SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 49.49 of 150.00 AH used of 24V (67.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.14 of 100.00 AH used of 10V (62.86% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 72 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.52 - - 68 - - - 1931 - -145.9 -42.20 - 2228 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.0 7 139 roll -0.52 12.75 0.271 2832 216.8 2.40 0.079 512 -591.2 -145.9 -47.70 - 3421 -25.0 - - - - - - - - - -
201 10.9 -11.5 28 209 done -0.48 0.08 0.148 2849 212.5 2.15 0.037 1863 628.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
281 18.0 -8.3 41 288 roll -0.61 0.10 0.116 2804 -450.0 1.12 0.047 2580 640.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
315 21.2 -9.2 46 322 done -0.70 - - 2804 - 1.08 0.047 1908 -622.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
395 28.8 -9.0 59 402 roll -0.70 - - 2796 - 2.28 0.050 3312 615.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
491 37.8 -9.3 75 496 done -0.66 - - 2796 - 2.20 0.044 1913 -635.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
726 57.8 -8.3 116 733 roll -0.66 - - 2796 - 2.30 0.060 504 -612.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
774 62.4 -9.6 124 780 done -0.61 0.10 0.181 2811 150.0 2.20 0.036 1921 644.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1121 90.2 -7.4 185 1126 roll -0.70 0.08 0.131 2776 -437.5 1.23 0.044 2707 639.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1190 96.2 -8.9 197 1194 done -0.70 - - 2777 - 1.25 0.044 1911 -636.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1511 127.9 -10.4 222 1515 roll -0.67 0.08 0.194 2784 87.5 2.25 0.048 3328 629.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1559 133.2 -10.1 225 1564 done -0.67 - - 2785 - 2.22 0.041 1915 -636.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1884 164.6 -9.7 246 1888 roll -0.67 - - 2776 - 2.22 0.048 3324 634.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1932 169.4 -10.5 249 1937 done -0.62 0.12 0.156 2809 275.0 2.17 0.040 1904 -654.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2256 199.8 -9.2 270 2260 roll -0.69 - - 2800 - 2.22 0.047 3317 636.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2319 206.0 -9.9 274 2323 done -0.74 0.08 0.131 2769 -387.5 2.15 0.038 1908 -655.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2651 242.0 -10.9 295 2655 roll -0.71 - - 2759 - 2.22 0.045 3326 638.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2689 246.9 -12.0 297 2695 done -0.64 0.12 0.141 2797 316.7 2.20 0.037 1903 -646.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3016 279.0 -9.8 314 3020 roll -0.70 - - 2789 - 2.22 0.047 3316 636.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3070 284.5 -9.9 316 3078 done -0.74 - - 2789 - 2.17 0.037 1910 -647.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3387 313.7 -9.0 332 3391 roll -0.77 0.08 0.135 2748 -512.5 2.22 0.047 3317 633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3430 318.3 -10.6 334 3435 done -0.66 0.17 0.160 2794 270.6 2.17 0.037 1910 -648.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3757 344.4 -7.6 350 3761 roll -0.70 - - 2786 - 2.22 0.047 3327 638.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3824 350.0 -8.5 353 3828 done -0.75 - - 2786 - 2.17 0.036 1917 -649.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4154 375.7 -8.0 369 4158 roll -0.78 0.08 0.131 2749 -462.5 1.58 0.044 2912 629.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4180 378.4 -9.3 370 4185 done -0.73 0.08 0.148 2772 287.5 1.55 0.039 1912 -645.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4516 409.9 -9.8 385 4520 roll -0.73 - - 2763 - 2.22 0.047 3324 636.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4570 416.2 -11.7 386 4577 done -0.68 0.08 0.143 2787 300.0 2.17 0.036 1918 -647.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4884 447.8 -10.3 397 4888 roll -0.72 - - 2779 - 2.20 0.047 3316 635.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4932 453.3 -11.0 398 4937 done -0.72 - - 2779 - 2.17 0.036 1908 -648.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5251 486.1 -10.2 409 5255 roll -0.72 - - 2770 - 2.22 0.047 3321 636.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5306 492.2 -11.0 410 5313 done -0.69 0.03 0.168 2778 266.7 2.17 0.036 1913 -648.