
13050 499.4 13.4 1346 13055 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.070 540 -587.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
13092 493.7 14.4 1354 13101 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.045 1955 615.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.83 -
13342 460.9 12.6 1380 13343 done 0.78 - - 3061 - - - 1957 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13582 428.4 13.0 1404 13590 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.064 3358 596.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.75 -
13696 413.0 13.5 1427 13704 done 0.78 0.08 0.446 3054 -87.5 2.35 0.043 1937 -604.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
13943 379.1 13.9 1452 13952 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.063 3360 592.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.75 -
14046 364.6 13.7 1473 14054 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.042 1950 -605.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.80 -
14295 334.3 12.3 1498 14303 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.070 557 -592.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.61 -
14426 318.4 11.3 1524 14436 done 0.78 0.10 0.371 3047 -260.0 2.28 0.043 1969 619.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.40 14.82 -
14675 293.8 10.0 1550 14680 roll 0.78 - - 3047 - 2.33 0.062 3348 591.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.74 -
14842 275.0 11.0 1582 14849 done 0.78 - - 3055 - 2.38 0.041 1933 -594.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
15091 250.1 10.5 1607 15101 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.067 548 -602.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.54 -
15123 246.3 11.3 1613 15132 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.042 1947 600.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.75 -
15377 219.2 11.2 1662 15384 done 0.78 - - 3064 - - - 1948 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15630 192.7 10.9 1711 15637 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.060 3360 588.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
15735 180.4 11.8 1731 15743 done 0.78 0.10 0.380 3048 -160.0 2.38 0.040 1938 -597.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.38 14.72 -
15987 157.1 10.1 1780 15995 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.066 547 -584.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
16226 133.6 8.8 1826 16235 done 0.87 0.03 0.081 3108 1700.0 2.33 0.040 1961 606.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.56 14.69 -
16480 111.6 10.1 1875 16488 roll 0.87 0.10 0.372 3081 -270.0 2.35 0.056 3342 587.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
16649 97.1 7.9 1907 16657 done 1.02 0.10 0.216 3148 670.0 2.35 0.037 1943 -595.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.61 14.69 -
16904 76.0 7.4 1956 16912 roll 1.21 0.12 0.184 3226 650.0 2.38 0.061 543 -588.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
17143 52.2 9.4 2002 17151 done 1.27 0.05 0.374 3200 -520.0 2.30 0.037 1953 613.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.29 14.70 -
17399 33.4 7.2 2051 17407 roll 1.47 0.17 0.161 3291 535.3 2.38 0.057 546 -591.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
17639 4.2 13.4 2097 17647 done 1.47 0.05 0.418 3276 -300.0 2.28 0.034 1954 617.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.29 14.70 -
17653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17653 begin surface coast
17675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17675 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.24 7.68 0.107 127 16.5 0.28 0.070 2171 -10553.6 400.08 100.40 0.155 1356 13.5 -0.009 - - - - - -