SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.36 of 150.00 AH used of 24V (73.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.81 of 100.00 AH used of 10V (75.19% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 61 - - - 3227 - -49.8 -41.38 - 1658 - - - - - - - - - - -
60 3.3 -3.2 5 79 roll -0.59 7.05 0.243 1709 233.8 1.38 0.054 2345 -639.1 -96.7 -7.10 - 1896 -33.5 - - - - - - - - - -
105 11.2 -17.2 11 114 done -0.37 0.25 0.146 1778 276.0 1.45 0.052 3208 595.2 -96.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
164 18.5 -11.3 20 173 roll -0.46 - - 1774 - 1.20 0.059 3956 623.3 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
217 24.4 -11.8 28 227 done -0.52 0.08 0.063 1727 -587.5 1.10 0.032 3215 -673.6 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
368 49.7 -19.1 53 374 done -0.50 - - 1726 - - - 3215 - -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
714 103.4 -14.7 112 715 done -0.48 - - 1726 - - - 3215 - -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
1033 154.7 -16.5 142 1037 roll -0.48 - - 1721 - 1.17 0.055 3956 633.3 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
1090 164.6 -17.2 147 1094 done -0.45 0.10 0.161 1750 290.0 1.10 0.031 3212 -676.4 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
1420 206.0 -11.9 178 1423 roll -0.50 - - 1750 - 1.33 0.028 2290 -693.2 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
1458 210.6 -10.7 181 1465 done -0.58 - - 1745 - 1.48 0.050 3206 618.9 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
1783 251.2 -12.9 212 1788 roll -0.63 0.12 0.095 1682 -525.0 1.20 0.057 3957 625.8 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
1898 271.9 -18.1 222 1902 done -0.54 0.12 0.160 1720 316.7 1.10 0.031 3203 -685.5 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
2230 317.9 -13.8 253 2234 roll -0.54 - - 1715 - 1.17 0.055 3950 638.5 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
2257 322.1 -14.7 255 2264 done -0.52 - - 1716 - 1.08 0.031 3209 -686.1 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
2582 365.4 -13.5 286 2586 roll -0.52 - - 1710 - 1.20 0.057 3954 620.8 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
2632 372.9 -14.6 290 2640 done -0.49 0.10 0.156 1740 300.0 1.08 0.031 3218 -681.5 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
2965 410.0 -11.1 318 2967 done -0.53 - - 1740 - - - 3219 - -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3275 443.4 -10.8 333 3278 roll -0.58 - - 1736 - 1.15 0.057 3943 629.6 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3324 449.5 -12.0 335 3328 done -0.61 - - 1736 - 1.10 0.031 3195 -680.0 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3652 486.1 -11.6 351 3654 done -0.65 0.12 0.098 1679 -475.0 - - 3194 - -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
3961 534.4 -15.9 366 3966 roll -0.58 0.15 0.180 1713 226.7 1.23 0.056 3956 619.5 -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
4038 545.7 -13.3 369 4042 done -0.56 - - 1713 - 1.10 0.032 3208 -680.0 -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
4359 586.5 -12.5 385 4360 done -0.56 - - 1713 - - - 3208 - -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
4669 627.1 -13.5 400 4673 roll -0.56 - - 1708 - 1.17 0.057 3950 634.2 -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
4785 644.9 -15.1 405 4789 done -0.54 - - 1708 - 1.10 0.032 3203 -679.1 -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
5112 690.5 -13.7 421 5113 done -0.54 - - 1707 - - - 3203 - -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
5422 732.4 -13.4 436 5423 done -0.54 - - 1708 - - - 3203 - -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
5731 774.4 -13.5 451 5734 roll -0.54 - - 1702 - 1.20 0.057 3956 627.5 -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
5780 781.6 -14.0 453 5785 done -0.51 0.10 0.157 1732 300.0 1.10 0.033 3214 -674.5 -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
6108 816.5 -10.1 469 6109 done -0.57 - - 1732 - - - 3214 - -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
6416 846.8 -9.1 484 6417 done -0.63 - - 1732 - - - 3214 - -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
6726 875.5 -9.0 499 6731 roll -0.69 0.15 0.093 1663 -460.0 1.20 0.059 3951 614.2 -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
6793 884.9 -16.2 502 6798 done -0.58 0.15 0.169 1708 300.0 1.10 0.033 3212 -671.8 -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7126 924.0 -11.7 518 7127 done -0.58 - - 1708 - - - 3211 - -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7435 959.7 -11.5 533 7438 roll -0.58 - - 1703 - 1.17 0.059 3946 628.2 -96.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7551 974.9 -12.8 538 7556 done -0.58 - - 1703 - 1.12 0.033 3198 -667.9 -96.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7774 begin apogee
7779 1002.2 12.3 549 7883 done -0.09 0.57 0.154 1869 291.2 - - 2929 - - 100.97 1.890 1498 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
7884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7884 begin climb
7885 1005.7 - 554 7992 done 0.59 0.68 0.090 2088 322.1 - - 2929 - 96.7 102.50 1.847 1104 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