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5619 522.6 -9.4 421 5623 roll -0.69 - - 2770 - 2.22 0.047 3328 637.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5673 528.1 -10.0 422 5680 done -0.69 0.05 0.140 2787 340.0 2.20 0.035 1908 -645.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5986 554.5 -8.3 433 5990 roll -0.74 - - 2779 - 2.20 0.047 3317 640.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6029 558.7 -9.5 434 6034 done -0.74 - - 2779 - 2.17 0.036 1912 -647.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6359 588.0 -9.0 445 6363 roll -0.74 - - 2770 - 2.20 0.047 3315 637.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6397 591.9 -10.0 446 6402 done -0.72 - - 2770 - 2.17 0.035 1911 -647.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6727 623.8 -9.7 457 6730 roll -0.72 - - 2762 - 2.05 0.046 3226 641.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6761 627.4 -10.3 458 6765 done -0.72 0.08 0.187 2778 200.0 2.03 0.037 1909 -648.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7095 660.4 -9.8 469 7099 roll -0.76 - - 2770 - 2.15 0.047 3272 634.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7133 664.3 -9.8 470 7137 done -0.76 - - 2770 - 2.10 0.037 1907 -650.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7457 694.4 -8.9 481 7461 roll -0.76 - - 2761 - 2.22 0.047 3325 638.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7506 699.2 -10.1 482 7511 done -0.71 0.05 0.151 2778 340.0 2.20 0.035 1905 -645.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7825 725.5 -8.2 493 7829 roll -0.74 - - 2769 - 2.20 0.047 3318 642.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7879 730.5 -9.5 494 7884 done -0.74 - - 2769 - 2.17 0.036 1914 -647.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8198 756.7 -8.1 505 8202 roll -0.74 - - 2761 - 2.20 0.047 3317 637.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8260 761.9 -8.6 507 8265 done -0.70 0.10 0.169 2785 240.0 2.15 0.037 1905 -656.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8595 785.2 -6.9 518 8598 roll -0.75 - - 2779 - 1.92 0.045 3133 639.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8629 787.5 -7.2 519 8634 done -0.80 0.05 0.090 2738 -820.0 1.90 0.037 1914 -641.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8970 818.1 -9.1 530 8974 roll -0.76 0.10 0.186 2763 250.0 2.28 0.054 502 -619.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9035 825.1 -9.8 532 9041 done -0.65 0.15 0.153 2799 240.0 2.20 0.033 1917 643.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9370 851.3 -7.9 543 9375 roll -0.73 0.08 0.134 2769 -375.0 0.68 0.043 2381 682.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9442 857.9 -9.3 545 9447 done -0.78 - - 2769 - 0.75 0.043 1897 -645.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9778 889.8 -9.8 556 9781 roll -0.80 - - 2761 - 2.10 0.045 3230 634.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9816 894.0 -11.0 557 9820 done -0.78 - - 2760 - 2.05 0.037 1917 -640.5 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10151 928.0 -10.1 568 10155 roll -0.78 - - 2760 - 2.28 0.056 501 -621.1 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10228 936.9 -11.9 570 10233 done -0.67 0.12 0.155 2790 250.0 2.20 0.036 1907 639.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10553 968.9 -10.0 581 10555 done -0.62 0.08 0.215 2806 200.0 - - 1907 - -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10859 994.0 -7.6 591 10863 roll -0.68 - - 2806 - 0.43 0.054 1619 -669.8 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10869 995.0 -7.4 591 10874 done -0.79 0.15 0.107 2757 -326.7 0.47 0.044 1933 668.1 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10953 begin apogee
10957 1001.9 8.5 594 11086 done -0.19 0.62 0.128 2947 306.5 - - 1645 - - 125.10 1.545 2827 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
11086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11086 begin climb
11088 1009.1 - 598 11229 roll 0.52 0.70 0.076 3175 325.7 2.50 0.046 3042 558.8 145.9 132.90 1.520 2232 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
