prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.30 of 150.00 AH used of 24V (75.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.54 of 100.00 AH used of 10V (77.46% remains) | |
| • Surface angle -49.1 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 78 | done | -0.76 | - | - | 54 | - | - | - | 3386 | - | -48.0 | -51.75 | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -3.2 | 7 | 103 | roll | -0.79 | 5.43 | 0.232 | 1364 | 241.3 | 0.93 | 0.085 | 3953 | 609.7 | -92.1 | -5.40 | - | 2851 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 41.7 | -20.5 | 39 | 301 | done | -0.79 | - | - | 1366 | - | 0.85 | 0.034 | 3396 | -655.3 | -92.1 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 86.0 | -15.5 | 80 | 550 | roll | -0.79 | - | - | 1369 | - | 2.17 | 0.031 | 1955 | -664.1 | -92.1 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 99.8 | -13.5 | 97 | 652 | done | -0.79 | - | - | 1360 | - | 2.33 | 0.057 | 3382 | 612.4 | -92.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 149.2 | -15.5 | 118 | 970 | roll | -0.79 | - | - | 1355 | - | 0.90 | 0.055 | 3954 | 635.6 | -92.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 179.4 | -15.6 | 128 | 1155 | done | -0.79 | - | - | 1355 | - | 0.88 | 0.034 | 3372 | -661.4 | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 227.3 | -14.5 | 149 | 1478 | done | -0.79 | - | - | 1355 | - | - | - | 3372 | - | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 274.5 | -14.7 | 167 | 1800 | done | -0.79 | - | - | 1355 | - | - | - | 3372 | - | -92.1 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 319.7 | -14.6 | 182 | 2111 | roll | -0.79 | - | - | 1351 | - | 0.90 | 0.054 | 3947 | 638.9 | -92.1 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 352.0 | -16.7 | 190 | 2317 | done | -0.79 | 0.08 | 0.182 | 1372 | 262.5 | 0.85 | 0.034 | 3381 | -665.9 | -92.1 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 394.1 | -13.6 | 206 | 2627 | done | -0.79 | - | - | 1372 | - | - | - | 3381 | - | -92.1 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 434.5 | -13.5 | 217 | 2932 | done | -0.79 | - | - | 1372 | - | - | - | 3381 | - | -92.1 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 474.7 | -13.2 | 227 | 3238 | done | -0.79 | - | - | 1372 | - | - | - | 3381 | - | -92.1 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 513.8 | -12.8 | 237 | 3549 | roll | -0.79 | - | - | 1372 | - | 2.10 | 0.030 | 1959 | -677.1 | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 522.0 | -11.0 | 239 | 3617 | done | -0.79 | - | - | 1363 | - | 2.33 | 0.057 | 3379 | 609.4 | -92.1 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 567.8 | -13.5 | 250 | 3953 | roll | -0.79 | - | - | 1363 | - | 2.12 | 0.031 | 1962 | -668.4 | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 574.5 | -12.3 | 251 | 4003 | done | -0.79 | - | - | 1352 | - | 2.30 | 0.057 | 3394 | 622.6 | -92.1 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 616.8 | -13.6 | 261 | 4313 | done | -0.79 | - | - | 1352 | - | - | - | 3394 | - | -92.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 660.4 | -14.4 | 271 | 4623 | roll | -0.79 | - | - | 1352 | - | 2.15 | 0.031 | 1962 | -666.0 | -92.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 674.7 | -11.6 | 274 | 4735 | done | -0.79 | 0.15 | 0.191 | 1377 | 166.7 | 2.30 | 0.055 | 3386 | 619.1 | -92.1 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 714.3 | -12.6 | 285 | 5053 | roll | -0.79 | - | - | 1376 | - | 2.12 | 0.031 | 1958 | -673.6 | -92.1 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5093 | 719.8 | -11.1 | 286 | 5097 | done | -0.79 | - | - | 1367 | - | 2.30 | 0.059 | 3386 | 620.9 | -92.1 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 760.8 | -13.1 | 297 | 5413 | done | -0.79 | - | - | 1368 | - | - | - | 3385 | - | -92.1 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 798.3 | -12.1 | 307 | 5719 | done | -0.79 | - | - | 1367 | - | - | - | 3386 | - | -92.1 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 834.5 | -11.6 | 317 | 6029 | roll | -0.79 | - | - | 1367 | - | 2.12 | 0.032 | 1958 | -673.6 | -92.1 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 842.1 | -10.1 | 319 | 6097 | done | -0.79 | - | - | 1357 | - | 2.33 | 0.057 | 3374 | 607.7 | -92.