prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.45 of 150.00 AH used of 24V (81.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.80 of 100.00 AH used of 10V (71.20% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 76 | - | - | - | 2075 | - | -49.9 | -26.08 | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -1.9 | 4 | 118 | roll | -1.13 | 11.35 | 0.245 | 2817 | 241.5 | 2.30 | 0.066 | 651 | -619.1 | -107.8 | -44.80 | - | 2391 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 53.3 | -17.3 | 59 | 393 | done | -1.04 | 0.15 | 0.202 | 2845 | 186.7 | 2.22 | 0.044 | 2036 | 623.9 | -107.8 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 110.6 | -16.7 | 114 | 734 | roll | -1.04 | - | - | 2846 | - | 2.22 | 0.054 | 662 | -618.9 | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 119.2 | -16.6 | 118 | 785 | done | -1.04 | - | - | 2837 | - | 2.20 | 0.041 | 2068 | 639.1 | -107.8 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 174.2 | -17.3 | 148 | 1106 | done | -1.04 | - | - | 2837 | - | - | - | 2068 | - | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 222.9 | -15.3 | 178 | 1428 | roll | -1.04 | - | - | 2827 | - | 2.22 | 0.061 | 3466 | 629.7 | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 229.2 | -15.6 | 181 | 1470 | done | -1.04 | 0.08 | 0.205 | 2842 | 187.5 | 2.17 | 0.041 | 2052 | -651.6 | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 278.6 | -14.8 | 212 | 1800 | roll | -1.08 | - | - | 2842 | - | 2.20 | 0.054 | 646 | -639.1 | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 283.0 | -15.4 | 214 | 1828 | done | -1.08 | - | - | 2833 | - | 2.22 | 0.041 | 2066 | 639.6 | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 333.6 | -15.0 | 245 | 2157 | done | -1.08 | - | - | 2833 | - | - | - | 2066 | - | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 384.8 | -15.9 | 275 | 2474 | done | -1.08 | - | - | 2833 | - | - | - | 2066 | - | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 436.6 | -15.6 | 295 | 2798 | roll | -1.08 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.063 | 3469 | 623.6 | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 445.7 | -16.1 | 297 | 2855 | done | -1.08 | - | - | 2823 | - | 2.20 | 0.041 | 2063 | -639.1 | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 496.0 | -16.1 | 313 | 3169 | roll | -1.08 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.060 | 3474 | 627.1 | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 499.6 | -16.2 | 314 | 3191 | done | -1.08 | 0.05 | 0.165 | 2830 | 340.0 | 2.22 | 0.041 | 2052 | -640.5 | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 547.3 | -13.9 | 330 | 3517 | roll | -1.08 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.060 | 3464 | 627.6 | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 552.3 | -15.9 | 331 | 3551 | done | -1.08 | - | - | 2820 | - | 2.20 | 0.041 | 2053 | -641.4 | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 597.1 | -14.2 | 347 | 3863 | done | -1.08 | 0.05 | 0.237 | 2830 | 200.0 | - | - | 2053 | - | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 639.0 | -13.3 | 362 | 4172 | done | -1.08 | - | - | 2830 | - | - | - | 2053 | - | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 678.8 | -13.1 | 377 | 4482 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2053 | - | -107.8 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 718.5 | -12.7 | 392 | 4791 | done | -1.15 | - | - | 2831 | - | - | - | 2053 | - | -107.8 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 759.3 | -13.4 | 407 | 5104 | roll | -1.19 | 0.10 | 0.101 | 2786 | -450.0 | 2.22 | 0.056 | 653 | -630.6 | -107.8 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 765.3 | -15.4 | 409 | 5143 | done | -1.12 | 0.17 | 0.201 | 2821 | 205.9 | 2.22 | 0.044 | 2070 | 638.3 | -107.8 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 810.1 | -14.0 | 425 | 5465 | done | -1.12 | - | - | 2821 | - | - | - | 2070 | - | -107.8 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 852.1 | -13.4 | 440 | 5778 | roll | -1.12 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.061 | 3463 | 627.5 | -107.