11409 998.2 8.3 608 11414 done 0.33 0.25 0.188 3125 -200.0 2.28 0.044 1662 -605.3 145.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11745 979.2 5.5 619 11800 roll 0.27 0.10 0.206 3104 -210.0 1.12 0.059 1008 -583.9 200.8 48.12 1.476 2007 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11840 973.8 6.1 622 11880 done 0.31 - - 3104 - 1.02 0.035 1649 628.4 240.1 35.90 1.441 1848 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
12210 951.4 5.9 634 12257 roll 0.45 0.15 0.093 3162 386.7 2.28 0.043 3045 612.3 285.6 40.90 1.447 1660 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
12323 942.8 8.4 637 12328 done 0.38 0.10 0.160 3141 -210.0 2.30 0.045 1654 -604.8 285.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12642 922.4 6.2 648 12678 roll 0.46 0.08 0.128 3171 375.0 2.28 0.043 3048 611.4 320.0 30.98 1.424 1522 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
12745 914.2 8.8 651 12750 done 0.40 0.10 0.162 3141 -300.0 2.30 0.045 1643 -610.9 320.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13075 893.0 6.6 662 13105 roll 0.57 0.17 0.084 3213 423.5 2.05 0.064 446 -583.9 342.8 21.50 1.384 1429 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
13144 886.4 10.6 664 13149 done 0.45 0.20 0.173 3163 -250.0 1.90 0.036 1654 635.8 342.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13479 858.6 8.5 675 13482 roll 0.45 - - 3163 - 0.35 0.062 1435 -625.7 342.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13494 857.2 8.2 675 13498 done 0.49 - - 3163 - 0.32 0.046 1660 703.1 342.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13818 829.6 8.7 686 13823 roll 0.59 0.12 0.099 3212 408.3 2.20 0.045 3041 627.7 342.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13895 820.5 12.3 688 13900 done 0.47 0.15 0.162 3175 -246.7 2.22 0.047 1656 -623.9 342.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14218 788.6 9.5 699 14222 roll 0.47 - - 3174 - 2.30 0.066 240 -615.7 342.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14295 781.1 8.5 701 14300 done 0.47 - - 3174 - 2.20 0.035 1649 640.5 342.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14620 753.6 8.1 712 14623 roll 0.47 - - 3174 - 0.45 0.060 1366 -628.9 342.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14657 750.4 7.9 713 14662 done 0.47 - - 3174 - 0.45 0.041 1671 677.8 342.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
14993 725.5 7.1 724 15006 roll 0.51 - - 3174 - 0.60 0.060 1314 -595.0 352.1 8.43 1.148 1391 -3.4 0.238 - - - - - - - - -
15017 723.7 7.5 724 15023 done 0.60 0.10 0.109 3216 420.0 0.52 0.041 1667 678.8 352.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15329 697.4 8.4 735 15333 roll 0.60 - - 3220 - 2.33 0.066 241 -612.0 352.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15435 686.9 10.5 738 15440 done 0.49 0.12 0.155 3182 -316.7 2.17 0.037 1627 638.7 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15764 659.9 8.3 749 15769 roll 0.47 0.08 0.208 3166 -200.0 0.90 0.061 1084 -603.3 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15808 656.3 7.8 750 15812 done 0.47 - - 3167 - 0.90 0.038 1667 647.8 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16138 629.0 8.5 761 16143 roll 0.59 0.10 0.117 3211 440.0 2.17 0.044 3047 635.9 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16192 623.2 11.8 762 16199 done 0.49 0.12 0.151 3177 -283.3 2.25 0.047 1647 -622.2 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16505 594.6 9.1 773 16510 roll 0.58 0.08 0.130 3209 400.0 2.20 0.044 3040 633.2 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16565 587.9 10.8 774 16572 done 0.49 0.12 0.148 3175 -283.3 2.22 0.046 1653 -624.8 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16878 560.7 8.4 785 16883 roll 0.62 0.12 0.099 3227 433.3 2.20 0.044 3043 631.8 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16950 553.0 10.0 787 16955 done 0.49 0.20 0.148 3176 -255.0 2.22 0.045 1650 -627.5 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17279 526.2 7.7 798 17284 roll 0.61 0.10 0.110 3221 450.0 2.20 0.041 3047 635.0 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17362 517.9 10.5 800 17366 done 0.49 0.15 0.147 3181 -266.7 2.22 0.046 1655 -627.0 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17680 493.4 7.5 811 17685 roll 0.60 0.08 0.132 3214 412.5 2.33 0.065 233 -610.3 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17752 486.7 10.8 813 17757 