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 882.1 | -12.0 | 330 | 6431 | done | -0.79 | - | - | 1357 | - | - | - | 3374 | - | -92.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 918.4 | -11.6 | 340 | 6736 | done | -0.79 | - | - | 1357 | - | - | - | 3374 | - | -92.1 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 954.3 | -11.7 | 350 | 7042 | done | -0.79 | - | - | 1357 | - | - | - | 3374 | - | -92.1 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 989.9 | -11.5 | 360 | 7352 | roll | -0.79 | - | - | 1357 | - | 2.10 | 0.033 | 1963 | -671.9 | -92.1 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7451 | 1000.2 | 10.4 | 363 | 7550 | done | -0.14 | 0.85 | 0.172 | 1582 | 264.7 | - | - | 3270 | - | - | 89.88 | 1.769 | 2473 | -4.2 | 0.258 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7554 | 1002.7 | - | 366 | 7659 | done | 0.79 | 0.93 | 0.084 | 1883 | 323.7 | - | - | 3270 | - | 92.1 | 96.22 | 1.733 | 2097 | -3.9 | 0.248 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7962 | 926.5 | 20.9 | 380 | 7965 | roll | 0.79 | - | - | 1883 | - | 1.12 | 0.054 | 3953 | 609.8 | 92.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 876.0 | 23.0 | 386 | 8186 | done | 0.79 | - | - | 1888 | - | 1.05 | 0.031 | 3264 | -656.2 | 92.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 809.2 | 20.3 | 397 | 8511 | roll | 0.79 | - | - | 1888 | - | 1.12 | 0.055 | 3954 | 616.1 | 92.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 755.3 | 22.0 | 404 | 8753 | done | 0.79 | - | - | 1893 | - | 1.02 | 0.032 | 3273 | -667.6 | 92.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 686.6 | 20.5 | 415 | 9089 | roll | 0.79 | - | - | 1893 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 622.7 | 92.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 633.9 | 22.1 | 421 | 9324 | done | 0.79 | - | - | 1898 | - | 1.05 | 0.032 | 3256 | -668.6 | 92.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9631 | 569.7 | 19.9 | 432 | 9636 | roll | 0.79 | - | - | 1898 | - | 1.12 | 0.054 | 3955 | 624.1 | 92.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 512.4 | 21.3 | 439 | 9894 | done | 0.79 | - | - | 1904 | - | 1.02 | 0.031 | 3267 | -674.5 | 92.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 449.6 | 19.5 | 450 | 10213 | roll | 0.79 | - | - | 1904 | - | 1.10 | 0.054 | 3952 | 622.7 | 92.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10400 | 408.4 | 20.9 | 455 | 10404 | done | 0.79 | - | - | 1909 | - | 1.00 | 0.031 | 3274 | -678.0 | 92.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 347.1 | 19.4 | 470 | 10727 | roll | 0.79 | - | - | 1909 | - | 1.08 | 0.054 | 3948 | 624.1 | 92.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 314.3 | 21.9 | 476 | 10880 | done | 0.79 | - | - | 1914 | - | 1.00 | 0.032 | 3274 | -674.0 | 92.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 249.1 | 20.1 | 492 | 11202 | roll | 0.79 | - | - | 1914 | - | 1.08 | 0.054 | 3950 | 625.9 | 92.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11374 | 209.2 | 22.3 | 502 | 11379 | done | 0.79 | 0.10 | 0.209 | 1893 | -210.0 | 1.02 | 0.031 | 3255 | -681.4 | 92.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11706 | 147.6 | 18.5 | 523 | 11710 | roll | 0.79 | - | - | 1892 | - | 1.12 | 0.053 | 3958 | 627.7 | 92.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 117.7 | 19.5 | 531 | 11855 | done | 0.79 | - | - | 1896 | - | 1.00 | 0.031 | 3279 | -679.0 | 92.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 57.1 | 17.2 | 578 | 12206 | done | 0.79 | - | - | 1896 | - | - | - | 3278 | - | 92.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | 13.3 | 17.6 | 619 | 12468 | roll | 0.79 | - | - | 1907 | - | 2.15 | 0.030 | 1853 | -662.8 | 92.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12502 | 6.0 | 17.6 | 624 | 12512 | done | 0.79 | - | - | 1907 | - | 2.28 | 0.050 | 3267 | 620.2 | 92.1 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12541 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12541 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.71 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 54 | - | - | - | 3389 | - | 250.20 | 69.88 | 0.724 | 1450 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||