SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.69 of 150.00 AH used of 24V (77.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.38 of 100.00 AH used of 10V (67.62% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.71 - - 81 - - - 1833 - -121.6 -48.72 - 2402 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -0.8 8 140 roll -0.71 11.32 0.247 2790 239.3 2.35 0.067 415 -603.4 -121.6 -41.30 - 3359 -23.2 - - - - - - - - - -
237 16.0 -14.4 34 244 done -0.60 0.12 0.146 2821 258.3 2.25 0.044 1816 622.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
317 26.2 -13.1 47 325 roll -0.56 0.08 0.190 2839 225.0 0.52 0.057 2162 665.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
585 51.7 -9.3 93 590 done -0.56 - - 2839 - 0.52 0.053 1813 -671.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
815 72.6 -9.2 134 821 roll -0.56 - - 2829 - 2.25 0.060 3221 625.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
929 83.5 -9.8 154 935 done -0.56 - - 2829 - 2.17 0.044 1824 -643.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1263 115.0 -9.2 195 1266 roll -0.56 - - 2819 - 2.00 0.057 3077 626.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1333 121.4 -8.5 199 1338 done -0.53 0.10 0.161 2847 280.0 1.98 0.044 1803 -643.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1657 147.9 -7.7 220 1658 done -0.59 - - 2847 - - - 1803 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1971 170.7 -7.2 240 1976 roll -0.66 0.10 0.099 2784 -630.0 2.28 0.058 3230 625.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2138 185.7 -9.1 250 2143 done -0.59 0.12 0.135 2826 350.0 2.20 0.042 1818 -641.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2465 211.9 -8.2 271 2469 roll -0.62 - - 2816 - 2.20 0.059 3222 638.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2588 222.7 -8.7 278 2593 done -0.62 - - 2816 - 2.20 0.043 1815 -639.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2915 251.1 -8.9 299 2919 roll -0.62 - - 2806 - 2.22 0.058 3221 633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2936 253.4 -9.4 300 2941 done -0.62 0.03 0.168 2816 333.3 2.17 0.043 1827 -642.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3263 285.5 -10.3 316 3264 done -0.62 - - 2816 - - - 1826 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3574 316.6 -10.0 331 3578 roll -0.62 - - 2812 - 0.95 0.054 2436 642.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3642 323.7 -10.1 334 3645 done -0.62 - - 2812 - 0.95 0.045 1813 -655.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3974 356.5 -9.8 350 3975 done -0.62 - - 2812 - - - 1813 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4285 386.3 -9.5 365 4289 roll -0.62 - - 2802 - 2.22 0.059 3227 636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4371 394.7 -10.2 369 4376 done -0.62 0.08 0.179 2821 237.5 2.17 0.043 1816 -650.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4705 425.6 -8.9 381 4708 roll -0.65 - - 2821 - 0.98 0.054 1189 -639.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4725 427.7 -9.1 381 4730 done -0.65 - - 2817 - 1.00 0.045 1828 639.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5044 454.6 -8.4 392 5048 roll -0.68 - - 2806 - 2.20 0.059 3227 635.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5127 461.8 -8.9 394 5132 done -0.68 - - 2806 - 2.20 0.044 1822 -638.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5451 488.3 -8.1 405 5455 roll -0.68 - - 2796 - 2.20 0.059 3216 633.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5562 497.6 -8.5 408 5567 done -0.66 - - 2797 - 2.20 0.044 1806 -640.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5887 524.4 -8.5 419 5891 roll -0.63 0.08 0.204 2803 75.0 2.25 0.060 3215 626.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5974 532.2 -9.0 421 5979 done -0.63 - - 2803 - 2.17 0.044 1822 -641.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6293 561.0 -9.3 432 6297 roll -0.63 - - 2803 - 0.55 0.055 1454 -669.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6308 562.7 -9.7 432 6312 done -0.63 - - 2801 - 0.57 0.050 1828 656.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6632 595.0 -10.3 443 6636 roll -0.63 - - 2791 - 2.17 0.060 3216 639.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6720 604.7 -11.3 445 6725 done -0.61 0.08 0.143 2818 337.5 2.20 0.044 1813 -637.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7038 636.7 -10.0 456 7042 roll -0.64 - - 2816 - 0.45 0.057 2127 697.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7161 649.4 -10.4 459 7165 done -0.68 - - 2816 - 0.47 0.054 1815 -663.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7479 679.7 -9.5 470 7481 done -0.71 0.08 0.122 2772 -550.0 - - 1814 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7785 711.5 -10.5 480 7790 roll -0.64 0.15 0.161 2813 273.3 2.25 0.056 417 -620.