SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.27 of 150.00 AH used of 24V (76.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.75 of 100.00 AH used of 10V (78.25% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.51 - - 70 - - - 2036 - -145.9 -18.80 - 2401 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -1.5 3 109 roll -0.51 12.48 0.249 2988 233.8 2.28 0.059 3434 613.2 -145.9 -41.10 - 3440 -25.3 - - - - - - - - - -
269 27.9 -16.4 40 276 done -0.51 - - 2988 - 2.20 0.034 2034 -636.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
347 41.1 -16.9 53 352 roll -0.51 - - 2978 - 2.25 0.046 3445 627.1 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
406 51.1 -17.0 63 411 done -0.51 - - 2978 - 2.17 0.033 2041 -647.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
636 88.2 -16.0 104 641 roll -0.51 - - 2978 - 2.15 0.043 641 -651.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
699 98.4 -16.7 115 704 done -0.51 0.15 0.175 3006 186.7 2.15 0.032 2044 652.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1025 144.7 -14.5 137 1027 done -0.51 - - 3006 - - - 2045 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1337 188.3 -13.9 157 1341 roll -0.51 - - 2997 - 2.17 0.046 3436 641.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1391 196.3 -13.3 160 1399 done -0.51 - - 2996 - 2.15 0.032 2042 -648.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1712 241.1 -14.3 181 1713 done -0.51 - - 2997 - - - 2038 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2036 287.0 -14.1 198 2037 done -0.51 - - 2997 - - - 2038 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2347 328.2 -13.1 213 2348 done -0.51 - - 2997 - - - 2038 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2655 369.5 -13.8 228 2658 roll -0.51 - - 2997 - 2.15 0.043 641 -649.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2681 373.5 -14.6 229 2686 done -0.51 - - 2987 - 2.15 0.031 2039 650.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3002 418.6 -14.0 243 3003 done -0.51 - - 2987 - - - 2040 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3308 460.2 -13.7 253 3312 roll -0.51 - - 2976 - 2.17 0.046 3442 646.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3357 467.4 -14.2 254 3362 done -0.51 0.08 0.146 3001 312.5 2.15 0.033 2041 -651.6 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3680 508.5 -12.7 265 3682 done -0.51 - - 3001 - - - 2038 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
3987 546.0 -12.1 275 3988 done -0.51 - - 3001 - - - 2038 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4293 583.4 -12.2 285 4294 done -0.51 - - 3001 - - - 2038 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4599 622.2 -12.7 295 4600 done -0.51 - - 3001 - - - 2038 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4905 660.2 -12.4 305 4906 done -0.51 - - 3001 - - - 2038 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5212 698.2 -12.6 315 5213 done -0.51 - - 3001 - - - 2038 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5518 735.1 -12.0 325 5522 roll -0.51 - - 3001 - 2.17 0.046 636 -646.1 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5555 740.2 -13.0 326 5560 done -0.51 - - 2992 - 2.17 0.032 2042 647.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5885 781.8 -12.7 337 5886 done -0.51 - - 2992 - - - 2043 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6191 819.8 -12.3 347 6193 done -0.51 - - 2992 - - - 2043 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6498 855.9 -11.9 357 6499 done -0.51 - - 2992 - - - 2043 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6804 891.7 -11.4 367 6805 done -0.51 - - 2992 - - - 2043 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7110 926.4 -11.2 377 7114 roll -0.51 - - 2981 - 2.20 0.049 3445 637.3 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7153 931.5 -11.6 378 7158 done -0.51 - - 2981 - 2.17 0.035 2044 -645.6 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7478 966.7 -10.8 389 7479 done -0.51 - - 2981 - - - 2043 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7784 begin apogee
7788 1000.6 11.1 399 7913 done -0.15 0.45 0.138 3117 302.2 - - 1878 - - 121.72 1.309 2846 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
7914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7914 begin climb
7915 1005.1 - 403 8048 done 0.51 0.65 0.086 3331 329.2 - - 1877 - 145.9 129.02 1.276 2251 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
