OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.07 of 350.00 AH used of 24V (77.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.82 - - 190 - - - 2195 - -126.5 -39.90 - 1649 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -7.2 6 119 roll -0.82 10.90 0.356 2664 227.0 2.35 0.073 3606 600.4 -126.5 -36.72 - 3391 -47.4 - - - - - - - 14.17 14.38 14.74
236 57.0 -25.8 38 244 done -0.82 - - 2664 - 2.33 0.037 2178 -612.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.51 -
428 101.3 -19.8 75 435 roll -0.82 0.08 0.313 2676 150.0 2.22 0.050 805 -618.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.47 14.56 -
503 115.6 -18.0 89 510 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.040 2208 632.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.61 -
694 145.0 -15.0 126 701 done -0.82 - - 2668 - - - 2209 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
885 173.9 -15.5 163 891 roll -0.82 - - 2657 - 2.25 0.057 3599 617.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.62 -
929 180.7 -15.6 171 936 done -0.82 0.10 0.269 2677 200.0 2.20 0.036 2194 -638.6 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
1124 208.7 -14.1 203 1134 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.052 806 -625.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.62 -
1167 215.1 -14.9 211 1177 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.039 2202 634.5 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.66 -
1478 262.0 -15.3 243 1487 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.054 799 -623.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.57 -
1512 267.9 -15.7 250 1522 done -0.82 0.05 0.249 2674 100.0 2.28 0.041 2198 613.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
1820 314.1 -15.2 281 1830 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.062 3608 613.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
1834 316.7 -15.8 284 1843 done -0.82 - - 2664 - 2.28 0.037 2203 -616.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
2143 364.0 -15.8 311 2149 roll -0.82 0.08 0.301 2678 175.0 2.25 0.053 804 -621.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.60 14.62 -
2204 373.3 -14.9 323 2210 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.044 2204 630.6 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.70 -
2523 421.9 -15.3 342 2529 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.059 805 -613.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
2546 425.6 -15.1 347 2551 done -0.82 0.10 0.274 2681 110.0 2.25 0.045 2209 624.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
2864 469.2 -13.5 365 2869 roll -0.82 - - 2681 - 2.28 0.061 812 -612.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.66 -
2896 473.9 -13.5 372 2905 done -0.82 - - 2673 - 2.30 0.047 2199 603.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.54 -
3224 517.4 -13.3 387 3230 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.062 812 -608.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.66 -
3255 522.2 -13.4 394 3261 done -0.82 0.03 0.296 2671 - 2.28 0.049 2198 607.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
3584 566.1 -13.6 409 3585 done -0.82 - - 2671 - - - 2199 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3884 607.1 -13.7 419 3890 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.060 813 -616.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.64 -
3945 615.1 -12.3 431 3952 done -0.82 0.05 0.241 2677 120.0 2.22 0.048 2202 625.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.43 14.70 -
4274 659.0 -13.4 447 4280 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.063 806 -607.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.66 -
4304 663.1 -13.8 453 4310 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.049 2202 620.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.71 -
