SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.69 of 150.00 AH used of 24V (76.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.67 of 100.00 AH used of 10V (72.33% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.417 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.90, SM_CC=185)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.60 - - 66 - - - 1957 - -155.7 -8.12 - 1936 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 122 done -0.60 12.35 0.263 2833 224.0 - - 1957 - -155.7 -65.28 - 3233 -19.9 - - - - - - - - - -
171 6.6 -10.9 23 178 done -0.60 - - 2833 - - - 1957 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
227 13.4 -12.2 32 233 done -0.60 - - 2834 - - - 1957 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
282 20.2 -12.0 41 286 done -0.60 - - 2833 - - - 1958 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
425 38.8 -12.9 66 432 done -0.60 - - 2833 - - - 1957 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
570 58.0 -12.8 91 575 roll -0.60 - - 2830 - 0.73 0.037 2444 667.1 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
792 85.9 -12.6 130 798 done -0.60 0.03 0.184 2838 266.7 0.77 0.036 1918 -683.1 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1129 128.0 -12.5 171 1130 done -0.60 - - 2838 - - - 1917 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1452 166.7 -12.2 201 1456 done -0.60 - - 2838 - - - 1917 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1777 206.6 -12.2 232 1778 done -0.60 - - 2838 - - - 1917 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2096 243.2 -11.3 262 2097 done -0.60 - - 2838 - - - 1917 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2414 277.2 -10.6 292 2415 done -0.60 - - 2838 - - - 1917 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2733 310.4 -10.5 322 2734 done -0.60 - - 2838 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3052 343.1 -10.6 352 3053 done -0.60 - - 2838 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3371 375.9 -10.3 382 3372 done -0.60 - - 2838 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3697 409.0 -10.2 409 3699 done -0.60 - - 2838 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4006 439.7 -9.6 424 4007 done -0.60 - - 2838 - - - 1916 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4315 470.7 -10.0 439 4317 done -0.60 - - 2838 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4624 502.3 -10.5 454 4626 done -0.60 - - 2838 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4934 536.0 -10.7 469 4938 roll -0.60 - - 2838 - 0.35 0.055 1662 -728.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5106 555.4 -11.4 476 5111 done -0.60 - - 2838 - 0.38 0.037 1947 750.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5422 590.7 -11.6 492 5423 done -0.60 - - 2838 - - - 1947 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5731 627.1 -11.7 507 5734 roll -0.60 - - 2835 - 0.47 0.042 2302 755.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5893 645.1 -10.5 514 5897 done -0.60 - - 2836 - 0.55 0.037 1926 -683.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6220 681.2 -10.9 530 6221 done -0.60 - - 2836 - - - 1926 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6529 714.9 -10.8 545 6533 roll -0.60 - - 2836 - 0.43 0.052 1624 -702.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6701 734.4 -11.0 552 6707 done -0.60 - - 2834 - 0.43 0.036 1940 734.9 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7017 768.5 -10.6 568 7018 done -0.60 - - 2835 - - - 1941 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7328 800.2 -10.0 583 7332 roll -0.60 - - 2832 - 0.55 0.041 2339 723.6 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7580 824.0 -9.4 594 7584 done -0.60 - - 2832 - 0.60 0.036 1932 -678.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7907 851.9 -8.4 610 7908 done -0.60 - - 2832 - - - 1932 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8216 876.3 -8.1 625 8220 roll -0.60 - - 2832 - 0.45 0.052 1613 -708.9 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8356 888.1 -8.0 631 8360 done -0.60 - - 2831 - 0.40 0.036 1926 782.5 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8685 917.0 -9.2 647 8689 roll -0.60 0.03 0.293 2838 233.3 0.52 0.041 2303 725.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8824 928.8 -7.5 653 8827 done -0.60 - - 2838 - 0.52 0.040 1930 -717.3 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9151 958.3 -9.4 669 9152 done -0.60 - - 2838 - - - 1931 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9460 986.5 -8.9 684 9461 done -0.60 - - 2838 - - - 1930 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9626 begin apogee