8298 958.1 13.7 574 8302 roll 0.56 - - 2089 - 1.45 0.057 3804 603.4 96.7 - - 1106 - - - - - - - - - - -
8435 936.3 17.1 580 8439 done 0.47 0.12 0.198 2063 -216.7 1.35 0.031 2915 -658.5 96.7 - - 1105 - - - - - - - - - - -
8766 894.6 12.3 596 8769 roll 0.47 - - 2063 - 1.45 0.056 3810 617.2 96.7 - - 1104 - - - - - - - - - - -
8879 879.1 14.6 601 8883 done 0.42 - - 2068 - 1.33 0.031 2928 -663.2 96.7 - - 1104 - - - - - - - - - - -
9210 838.5 11.8 617 9214 roll 0.42 - - 2068 - 1.42 0.057 3809 620.4 96.7 - - 1104 - - - - - - - - - - -
9304 825.4 14.3 621 9309 done 0.37 0.15 0.192 2034 -226.7 1.33 0.031 2921 -667.7 96.7 - - 1103 - - - - - - - - - - -
9633 793.7 9.4 637 9636 roll 0.44 - - 2034 - 1.42 0.059 3801 619.7 96.7 - - 1103 - - - - - - - - - - -
9750 779.7 13.1 642 9754 done 0.45 - - 2039 - 1.30 0.031 2931 -669.2 96.7 - - 1103 - - - - - - - - - - -
10077 745.0 10.7 658 10081 roll 0.51 - - 2039 - 1.40 0.057 3801 621.4 96.7 - - 1103 - - - - - - - - - - -
10160 734.6 12.6 661 10168 done 0.51 - - 2045 - 1.33 0.031 2922 -660.9 96.7 - - 1103 - - - - - - - - - - -
10477 698.2 11.5 677 10481 roll 0.55 0.12 0.099 2097 433.3 1.45 0.059 3809 611.7 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
10537 688.7 16.4 679 10545 done 0.46 0.15 0.194 2062 -233.3 1.33 0.031 2919 -669.2 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
10853 651.0 11.4 695 10857 roll 0.47 - - 2063 - 1.42 0.057 3802 621.8 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
10921 642.3 13.0 698 10925 done 0.44 - - 2067 - 1.30 0.031 2926 -673.8 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
11253 603.8 11.4 714 11257 roll 0.44 - - 2067 - 1.40 0.057 3799 623.6 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
11420 581.4 14.6 721 11425 done 0.40 0.12 0.185 2039 -233.3 1.30 0.031 2920 -676.2 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
11742 550.5 9.3 737 11746 roll 0.46 - - 2038 - 1.42 0.058 3804 622.5 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
11781 546.3 10.5 738 11788 done 0.46 - - 2044 - 1.30 0.031 2930 -672.3 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12098 516.4 9.1 754 12102 roll 0.51 - - 2043 - 1.40 0.057 3801 622.1 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12237 501.4 10.7 760 12242 done 0.51 - - 2050 - 1.30 0.031 2925 -673.8 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12564 470.3 9.5 776 12569 roll 0.55 0.10 0.105 2097 470.0 1.42 0.059 3796 613.4 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12609 464.5 13.6 778 12614 done 0.46 0.15 0.193 2062 -233.3 1.30 0.031 2921 -673.1 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
12942 428.9 10.5 794 12946 roll 0.48 - - 2062 - 1.42 0.057 3804 621.8 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13070 413.2 12.2 799 13077 done 0.45 - - 2067 - 1.30 0.031 2931 -671.5 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13392 379.6 10.5 824 13395 roll 0.45 - - 2067 - 1.40 0.057 3801 621.4 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13476 369.1 12.9 831 13483 done 0.41 0.10 0.184 2045 -220.0 1.30 0.031 2928 -671.5 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13801 338.5 8.9 862 13804 roll 0.47 - - 2045 - 1.40 0.057 3798 621.4 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13962 321.0 10.6 876 13972 done 0.47 - - 2050 - 1.33 0.031 2920 -660.2 96.7 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14290 292.5 8.5 907 14294 roll 0.52 - - 2050 - 1.42 0.057 3806 623.9 97.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14419 278.5 11.7 918 14427 done 0.52 - - 2057 - 1.33 0.031 2921 -665.4 97.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14747 245.6 9.9 949 14751 roll 0.56 - - 2057 - 1.42 0.057 3804 621.8 97.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
14826 236.2 12.1 956 14830 done 0.56 - - 2063 - 1.30 0.031 2923 -677.7 97.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15156 203.3 10.2 987 15160 roll 0.59 - - 2063 - 1.42 0.057 3808 623.2 97.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15418 171.7 12.9 1010 15421 done 0.56 - - 2070 - 1.30 0.031 2926 -678.5 97.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15752 139.1 10.0 1041 15755 roll 0.59 - - 2070 - 1.40 0.057 3798 622.9 97.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
15865 126.5 10.7 1051 15869 done 0.56 - - 2076 - 1.30 0.031 2923 -673.1 97.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
16193 94.6 9.8 1086 16202 roll 0.56 - - 2077 - 1.40 0.055 3801 627.1 97.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
16461 64.4 11.1 1132 16468 done 0.52 - - 2083 - 1.30 0.031 2920 -677.7 97.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
16815 25.6 13.3 1193 16824 roll 0.52 - - 2083 - 1.42 0.056 3810 626.8 97.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
16980 7.0 14.5 1220 16989 done 0.46 0.10 0.194 2062 -210.0 1.30 0.030 2926 -680.0 97.5 - - 1102 - - - - - - - - - - -
17007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17007 begin surface coast
17032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17033 begin surface
SM 2.78 - - - - -5.73 - - 69 - - - 3228 - 200.16 49.85 0.138 681 -8.4 0.017 - - - - - -