4634 708.2 -13.7 469 4640 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.063 806 -607.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.66 -
4657 711.6 -13.9 474 4665 done -0.82 0.05 0.247 2674 80.0 2.30 0.049 2190 601.7 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
4965 751.7 -13.0 485 4966 done -0.82 - - 2674 - - - 2190 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
5264 791.2 -13.3 495 5270 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.066 813 -603.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.65 -
5302 796.6 -13.3 503 5306 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.053 2199 616.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.70 -
5624 840.4 -13.5 517 5631 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.066 812 -603.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.64 -
5647 843.8 -14.2 522 5655 done -0.82 0.05 0.249 2671 80.0 2.33 0.052 2203 597.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
5954 883.3 -12.8 533 5956 done -0.82 - - 2671 - - - 2203 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
6254 922.0 -12.8 543 6258 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.067 807 -599.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.63 -
6329 932.0 -12.8 558 6334 done -0.82 0.08 0.309 2676 75.0 2.28 0.051 2206 613.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
6647 971.9 -12.7 571 6648 done -0.82 - - 2676 - - - 2206 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6795 begin apogee
6799 990.9 -12.6 576 6948 done -0.16 0.73 0.226 2884 284.9 - - 2144 - - 141.77 1.812 2869 -3.5 0.359 - - - - - - 14.35 - 13.40
6949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6949 begin climb
6950 996.5 - 606 7068 roll 0.82 1.02 0.148 3203 312.7 2.55 0.071 3540 547.5 126.5 108.40 2.138 2350 -4.8 0.418 - - - - - - 14.04 13.88 13.12
7079 992.0 7.3 632 7119 done 0.87 - - 3212 - 2.40 0.046 2140 -583.3 163.4 33.33 2.064 2202 -4.4 0.400 - - - - - - - 14.02 13.14
7431 948.9 12.7 652 7437 roll 0.87 - - 3223 - 2.40 0.074 736 -585.0 163.4 - - 2191 - - - - - - - - - 14.38 -
7529 935.9 12.9 672 7533 done 0.87 - - 3223 - 2.33 0.047 2144 604.3 163.4 - - 2191 - - - - - - - - - 14.50 -
7851 895.1 12.6 686 7857 roll 0.87 - - 3233 - 2.38 0.073 739 -590.3 163.4 - - 2190 - - - - - - - - - 14.51 -
7934 884.4 12.5 703 7941 done 0.87 - - 3234 - 2.30 0.047 2144 610.9 163.4 - - 2189 - - - - - - - - - 14.59 -
8241 845.8 12.6 714 8247 roll 0.87 - - 3244 - 2.38 0.073 739 -590.3 163.4 - - 2188 - - - - - - - - - 14.55 -
8271 842.0 12.9 720 8275 done 0.87 - - 3244 - 2.30 0.047 2144 610.9 163.4 - - 2188 - - - - - - - - - 14.63 -
8601 800.1 12.6 736 8606 roll 0.87 - - 3254 - 2.38 0.073 736 -591.6 163.4 - - 2187 - - - - - - - - - 14.57 -
8658 792.7 12.9 747 8664 done 0.87 - - 3254 - 2.30 0.047 2148 613.9 163.4 - - 2187 - - - - - - - - - 14.65 -
8988 749.2 13.4 763 8992 roll 0.87 - - 3264 - 2.38 0.074 738 -592.4 163.4 - - 2187 - - - - - - - - - 14.57 -
9032 742.8 14.1 772 9037 done 0.87 - - 3264 - 2.30 0.049 2150 613.9 163.4 - - 2187 - - - - - - - - - 14.66 -
9350 699.2 14.0 785 9356 roll 0.87 - - 3274 - 2.38 0.073 739 -592.9 163.4 - - 2186 - - - - - - - - - 14.58 -
9382 694.4 14.6 792 9388 done 0.87 0.05 0.246 3261 -260.0 2.33 0.049 2140 601.3 163.4 - - 2186 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
9710 650.4 13.3 807 9716 roll 0.87 - - 3270 - 2.35 0.072 739 -596.2 163.4 - - 2186 - - - - - - - - - 14.58 -
9763 643.1 13.3 818 9771 done 0.87 - - 3270 - 2.35 0.050 2140 596.2 163.4 - - 2186 - - - - - - - - - 14.50 -
10070 601.6 13.7 829 10071 done 0.87 - - 3269 - - - 2140 - 163.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10371 560.2 13.6 839 10377 roll 0.87 - - 3280 - 2.35 0.074 735 -597.9 163.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.54 -
10432 551.1 14.1 852 10438 done 0.87 0.08 0.246 3260 -250.0 2.35 0.053 2140 597.9 163.4 - - 2185 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