9630 1000.5 8.5 692 9765 done -0.16 0.50 0.153 2981 286.0 - - 1820 - - 131.80 1.688 2600 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
9766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9766 begin climb
9767 1003.9 - 699 9918 done 0.60 0.82 0.107 3228 301.2 - - 1820 - 155.7 146.48 1.619 1965 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
10214 957.5 11.7 721 10218 roll 0.60 - - 3230 - 0.70 0.051 1387 -618.6 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10393 937.1 10.9 729 10397 done 0.60 - - 3230 - 0.62 0.028 1810 682.3 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10725 899.3 11.6 745 10729 roll 0.60 - - 3231 - 0.38 0.043 1558 -663.2 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10959 871.5 11.6 755 10964 done 0.60 - - 3231 - 0.40 0.034 1854 740.0 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11281 834.0 11.6 771 11284 roll 0.60 - - 3235 - 1.12 0.050 1154 -625.0 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11439 815.5 12.2 778 11442 done 0.60 - - 3235 - 0.98 0.026 1823 682.7 155.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11771 777.7 11.6 794 11772 done 0.60 - - 3235 - - - 1822 - 155.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12080 743.6 10.5 809 12084 roll 0.60 - - 3235 - 0.43 0.045 1536 -665.1 155.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12337 716.2 10.0 820 12352 done 0.60 - - 3235 - 0.40 0.034 1829 732.5 164.8 10.80 1.456 1929 -3.4 0.184 - - - - - - - - -
12680 679.9 10.9 837 12684 roll 0.60 - - 3238 - 0.68 0.047 1399 -632.4 164.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12906 655.2 10.5 847 12910 done 0.60 - - 3237 - 0.60 0.031 1842 738.3 164.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13238 617.6 11.1 863 13242 roll 0.60 - - 3240 - 0.75 0.045 1368 -632.0 164.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13495 588.8 10.8 874 13499 done 0.60 - - 3240 - 0.65 0.029 1831 712.3 164.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13817 552.5 11.6 890 13821 roll 0.60 - - 3240 - 0.40 0.044 1562 -672.5 164.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14073 523.1 10.7 901 14077 done 0.60 - - 3240 - 0.35 0.035 1813 717.1 164.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14394 485.6 12.0 917 14398 roll 0.60 - - 3242 - 0.68 0.046 1382 -633.8 164.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14619 458.2 12.1 927 14623 done 0.60 - - 3242 - 0.65 0.030 1845 712.3 164.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14951 417.4 12.3 943 14952 done 0.60 - - 3242 - - - 1844 - 164.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15267 378.1 12.8 966 15268 done 0.60 - - 3242 - - - 1845 - 164.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15585 339.0 12.0 996 15588 roll 0.60 - - 3245 - 0.88 0.047 1291 -629.5 164.8 - - 1929 - - - - - - - - - - -
15812 312.9 10.3 1016 15824 done 0.60 - - 3244 - 0.77 0.028 1840 713.0 166.9 4.07 1.001 1919 -2.5 0.084 - - - - - - - - -
16141 277.4 10.4 1047 16145 roll 0.60 - - 3245 - 0.65 0.044 1418 -649.2 167.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16393 250.7 10.8 1069 16397 done 0.60 - - 3245 - 0.55 0.031 1834 756.4 167.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16723 214.9 10.9 1100 16724 done 0.60 - - 3245 - - - 1835 - 167.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17042 179.8 10.8 1130 17046 roll 0.60 - - 3246 - 0.55 0.044 1470 -663.6 167.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17258 156.1 12.6 1149 17262 done 0.60 - - 3246 - 0.47 0.034 1843 793.6 167.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17588 119.6 11.5 1180 17592 roll 0.60 - - 3247 - 0.50 0.043 1505 -676.0 167.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17851 90.9 12.0 1210 17856 done 0.60 - - 3247 - 0.40 0.035 1832 817.5 167.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18198 53.6 9.8 1271 18219 roll 0.60 - - 3253 - 2.03 0.054 597 -608.4 181.2 14.55 1.077 1860 -4.1 0.022 - - - - - - - - -
18361 35.3 11.3 1300 18369 done 0.60 0.08 0.142 3228 -312.5 1.80 0.024 1797 666.7 181.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18510 20.9 9.6 1325 18522 done 0.60 - - 3228 - - - 1797 - 198.8 10.52 1.017 1788 -6.8 0.015 - - - - - - - - -
18666 4.5 10.4 1351 18672 done 0.60 - - 3228 - - - 1797 - 199.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18685 begin surface coast
18727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18728 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.19 8.65 0.046 76 -364.4 - - 1971 - 200.90 - - 1780 - - - - - - - -