HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.67 of 91.80 AH used of 24V (62.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.88 of 61.20 AH used of 10V (69.15% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2290 - -117.3 -40.65 - 2158 - - - - - - - - - - -
56 - -6.0 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2277 185.4 2.53 0.054 3709 560.9 -117.3 -20.55 - 3025 -42.2 - - - - - - - - - -
150 - -25.0 13 154 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.030 2299 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
455 - -19.9 61 459 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.047 896 -554.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
600 - -16.8 75 604 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2301 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
905 - -18.9 101 909 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 895 -551.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
995 - -17.1 105 999 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2295 566.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1305 - -14.1 121 1309 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 893 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1425 - -13.5 127 1429 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2306 565.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1745 - -13.8 143 1749 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 898 -545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1865 - -12.7 148 1869 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2299 560.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2185 - -11.9 156 2189 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 899 -542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2230 - -18.5 157 2234 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2298 553.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2545 - -11.0 165 2549 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.054 902 -541.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2605 - -11.3 166 2609 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 2292 549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2945 - -12.9 175 2949 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 895 -537.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3060 - -12.4 177 3064 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2293 548.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3385 - -12.0 186 3389 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.061 903 -534.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3475 - -11.9 188 3479 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.049 2290 543.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3785 - -11.0 196 3789 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.064 899 -528.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3905 - -9.9 199 3909 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2300 543.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4225 - -9.7 207 4229 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.067 902 -523.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4305 - -9.8 209 4309 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 2300 541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4625 - -10.7 217 4663 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4985 - -9.9 226 4989 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 904 -522.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5030 - -12.8 227 5034 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2298 536.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5345 - -11.3 235 5384 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5705 - -9.8 244 5709 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 3708 528.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5735 - -10.7 244 5739 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 2314 -540.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6065 - -9.4 253 6069 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 890 -527.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6125 - -9.5 254 6129 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.057 2300 536.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6465 - -9.0 263 6503 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6825 - -9.2 272 6829 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.075 3710 528.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6880 - -11.2 273 6884 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.054 2294 -538.4 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7185 - -9.9 281 7223 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7545 - -9.5 290 7584 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7905 - -8.6 299 7909 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.072 3717 523.2 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7965 - -8.6 300 7969 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.057 2299 -535.1 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8305 - -8.3 309 8343 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8506 - 8.6 314 8624 done -0.32 1.17 0.120 2510 199.1 - - 2300 - - 94.90 1.474 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8625 - 1.4 317 8729 roll 1.40 1.88 0.091 2884 198.9 2.85 0.084 892 -494.0 117.3 98.20 1.447 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8765 - 10.0 320 8769 done 1.40 - - 2884 - 2.70 0.060 2300 521.5 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9105 - 10.2 329 9109 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.077 891 -506.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9155 - 8.2 330 9185 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.058 2299 527.3 147.8 24.80 1.452 1938 -4.9 - - - - - - - - - -
9505 - 11.2 339 9543 done 1.43 - - 2884 - - - 2300 - 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9865 - 10.9 348 9869 roll 1.43 - - 2883 - 2.75 0.075 891 -512.4 147.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9940 - 11.4 349 9944 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.058 2298 530.9 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10265 - 10.4 358 10303 done 1.43 - - 2884 - - - 2299 - 147.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10625 - 10.3 367 10629 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.074 890 -518.0 147.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10685 - 10.8 368 10689 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.056 2301 532.5 147.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11025 - 10.5 377 11029 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.074 890 -518.8 147.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11075 - 11.2 378 11079 done 1.43 - - 2884 - 2.65 0.056 2301 532.5 147.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11385 - 10.8 386 11423 done 1.43 - - 2884 - - - 2301 - 147.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11745 - 11.1 395 11784 done 1.43 - - 2884 - - - 2301 - 147.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12105 - 10.6 404 12109 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.073 890 -518.8 147.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12220 - 10.6 406 12224 done 1.43 - - 2884 - 2.63 0.054 2298 535.4 147.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12545 - 10.1 415 12584 done 1.43 - - 2884 - - - 2297 - 147.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12905 - 10.5 424 12943 done 1.43 - - 2882 - - - 2299 - 147.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13265 - 7.5 433 13299 done 1.43 - - 2884 - - - 2299 - 190.4 33.50 1.190 1764 -5.0 - - - - - - - - - -
13625 - 11.3 442 13629 roll 1.48 0.10 0.083 2909 250.0 2.72 0.068 890 -518.0 190.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13695 - 11.5 443 13699 done 1.48 - - 2909 - 2.63 0.051 2307 538.8 190.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14025 - 10.8 452 14029 roll 1.48 - - 2909 - 2.65 0.065 3710 529.4 190.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14100 - 10.7 453 14104 done 1.48 - - 2909 - 2.60 0.048 2306 -540.0 190.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14425 - 10.6 462 14463 done 1.48 - - 2909 - - - 2306 - 190.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14785 - 11.3 471 14823 done 1.48 - - 2909 - - - 2306 - 190.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15145 - 9.5 480 15154 roll 1.48 - - 2909 - 2.67 0.059 3714 527.3 198.4 5.60 1.126 1732 -5.2 - - - - - - - - - -
15210 - 10.3 481 15214 done 1.49 - - 2909 - 2.60 0.044 2299 -544.2 198.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15525 - 11.7 492 15544 done 1.49 - - 2909 - - - 2299 - 198.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15846 - 8.4 508 15874 roll 1.49 - - 2909 - 2.67 0.061 889 -528.1 225.9 21.10 0.962 1618 -5.4 - - - - - - - - - -
15900 - 8.8 510 15919 done 1.52 - - 2909 - 2.60 0.042 2304 544.2 246.2 15.65 0.950 1536 -5.2 - - - - - - - - - -
16225 - 11.0 527 16244 done 1.54 - - 2909 - - - 2303 - 246.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16545 - 14.0 543 16564 done 1.54 - - 2909 - - - 2303 - 246.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16865 - 10.7 562 16874 done 1.54 - - 2909 - - - 2303 - 246.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17175 - 8.0 593 17204 done 1.54 - - 2909 - - - 2303 - 280.1 25.80 0.784 1398 -5.3 - - - - - - - - - -
17505 - 8.7 626 17524 done 1.58 - - 2909 - - - 2302 - 302.5 16.88 0.757 1306 -5.5 - - - - - - - - - -
17826 - 9.7 682 17834 done 1.60 0.10 0.063 2938 290.0 - - 2302 - 307.9 4.63 0.773 1284 -4.8 - - - - - - - - - -
18140 - 9.3 730 18159 done 1.61 - - 2938 - - - 2302 - 319.6 9.27 0.697 1237 -5.1 - - - - - - - - - -