8330 971.1 10.0 417 8332 done 0.51 - - 3331 - - - 1878 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8636 939.9 10.2 427 8638 done 0.51 - - 3331 - - - 1878 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8943 909.9 9.8 437 8944 done 0.51 - - 3331 - - - 1878 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9249 881.9 8.9 447 9250 done 0.51 - - 3331 - - - 1878 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9556 855.0 8.7 457 9559 roll 0.51 - - 3331 - 2.22 0.047 3287 634.7 151.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9623 848.8 9.0 459 9632 done 0.51 - - 3341 - 2.17 0.037 1893 -642.4 151.4 3.88 0.711 2229 -2.1 0.265 - - - - - - - - -
9962 817.2 9.4 470 9966 roll 0.51 - - 3352 - 2.22 0.049 484 -634.7 151.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10033 809.9 10.3 472 10037 done 0.51 - - 3352 - 2.20 0.032 1893 640.5 151.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10363 777.0 9.9 483 10364 done 0.51 - - 3352 - - - 1895 - 151.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10669 746.8 9.8 493 10670 done 0.51 - - 3352 - - - 1895 - 151.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10975 716.4 10.1 503 10976 done 0.51 - - 3352 - - - 1895 - 151.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11281 685.1 10.3 513 11282 done 0.51 - - 3352 - - - 1895 - 151.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11588 651.7 10.9 523 11592 roll 0.51 - - 3362 - 2.25 0.050 475 -631.1 151.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11653 644.0 11.4 525 11658 done 0.51 - - 3362 - 2.20 0.031 1898 646.8 151.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11989 605.6 11.5 536 11990 done 0.51 - - 3362 - - - 1901 - 151.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12295 571.4 11.1 546 12296 done 0.51 - - 3362 - - - 1901 - 151.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12601 537.9 10.7 556 12602 done 0.51 - - 3362 - - - 1901 - 151.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12907 506.6 10.2 566 12912 roll 0.51 - - 3372 - 2.25 0.049 477 -632.9 151.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12990 498.3 9.3 568 12996 done 0.51 0.10 0.135 3339 -330.0 2.17 0.031 1889 650.7 151.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13309 473.9 7.6 579 13339 done 0.51 - - 3339 - - - 1890 - 182.1 27.58 0.978 2103 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
13646 444.7 8.9 590 13647 done 0.51 - - 3339 - - - 1890 - 182.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13951 417.2 9.0 600 13952 done 0.51 - - 3339 - - - 1890 - 182.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14269 388.3 9.3 612 14270 done 0.51 - - 3339 - - - 1890 - 182.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
14580 356.1 10.8 627 14582 done 0.51 - - 3339 - - - 1890 - 182.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14888 320.5 12.0 642 14889 done 0.51 - - 3339 - - - 1890 - 182.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15199 283.8 11.8 657 15200 done 0.51 - - 3339 - - - 1890 - 182.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15506 249.9 10.4 672 15507 done 0.51 - - 3339 - - - 1890 - 182.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15818 218.9 9.6 692 15822 roll 0.51 - - 3349 - 2.25 0.049 478 -627.6 182.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15866 214.3 10.1 695 15870 done 0.51 - - 3349 - 2.15 0.031 1900 661.4 182.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16190 182.9 9.7 716 16191 done 0.51 - - 3349 - - - 1902 - 182.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16502 149.9 10.7 736 16503 done 0.51 - - 3349 - - - 1902 - 182.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16816 117.6 9.9 756 16820 roll 0.51 - - 3359 - 2.22 0.047 483 -639.2 182.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16863 112.9 9.6 759 16867 done 0.51 - - 3359 - 2.12 0.030 1890 663.7 182.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17194 80.3 9.3 804 17202 roll 0.51 - - 3359 - 2.17 0.043 3276 638.7 182.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17238 76.3 9.7 811 17243 done 0.51 0.12 0.161 3335 -200.0 2.12 0.034 1887 -655.2 182.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17584 51.7 7.7 872 17617 roll 0.51 - - 3345 - 2.25 0.046 479 -625.8 211.5 25.33 0.686 1982 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
17694 42.2 9.1 891 17699 done 0.51 - - 3345 - 2.15 0.029 1886 654.4 211.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17934 19.7 9.8 932 17941 roll 0.51 - - 3345 - 2.22 0.043 3283 629.3 211.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18013 11.6 9.9 945 18021 done 0.51 - - 3354 - 2.17 0.035 1892 -641.0 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18093 3.7 9.8 958 18100 done 0.51 - - 3354 - - - 1891 - 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18106 begin surface coast
18137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18138 begin surface
SM 3.47 - - - - -9.67 - - 77 - - - 2042 - 220.03 2.53 0.239 1948 -11.5 0.017 - - - - - -