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7857 718.5 -9.6 482 7862 done -0.60 0.05 0.164 2821 160.0 2.20 0.044 1809 632.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8187 745.1 -7.9 493 8191 roll -0.64 - - 2812 - 2.22 0.060 3226 638.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8274 752.4 -7.9 495 8281 done -0.64 - - 2812 - 2.20 0.044 1825 -636.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8588 776.9 -7.8 506 8591 roll -0.67 - - 2812 - 0.32 0.062 1596 -715.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8599 777.8 -7.9 506 8603 done -0.70 - - 2810 - 0.32 0.061 1818 693.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8928 804.0 -8.1 517 8933 roll -0.72 0.08 0.122 2756 -675.0 2.22 0.060 3215 629.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9134 824.6 -10.4 523 9139 done -0.64 0.17 0.141 2812 329.4 2.20 0.045 1816 -635.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9464 852.1 -8.3 534 9468 roll -0.64 - - 2808 - 1.27 0.057 2620 633.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9569 861.0 -8.0 537 9574 done -0.64 - - 2807 - 1.27 0.046 1810 -637.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9905 888.9 -8.3 548 9909 roll -0.64 - - 2797 - 2.20 0.062 3198 630.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10028 899.3 -9.0 551 10033 done -0.64 0.08 0.181 2816 237.5 2.15 0.046 1816 -642.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10339 922.8 -7.5 562 10343 roll -0.64 - - 2813 - 0.90 0.057 2391 638.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10444 931.1 -7.5 565 10449 done -0.64 - - 2813 - 0.90 0.047 1812 -643.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10780 957.6 -7.9 576 10784 roll -0.64 - - 2802 - 2.25 0.063 3218 624.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10902 968.1 -9.2 579 10907 done -0.64 - - 2802 - 2.20 0.045 1822 -634.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11221 996.3 -9.0 590 11224 roll -0.64 - - 2799 - 0.82 0.057 2356 651.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11262 begin apogee
11267 1000.5 10.1 591 11371 done -0.23 0.43 0.132 2939 325.6 - - 1644 - - 100.78 1.301 2862 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
11372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11372 begin climb
11374 1004.8 - 594 11485 roll 0.71 0.93 0.093 3252 336.6 1.67 0.058 689 -571.9 121.6 103.90 1.265 2367 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
11540 1002.4 4.2 599 11616 done 0.69 - - 3252 - 1.62 0.044 1641 587.7 200.0 71.30 1.242 2046 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
11924 980.0 6.0 611 11958 roll 0.74 - - 3256 - 0.93 0.056 1104 -577.4 233.4 30.02 1.219 1910 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
11980 976.4 5.6 612 12027 done 0.81 0.05 0.068 3291 700.0 0.88 0.045 1636 604.5 278.1 41.88 1.221 1728 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
12351 947.3 8.3 625 12355 roll 0.86 - - 3302 - 2.38 0.062 233 -589.5 278.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12434 939.9 8.7 627 12438 done 0.83 - - 3302 - 2.33 0.044 1670 616.7 278.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12752 910.1 9.4 638 12753 done 0.83 - - 3302 - - - 1671 - 278.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13058 882.1 9.2 648 13062 roll 0.83 - - 3303 - 0.35 0.065 1444 -648.6 278.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13141 874.5 8.8 650 13145 done 0.83 - - 3304 - 0.32 0.058 1651 646.9 278.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13465 846.6 8.6 661 13466 done 0.83 - - 3303 - - - 1651 - 278.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13771 820.6 8.5 671 13772 done 0.83 - - 3303 - - - 1651 - 278.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14077 793.2 9.0 681 14078 done 0.83 - - 3303 - - - 1651 - 278.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14383 765.8 8.9 691 14384 done 0.83 - - 3303 - - - 1651 - 278.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14689 737.5 9.1 701 14691 done 0.83 - - 3303 - - - 1651 - 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14996 709.9 9.1 711 14999 roll 0.83 - - 3306 - 0.60 0.060 1269 -636.7 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15067 703.2 9.8 713 15072 done 0.83 0.05 0.207 3293 -260.0 0.60 0.051 1646 628.3 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15402 674.6 8.5 724 15403 done 0.83 - - 3294 - - - 1646 - 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15708 648.7 8.4 734 15709 done 0.83 - - 3293 - - - 1646 - 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16014 622.2 8.6 744 16018 roll 0.83 - - 3293 - 0.55 0.055 2023 685.5 