SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.69 of 145.00 AH used of 24V (74.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.37 of 95.00 AH used of 10V (69.08% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 111 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 174 - - - 1993 - -146.0 -47.15 - 3239 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -5.4 6 87 roll -0.68 8.38 0.220 2349 259.5 2.35 0.074 586 -598.7 -146.0 -5.40 - 3506 -49.4 - - - - - - - 25.29 25.74 26.27
176 29.9 -16.1 22 187 done -0.68 - - 2341 - 2.30 0.054 1997 613.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.78 -
324 54.5 -16.1 47 331 done -0.68 - - 2341 - - - 1997 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
664 104.7 -14.1 106 673 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.063 588 -618.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.80 -
696 109.3 -13.8 109 706 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.052 1997 634.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.89 -
1006 152.8 -14.5 140 1016 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.062 585 -619.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.86 -
1038 157.5 -14.7 143 1042 done -0.68 0.12 0.168 2351 166.7 2.22 0.052 1996 635.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
1343 194.8 -12.8 173 1353 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.063 586 -618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
1388 200.2 -12.9 177 1395 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.052 1998 619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.97 -
1696 242.3 -13.9 208 1697 done -0.68 - - 2343 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1996 283.8 -13.7 238 1997 done -0.68 - - 2343 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2297 325.9 -14.8 268 2307 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.064 590 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.92 -
2343 332.6 -15.0 272 2351 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.054 1995 616.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.01 -
2651 378.2 -14.7 303 2652 done -0.68 - - 2333 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2960 424.0 -14.6 326 2964 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.064 588 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.93 -
3005 429.4 -14.6 328 3009 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.054 1997 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.02 -
3312 477.5 -15.4 343 3318 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.066 588 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.92 -
3357 483.8 -15.5 345 3362 done -0.68 0.15 0.158 2351 186.7 2.22 0.056 1994 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.78 26.02 -
3669 522.6 -12.1 361 3675 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.067 581 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
3710 527.7 -12.3 363 3716 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.056 1999 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.01 -
4030 568.5 -12.8 379 4031 done -0.68 - - 2343 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4332 606.8 -12.9 394 4337 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.067 586 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
4375 612.0 -12.9 396 4379 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.057 2000 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.00 -
4686 653.6 -13.3 412 4687 done -0.68 - - 2333 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4987 693.5 -13.6 427 4988 done -0.68 - - 2333 - - - 2000 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5287 734.5 -13.7 442 5293 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.068 584 -615.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
5330 740.1 -13.8 444 5335 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.057 1985 614.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.00 -
5648 783.4 -13.2 460 5650 done -0.68 - - 2323 - - - 1986 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5950 822.2 -12.6 475 5954 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.068 589 -612.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.88 -
6004 827.6 -12.5 477 6012 done -0.68 0.15 0.159 2352 186.7 2.25 0.058 1996 625.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
6311 859.9 -10.0 493 6317 roll -0.68 - - 2352 - 2.30 0.070 589 -611.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.86 -
6341 861.9 -10.0 494 6345 done -0.68 - - 2344 - 2.25 0.059 1996 625.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.98 -
6656 895.5 -10.5 510 6657 done -0.68 - - 2343 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6954 928.5 -11.1 525 6955 done -0.68 - - 2344 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7257 961.4 -11.0 540 7262 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.070 592 -616.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.85 -
7287 963.8 -11.0 541 7295 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.060 2003 618.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.96 -
7594 999.6 -11.1 557 7598 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.070 590 -614.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.84 -