done 0.49 0.15 0.168 3175 -260.0 2.20 0.038 1635 637.3 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18082 459.4 8.2 824 18086 roll 0.61 0.10 0.112 3220 450.0 1.35 0.061 825 -600.0 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18107 456.9 9.1 824 18114 done 0.61 - - 3220 - 1.33 0.037 1671 636.1 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18421 425.0 10.1 835 18426 roll 0.54 0.12 0.171 3188 -266.7 2.17 0.047 3050 635.5 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18475 419.6 10.1 836 18481 done 0.50 0.05 0.163 3177 -220.0 2.22 0.045 1654 -628.8 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18789 395.1 7.6 848 18793 roll 0.63 0.12 0.098 3229 433.3 2.05 0.043 2949 631.7 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18828 391.4 8.9 850 18833 done 0.53 0.20 0.166 3185 -220.0 2.05 0.046 1648 -634.6 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
19155 366.1 7.5 866 19160 roll 0.63 0.10 0.112 3229 440.0 2.22 0.044 3048 630.6 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
19227 358.9 11.4 869 19233 done 0.51 0.17 0.145 3184 -264.7 2.22 0.047 1658 -626.1 352.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
19552 335.0 7.3 885 19561 done 0.62 0.10 0.112 3229 450.0 - - 1657 - 356.5 6.07 0.867 1373 -2.8 0.119 - - - - - - - - -
19858 307.2 9.4 900 19862 roll 0.62 - - 3234 - 2.33 0.066 231 -612.0 356.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19923 300.3 12.0 903 19928 done 0.50 0.20 0.161 3180 -270.0 2.20 0.038 1644 642.3 356.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20252 270.9 8.9 919 20257 roll 0.62 0.10 0.115 3225 450.0 2.30 0.066 241 -610.0 356.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20370 257.3 12.6 924 20374 done 0.52 0.15 0.160 3186 -260.0 2.20 0.037 1661 645.5 356.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20695 225.8 9.7 943 20700 roll 0.63 0.10 0.111 3233 470.0 2.35 0.066 241 -604.3 356.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
20797 214.2 10.3 949 20802 done 0.52 0.20 0.155 3179 -270.0 2.20 0.037 1656 643.2 356.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21119 186.3 8.1 969 21124 roll 0.67 0.15 0.089 3243 426.7 2.33 0.063 237 -609.0 356.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21202 177.2 11.1 974 21207 done 0.54 0.15 0.148 3196 -313.3 2.22 0.037 1655 638.7 356.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21529 151.6 7.6 995 21534 roll 0.64 0.08 0.129 3233 462.5 2.35 0.065 233 -605.1 356.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
21601 144.6 8.7 999 21606 done 0.52 0.15 0.142 3187 -306.7 2.22 0.037 1651 638.7 356.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
21926 119.5 7.8 1020 21931 roll 0.65 0.10 0.110 3234 470.0 1.33 0.062 854 -599.2 356.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
21980 115.1 7.9 1023 21983 done 0.65 - - 3234 - 1.25 0.034 1672 654.4 356.5 - - 1373 - - - - - - - - - - -
22309 85.5 9.8 1062 22317 roll 0.62 0.08 0.197 3224 -125.0 2.40 0.064 237 -597.9 356.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22386 77.8 10.8 1075 22392 done 0.53 0.15 0.161 3185 -260.0 2.17 0.036 1651 651.6 356.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22734 47.7 8.6 1136 22742 roll 0.67 0.12 0.096 3242 475.0 1.48 0.061 761 -601.4 356.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
22783 42.8 10.5 1144 22791 done 0.63 0.08 0.154 3218 -300.0 1.38 0.036 1662 652.9 356.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
23026 20.0 9.2 1185 23033 roll 0.67 - - 3220 - 0.98 0.057 1055 -619.4 356.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
23059 16.9 9.6 1190 23066 done 0.70 - - 3220 - 0.90 0.036 1648 658.9 356.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
23139 9.5 9.2 1203 23146 roll 0.65 - - 3219 - 0.65 0.044 2108 707.7 356.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
23173 6.4 9.7 1208 23180 done 0.59 0.05 0.150 3204 -300.0 0.75 0.054 1636 -629.3 356.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
23216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23216 begin surface coast
23260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23260 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.13 - - 86 - - - 1938 - 596.31 111.70 0.143 395 -8.8 0.015 - - - - - -