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16074 617.0 8.2 745 16080 done 0.83 - - 3295 - 0.60 0.056 1643 -633.3 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16386 591.6 7.9 756 16390 roll 0.83 - - 3297 - 0.32 0.067 1420 -696.9 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16442 587.2 8.0 757 16446 done 0.83 - - 3297 - 0.32 0.059 1639 684.4 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16760 560.6 8.3 768 16763 roll 0.83 - - 3297 - 0.52 0.054 1996 686.5 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16827 554.8 8.0 770 16831 done 0.83 - - 3299 - 0.55 0.057 1641 -645.5 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17167 526.1 8.3 781 17171 roll 0.83 - - 3302 - 0.52 0.063 1295 -665.4 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17227 520.8 8.5 782 17233 done 0.83 - - 3302 - 0.57 0.052 1657 635.1 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17540 493.4 8.9 793 17543 roll 0.83 - - 3305 - 0.73 0.060 1202 -623.3 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17611 486.6 10.1 795 17616 done 0.83 0.03 0.257 3293 -400.0 0.73 0.049 1657 623.3 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17946 456.1 9.2 806 17947 done 0.83 - - 3293 - - - 1657 - 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18252 429.2 8.5 816 18253 done 0.83 - - 3293 - - - 1657 - 278.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18558 405.5 7.3 826 18562 roll 0.83 - - 3295 - 0.43 0.063 1379 -646.5 280.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18596 402.7 7.2 827 18606 done 0.83 - - 3295 - 0.43 0.054 1651 632.6 284.7 4.72 0.667 1701 -3.0 0.191 - - - - - - - - -
18924 380.5 6.8 842 18944 done 0.83 - - 3295 - - - 1651 - 299.6 15.05 0.881 1639 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
19253 358.0 6.9 858 19275 roll 0.86 - - 3300 - 1.33 0.060 866 -590.2 313.0 12.77 0.848 1585 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
19322 353.2 7.7 861 19326 done 0.86 - - 3300 - 1.25 0.047 1645 623.2 313.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19657 327.6 8.0 877 19661 roll 0.88 - - 3303 - 0.35 0.065 1409 -674.3 313.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19706 323.3 8.1 879 19710 done 0.88 - - 3302 - 0.38 0.058 1651 636.8 313.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20035 294.2 9.3 895 20039 roll 0.90 - - 3304 - 0.32 0.064 1436 -671.9 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20072 290.4 8.5 896 20080 done 0.90 - - 3304 - 0.32 0.059 1645 653.1 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20388 259.3 10.0 912 20389 done 0.92 - - 3303 - - - 1645 - 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20711 225.7 10.5 931 20715 roll 0.92 - - 3306 - 0.65 0.060 1231 -636.9 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20766 219.5 10.7 934 20770 done 0.92 - - 3306 - 0.68 0.049 1657 626.5 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21092 184.2 10.7 955 21096 roll 0.92 - - 3313 - 1.35 0.060 827 -614.8 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21152 177.6 9.5 958 21161 done 0.92 - - 3313 - 1.33 0.046 1651 619.5 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21474 146.3 9.7 979 21478 roll 0.92 - - 3313 - 0.35 0.056 1900 711.4 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21511 142.3 10.4 981 21516 done 0.92 - - 3314 - 0.40 0.060 1649 -627.5 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21836 111.8 9.1 1002 21839 roll 0.92 - - 3319 - 0.98 0.058 1029 -632.7 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21890 106.5 9.3 1005 21895 done 0.92 - - 3319 - 1.00 0.047 1655 626.0 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22233 72.9 9.7 1057 22237 roll 0.92 - - 3325 - 1.25 0.059 889 -612.8 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22304 65.6 9.8 1070 22310 done 0.92 - - 3325 - 1.20 0.046 1650 634.2 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22655 33.9 8.7 1131 22660 roll 0.92 - - 3325 - 1.27 0.055 2462 639.4 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22708 29.1 9.2 1140 22715 done 0.92 - - 3331 - 1.30 0.050 1646 -627.7 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22788 21.6 8.9 1153 22796 roll 0.92 - - 3335 - 0.75 0.059 1162 -645.3 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22846 16.3 9.4 1162 22853 done 0.90 0.08 0.129 3308 -337.5 0.75 0.049 1648 648.0 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22926 9.2 8.4 1175 22933 done 0.92 - - 3308 - - - 1648 - 313.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23004 begin surface coast
23047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23047 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.10 8.35 0.033 86 -385.9 - - 1837 - 315.21 - - 1576 - - - - - - - -