7609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7609 begin apogee
7616 1001.3 -11.1 558 7754 done -0.14 0.62 0.127 2521 301.6 - - 1873 - - 134.32 1.766 2909 -4.5 0.278 - - - - - - 25.68 - 22.79
7755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7755 begin climb
7756 1007.8 - 565 7912 roll 0.68 0.77 0.042 2814 380.5 2.62 0.070 473 -534.4 146.0 142.48 1.736 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 24.00 23.33 22.28
8117 974.2 16.4 583 8121 done 0.68 - - 2814 - 2.40 0.059 1868 581.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.86 -
8435 924.5 15.2 599 8440 roll 0.68 - - 2814 - 2.35 0.065 3294 606.8 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.48 -
8555 905.7 15.7 605 8561 done 0.68 0.15 0.220 2794 -133.3 2.33 0.057 1865 -613.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.24 25.59 -
8875 861.1 13.7 621 8881 roll 0.68 - - 2793 - 2.33 0.065 3288 610.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
8908 858.3 13.7 622 8915 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.057 1870 -616.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.77 -
9215 812.0 14.4 638 9216 done 0.68 - - 2802 - - - 1870 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9515 767.9 14.5 653 9516 done 0.68 - - 2802 - - - 1870 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9815 724.0 14.8 668 9817 done 0.68 - - 2802 - - - 1870 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10115 679.7 14.6 683 10121 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.066 3289 617.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.95 -
10223 664.5 15.2 688 10227 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.058 1869 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
10536 617.6 14.6 704 10542 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.065 3293 619.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.96 -
10618 605.7 14.9 708 10623 done 0.68 0.15 0.214 2791 -140.0 2.33 0.057 1843 -622.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.58 25.99 -
10935 564.0 12.7 724 10941 roll 0.68 - - 2788 - 2.33 0.065 3287 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.98 -
11036 550.6 13.3 729 11042 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.057 1869 -630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.99 -
11355 508.7 13.1 745 11361 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.064 3295 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.98 -
11399 503.4 13.1 747 11403 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.056 1868 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
11710 463.3 12.4 763 11711 done 0.68 - - 2807 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12010 425.5 13.0 778 12014 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.063 3293 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.00 -
12035 423.3 13.1 779 12039 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.056 1867 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.01 -
12343 381.1 13.2 801 12344 done 0.68 - - 2817 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12642 342.9 12.4 831 12652 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.063 3291 619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.00 -
12697 336.2 12.4 836 12706 done 0.68 0.12 0.196 2793 -208.3 2.33 0.055 1867 -611.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.56 26.01 -
13005 304.4 9.5 867 13016 roll 0.69 - - 2786 - 2.35 0.063 3288 604.7 153.3 5.10 1.125 2282 -3.1 0.093 - - - - - - - 26.18 24.86
13088 295.2 11.2 875 13092 done 0.69 - - 2794 - 2.25 0.055 1870 -630.2 153.3 - - 2282 - - - - - - - - - 26.01 -
13394 261.7 11.1 905 13395 done 0.69 - - 2794 - - - 1870 - 153.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13696 227.0 11.6 935 13703 done 0.69 - - 2794 - - - 1870 - 153.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14006 191.7 11.3 966 14014 roll 0.69 - - 2794 - 2.25 0.063 3289 630.7 153.3 - - 2282 - - - - - - - - - 26.00 -
14056 185.8 11.3 971 14060 done 0.69 - - 2805 - 2.28 0.054 1865 -624.6 153.3 - - 2282 - - - - - - - - - 26.02 -
14364 152.4 11.2 1001 14365 done 0.69 - - 2805 - - - 1865 - 153.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14663 118.3 10.8 1031 14664 done 0.69 - - 2805 - - - 1865 - 153.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14973 86.4 10.7 1073 14979 roll 0.69 - - 2816 - 2.28 0.070 458 -617.1 153.3 - - 2282 - - - - - - - - - 25.94 -
15007 82.3 10.7 1079 15014 done 0.69 - - 2815 - 2.25 0.056 1876 630.2 153.3 - - 2282 - - - - - - - - - 26.06 -
15336 46.1 10.8 1140 15345 roll 0.69 - - 2815 - 2.28 0.061 3279 615.4 153.3 - - 2282 - - - - - - - - - 26.01 -
15507 26.8 10.9 1168 15517 done 0.69 0.10 0.190 2798 -170.0 2.28 0.054 1867 -619.3 153.3 - - 2283 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
15667 11.9 8.4 1193 15692 roll 0.72 - - 2795 - 2.35 0.060 3291 606.0 183.5 13.05 0.728 2156 -9.7 0.017 - - - - - - - 26.14 25.28
15731 5.1 11.9 1202 15740 done 0.72 - - 2803 - 2.30 0.054 1869 -618.3 183.5 - - 2153 - - - - - - - - - 26.03 -
15753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15753 begin surface coast
15786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15786 begin surface
SM 3.32 - - - - -7.40 6.97 0.050 177 25.4 0.22 0.076 2007 4440.9 230.09 18.35 0.155 1968 107.2 -0.235 - - - - - -