RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.90 of 150.00 AH used of 24V (71.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.30 of 100.00 AH used of 10V (73.70% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 12.9 m at 19.7 m depth, ceiling 6.8 m
• GPS1 time: 191 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.76 - - 429 - - - 2682 - -146.0 -104.28 - 3250 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -1.7 16 148 roll -0.76 9.00 0.207 2798 263.2 1.88 0.080 3767 577.1 -146.0 -9.02 - 3559 -34.3 - - - - - - - - - -
347 40.9 -15.0 56 356 done -0.76 - - 2799 - 1.80 0.045 2646 -622.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
488 62.8 -16.5 81 495 roll -0.76 - - 2790 - 1.85 0.063 3774 609.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
524 69.3 -18.0 87 531 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.045 2647 -636.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
663 93.0 -17.1 112 671 done -0.76 - - 2790 - - - 2645 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
806 116.3 -16.5 129 810 roll -0.76 - - 2782 - 1.83 0.063 3771 615.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
831 120.4 -16.9 131 836 done -0.76 0.12 0.171 2815 275.0 1.73 0.044 2665 -639.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
973 142.3 -14.9 144 981 done -0.76 - - 2814 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1108 162.7 -15.1 157 1110 done -0.76 - - 2815 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1236 182.1 -14.9 169 1237 done -0.76 - - 2814 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1364 200.5 -14.1 181 1367 roll -0.76 - - 2807 - 1.80 0.063 3775 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1389 204.7 -15.1 183 1398 done -0.76 - - 2808 - 1.75 0.044 2674 -629.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1525 224.3 -15.2 196 1526 done -0.76 - - 2807 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1652 243.6 -15.5 208 1656 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.063 3771 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1699 250.8 -16.0 212 1702 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.044 2675 -644.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1902 281.8 -14.8 231 1903 done -0.76 - - 2799 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2092 310.4 -14.9 249 2096 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.063 3773 621.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2126 315.9 -16.3 252 2130 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2680 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2330 347.9 -15.9 271 2331 done -0.76 - - 2791 - - - 2677 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2522 377.4 -15.5 289 2525 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.066 3770 617.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2558 383.2 -16.7 292 2562 done -0.76 0.12 0.170 2815 275.0 1.70 0.045 2677 -642.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2761 410.5 -12.5 311 2762 done -0.76 - - 2815 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2952 435.7 -13.4 329 2956 roll -0.76 - - 2807 - 1.77 0.065 3771 618.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2988 440.8 -14.7 332 2991 done -0.76 - - 2808 - 1.67 0.045 2690 -647.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3191 469.6 -14.3 351 3192 done -0.76 - - 2808 - - - 2688 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3382 497.0 -14.3 369 3386 roll -0.76 - - 2800 - 1.80 0.064 3771 601.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3405 500.2 -14.5 371 3409 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.045 2681 -641.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3601 528.6 -14.3 378 3602 done -0.76 - - 2800 - - - 2680 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3784 554.5 -14.0 384 3788 roll -0.76 - - 2792 - 1.77 0.064 3774 618.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3818 559.6 -15.9 385 3822 done -0.76 - - 2791 - 1.67 0.045 2696 -645.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3943 begin apogee
3948 578.2 14.6 389 4087 roll -0.17 0.68 0.134 3006 316.2 - - 2483 - - 134.40 1.163 2961 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
4087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4087 begin climb
4089 583.4 - 393 4245 roll 0.76 0.95 0.072 3307 316.8 2.53 0.051 1101 -546.2 146.0 147.27 1.082 2365 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
4345 561.4 11.7 401 4350 done 0.76 - - 3307 - 2.50 0.054 2501 560.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4541 537.0 12.8 408 4545 roll 0.76 - - 3318 - 2.33 0.053 1095 -603.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4669 520.7 12.4 411 4677 done 0.76 - - 3318 - 2.35 0.056 2506 600.4 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4861 495.3 13.4 420 4865 roll 0.76 - - 3318 - 2.03 0.061 3768 621.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4932 484.0 15.3 426 4941 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.044 2535 -622.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5133 455.7 14.4 445 5136 roll 0.76 - - 3327 - 1.98 0.060 3765 621.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5178 448.1 16.5 449 5182 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.044 2530 -643.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5381 417.7 14.8 468 5384 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.062 3770 620.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5418 411.1 17.8 471 5427 done 0.76 0.10 0.150 3314 -230.0 1.95 0.044 2548 -626.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5618 384.6 12.8 490 5622 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.063 3768 616.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5656 378.7 14.8 493 5664 done 0.76 - - 3322 - 1.95 0.044 2548 -625.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5854 352.3 13.3 512 5858 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.062 3771 617.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5888 347.2 15.3 515 5892 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.045 2551 -642.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6091 318.5 14.4 534 6095 roll 0.76 - - 3332 - 1.98 0.062 3774 617.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6119 314.2 16.6 536 6126 done 0.76 - - 3341 - 1.92 0.044 2550 -637.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6316 284.8 14.9 555 6319 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.061 3764 622.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6342 280.2 16.8 557 6350 done 0.76 0.10 0.146 3316 -250.0 1.90 0.043 2568 -629.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6540 254.0 12.9 576 6542 done 0.76 - - 3317 - - - 2567 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6734 229.0 13.2 594 6738 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.062 3764 623.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6780 222.3 15.3 598 6783 done 0.76 - - 3324 - 1.85 0.044 2569 -645.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6920 203.0 13.2 611 6921 done 0.76 - - 3324 - - - 2567 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7048 185.6 13.6 623 7051 roll 0.76 - - 3324 - 1.95 0.062 3772 617.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7093 178.7 15.8 627 7096 done 0.76 - - 3333 - 1.85 0.044 2579 -644.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7233 158.6 14.3 640 7234 done 0.76 - - 3333 - - - 2577 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7361 140.4 14.2 652 7364 roll 0.76 - - 3333 - 1.92 0.060 3775 624.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7386 136.0 16.4 654 7396 done 0.76 0.08 0.150 3317 -200.0 1.90 0.044 2580 -628.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7523 118.3 13.2 667 7531 done 0.76 - - 3317 - - - 2579 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7658 100.7 12.7 680 7662 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.060 3774 622.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7708 93.7 14.3 688 7716 done 0.76 - - 3324 - 1.88 0.045 2597 -626.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7848 75.6 12.0 713 7855 roll 0.76 - - 3336 - 2.38 0.051 1085 -635.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7877 71.9 12.1 718 7885 done 0.76 - - 3335 - 2.47 0.056 2593 610.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8019 52.8 13.9 743 8026 roll 0.76 - - 3336 - 1.88 0.061 3767 624.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8077 43.3 16.7 753 8084 done 0.76 0.12 0.171 3311 -208.3 1.83 0.043 2594 -641.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8218 26.6 10.4 778 8226 roll 0.76 - - 3311 - 1.95 0.063 3768 602.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8277 18.9 13.6 788 8284 done 0.76 - - 3319 - 1.85 0.044 2605 -628.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8340 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
8340 begin subsurface finish
8346 11.1 -12.0 799 8374 roll -0.01 0.77 0.135 3069 -324.7 2.17 0.080 3767 535.5 -9.9 -18.23 - 3007 -36.6 - - - - - - - - - -
8375 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
8375 begin surface