10761 508.0 13.1 867 10767 roll 0.87 - - 3259 - 2.38 0.076 3550 592.4 163.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.61 -
10783 504.6 14.7 872 10791 done 0.87 - - 3269 - 2.35 0.047 2141 -599.6 163.4 - - 2184 - - - - - - - - - 14.52 -
11101 463.3 12.7 888 11105 roll 0.87 - - 3279 - 2.35 0.074 739 -596.6 163.4 - - 2184 - - - - - - - - - 14.57 -
11170 453.8 13.1 902 11176 done 0.87 0.10 0.291 3259 -200.0 2.33 0.057 2146 603.9 163.4 - - 2185 - - - - - - - - 14.37 14.63 -
11486 415.2 12.2 919 11492 roll 0.87 - - 3268 - 2.35 0.073 740 -598.3 163.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.51 -
11544 407.7 12.2 931 11549 done 0.87 - - 3268 - 2.30 0.051 2148 612.2 163.4 - - 2184 - - - - - - - - - 14.64 -
11866 368.1 12.4 950 11872 roll 0.87 - - 3268 - 2.38 0.077 3553 590.3 163.4 - - 2184 - - - - - - - - - 14.57 -
11888 365.5 12.7 954 11895 done 0.87 0.08 0.280 3260 -100.0 2.28 0.047 2144 -618.0 163.4 - - 2184 - - - - - - - - 14.29 14.62 -
12198 327.4 12.2 981 12208 roll 0.87 - - 3269 - 2.35 0.075 740 -597.4 163.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.31 -
12262 319.3 13.3 993 12272 done 0.87 - - 3269 - 2.30 0.053 2139 608.3 163.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.62 -
12572 280.5 12.7 1025 12573 done 0.87 - - 3269 - - - 2140 - 163.4 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12873 243.9 12.0 1055 12883 roll 0.87 - - 3278 - 2.35 0.071 738 -596.6 163.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.29 -
12999 228.1 11.7 1080 13009 done 0.87 0.08 0.233 3258 -250.0 2.38 0.050 2145 591.2 163.4 - - 2185 - - - - - - - - 14.23 14.44 -
13308 195.0 10.0 1115 13315 roll 0.87 - - 3258 - 2.35 0.070 3547 596.6 163.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.55 -
13376 188.6 9.6 1127 13382 done 0.87 - - 3267 - 2.30 0.044 2129 -616.5 163.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.62 -
13571 171.7 8.0 1164 13597 roll 0.90 - - 3267 - 2.42 0.067 3548 586.4 186.6 17.60 1.180 2101 -4.8 0.130 - - - - - - - 14.61 14.01
13605 169.1 8.0 1169 13632 done 0.93 - - 3277 - 2.28 0.043 2136 -619.3 209.0 18.55 1.154 2011 -4.9 0.133 - - - - - - - 14.64 13.95
13820 147.3 10.5 1209 13826 done 0.93 - - 3277 - - - 2136 - 209.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14015 128.1 8.6 1246 14035 roll 0.94 - - 3288 - 2.35 0.065 749 -590.2 221.0 9.68 1.053 1961 -4.4 0.101 - - - - - - - 14.49 13.97
14052 124.9 9.2 1252 14060 done 0.94 - - 3288 - 2.33 0.044 2147 600.0 221.0 - - 1960 - - - - - - - - - 14.52 -
14249 110.5 6.5 1289 14299 roll 1.00 - - 3298 - 2.42 0.064 741 -581.0 272.6 39.65 1.080 1747 -5.4 0.103 - - - - - - - 14.36 13.94
14487 89.0 7.9 1333 14507 done 1.04 - - 3298 - 2.28 0.041 2146 616.2 298.1 13.15 0.394 1657 -6.8 0.289 - - - - - - - 14.50 14.11
14695 71.3 8.1 1372 14716 roll 1.06 - - 3298 - 2.33 0.059 3541 598.7 318.5 14.40 0.355 1579 -5.4 0.204 - - - - - - - 14.51 14.12
14730 68.2 9.7 1377 14737 done 1.06 - - 3309 - 2.28 0.041 2131 -618.4 318.5 1.85 0.181 1573 -3.2 0.229 - - - - - - - 14.55 14.35
14925 53.6 5.3 1414 14977 roll 1.16 - - 3308 - 2.42 0.058 3550 586.4 395.6 45.55 0.311 1264 -6.8 0.219 - - - - - - - 14.52 14.26
15215 32.9 6.9 1467 15248 done 1.21 - - 3319 - 2.28 0.040 2133 -621.5 439.4 26.17 0.233 1080 -7.0 0.186 - - - - - - - 14.59 14.30
15437 22.0 2.5 1508 15522 roll 1.37 0.17 0.112 3398 464.7 2.35 0.054 3548 602.1 571.2 75.97 0.197 547 -7.0 0.147 - - - - - - 14.45 14.52 14.28
15618 5.6 14.5 1539 15626 done 1.37 - - 3409 - 2.28 0.040 2132 -621.1 571.2 1.33 0.178 543 -3.0 0.018 - - - - - - - 14.57 14.43
15642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15642 begin surface coast
15665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15665 begin surface
SM 3.74 - - - - -8.56 8.98 0.057 189 21.0 0.10 0.139 2229 -69930.0 579.63 0.45 0.305 509 1131.1 -1.418 - - - - - -