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 857.5 | -13.7 | 442 | 5817 | done | -1.12 | - | - | 2810 | - | 2.15 | 0.041 | 2057 | -654.0 | -107.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 901.8 | -13.8 | 458 | 6141 | done | -1.12 | - | - | 2810 | - | - | - | 2057 | - | -107.8 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 944.0 | -13.4 | 473 | 6450 | done | -1.12 | - | - | 2811 | - | - | - | 2056 | - | -107.8 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 986.1 | -13.7 | 488 | 6760 | done | -1.12 | - | - | 2810 | - | - | - | 2056 | - | -107.8 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6860 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6860 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6865 | 1000.6 | 14.0 | 493 | 6968 | done | -0.19 | 1.05 | 0.169 | 3119 | 294.3 | - | - | 1597 | - | - | 98.93 | 1.288 | 1950 | -4.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6970 | 1005.2 | - | 498 | 7077 | done | 1.13 | 1.30 | 0.086 | 3546 | 328.5 | - | - | 1596 | - | 107.8 | 102.70 | 1.255 | 1509 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 963.4 | 11.9 | 518 | 7377 | roll | 1.13 | - | - | 3557 | - | 2.35 | 0.051 | 192 | -597.4 | 107.8 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7489 | 947.5 | 13.7 | 523 | 7494 | done | 1.09 | 0.05 | 0.175 | 3542 | -300.0 | 2.30 | 0.034 | 1609 | 616.1 | 107.8 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 906.9 | 12.5 | 539 | 7811 | done | 1.09 | - | - | 3542 | - | - | - | 1608 | - | 107.8 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 868.6 | 12.5 | 554 | 8123 | roll | 1.09 | - | - | 3551 | - | 2.28 | 0.050 | 198 | -618.4 | 107.8 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 861.3 | 13.7 | 556 | 8181 | done | 1.09 | 0.03 | 0.202 | 3543 | -266.7 | 2.22 | 0.035 | 1598 | 630.6 | 107.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 820.9 | 13.1 | 572 | 8491 | done | 1.09 | - | - | 3543 | - | - | - | 1598 | - | 107.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 780.2 | 13.1 | 587 | 8804 | roll | 1.09 | - | - | 3543 | - | 2.22 | 0.055 | 3002 | 632.4 | 107.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 772.6 | 13.5 | 589 | 8861 | done | 1.09 | 0.03 | 0.220 | 3544 | - | 2.20 | 0.034 | 1594 | -640.0 | 107.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 732.1 | 12.5 | 605 | 9175 | roll | 1.09 | - | - | 3554 | - | 2.25 | 0.053 | 189 | -624.4 | 107.8 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9270 | 718.6 | 12.8 | 609 | 9277 | done | 1.09 | 0.03 | 0.212 | 3545 | -300.0 | 2.22 | 0.036 | 1601 | 636.0 | 107.8 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 678.7 | 12.5 | 625 | 9590 | roll | 1.09 | - | - | 3554 | - | 2.25 | 0.051 | 192 | -626.2 | 107.8 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 669.4 | 14.0 | 628 | 9658 | done | 1.09 | 0.05 | 0.190 | 3539 | -300.0 | 2.22 | 0.036 | 1604 | 636.0 | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 627.8 | 12.6 | 644 | 9984 | roll | 1.13 | - | - | 3548 | - | 2.25 | 0.050 | 193 | -627.1 | 107.8 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10029 | 620.8 | 13.6 | 646 | 10034 | done | 1.13 | - | - | 3548 | - | 2.22 | 0.034 | 1611 | 638.7 | 107.8 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 580.2 | 12.1 | 662 | 10357 | roll | 1.13 | - | - | 3556 | - | 2.28 | 0.051 | 198 | -619.7 | 107.8 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 562.1 | 12.6 | 668 | 10496 | done | 1.13 | - | - | 3557 | - | 2.17 | 0.036 | 1602 | 647.0 | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10813 | 525.0 | 11.0 | 684 | 10815 | done | 1.13 | - | - | 3556 | - | - | - | 1602 | - | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11123 | 489.9 | 11.0 | 699 | 11124 | done | 1.13 | - | - | 3556 | - | - | - | 1602 | - | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11432 | 457.0 | 10.2 | 714 | 11433 | done | 1.13 | - | - | 3556 | - | - | - | 1602 | - | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11741 | 424.1 | 10.9 | 729 | 11745 | roll | 1.13 | - | - | 3556 | - | 2.17 | 0.054 | 2994 | 641.5 | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 417.0 | 11.1 | 732 | 11810 | done | 1.13 | 0.08 | 0.221 | 3550 | -75.0 | 2.12 | 0.035 | 1589 | -662.7 | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 382.5 | 10.6 | 755 | 12130 | roll | 1.16 | - | - | 3560 | - | 2.20 | 0.053 | 193 | -634.5 | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 367.0 | 12.3 | 766 | 12260 | done | 1.16 | - | - | 3558 | - | 2.17 | 0.036 | 1610 | 653.0 | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12588 | 330.2 | 11.1 | 797 | 12589 | done | 1.16 | - | - | 3558 | - | - | - | 1611 | - | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12905 | 294.7 | 11.3 | 827 | 12906 | done | 1.16 | - | - | 3558 | - | - | - | 1611 | - | 107.8 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13226 | 259.5 | 11.0 | 857 | 13230 | done | 1.16 | - | - | 3558 | - | - | - | 1611 | - | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13551 | 224.5 | 10.8 | 888 | 13555 | roll | 1.16 | - | - | 3558 | - | 2.15 | 0.053 | 2993 | 642.8 | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13594 | 219.3 | 11.6 | 891 | 13601 | done | 1.16 | - | - | 3566 | - | 2.15 | 0.034 | 1603 | -646.5 | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13920 | 185.8 | 10.8 | 922 | 13924 | roll | 1.16 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.053 | 196 | -633.8 | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14178 | 156.9 | 10.0 | 944 | 14187 | done | 1.16 | 0.05 | 0.177 | 3561 | -320.0 | 2.20 | 0.034 | 1611 | 643.2 | 107.8 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14504 | 126.3 | 9.5 | 975 | 14508 | roll | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.28 | 0.051 | 188 | -624.1 | 107.8 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14682 | 109.1 | 10.4 | 990 | 14689 | done | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.20 | 0.034 | 1605 | 644.1 | 107.8 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | 73.1 | 11.0 | 1043 | 15030 | roll | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.051 | 2993 | 645.6 | 107.8 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15076 | 67.1 | 11.5 | 1052 | 15083 | done | 1.16 | 0.08 | 0.222 | 3564 | -75.0 | 2.12 | 0.034 | 1587 | -663.2 | 107.8 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15434 | 26.8 | 9.3 | 1113 | 15442 | roll | 1.16 | - | - | 3573 | - | 2.22 | 0.054 | 202 | -623.9 | 107.8 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15554 | 16.2 | 9.1 | 1132 | 15562 | done | 1.10 | 0.10 | 0.156 | 3542 | -310.0 | 2.17 | 0.036 | 1601 | 644.7 | 107.8 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15613 | 9.5 | 10.0 | 1141 | 15620 | done | 1.16 | - | - | 3542 | - | - | - | 1601 | - | 107.8 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15671 | 3.7 | 9.9 | 1150 | 15679 | roll | 1.23 | 0.10 | 0.102 | 3592 | 500.0 | 2.17 | 0.047 | 2992 | 641.0 | 107.8 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15686 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15686 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15700 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 81 | - | - | - | 2049 | - | 200.16 | 43.83 | 0.058 | 1134 | -8.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | |||