HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.76 of 91.80 AH used of 24V (61.05% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 16.82 of 61.20 AH used of 10V (72.51% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 46 - - - 2278 - -117.3 -50.90 - 2197 - - - - - - - - - - -
65 - -5.0 5 104 roll -1.17 11.77 0.166 2110 175.4 2.50 0.066 898 -552.0 -117.3 -23.13 - 3027 -35.9 - - - - - - - - - -
154 - -24.5 14 158 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.045 2311 558.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
459 - -20.5 61 463 roll -1.17 - - 2110 - 2.50 0.061 3712 560.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
594 - -20.3 74 598 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.043 2312 -571.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
899 - -17.2 98 903 roll -1.17 - - 2111 - 2.53 0.061 3712 553.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
944 - -17.2 100 948 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.044 2303 -570.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1259 - -16.3 116 1263 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.064 3706 550.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1349 - -16.8 120 1353 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.048 2299 -562.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1659 - -14.9 136 1663 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.068 3706 545.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1699 - -16.3 137 1703 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.051 2307 -559.6 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2019 - -15.3 145 2023 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.071 3706 542.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2094 - -15.1 146 2098 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.054 2298 -556.5 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2419 - -13.8 155 2423 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 3707 535.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2514 - -15.0 157 2518 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.058 2300 -551.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2819 - -13.5 165 2823 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.078 3703 533.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2944 - -13.6 168 2948 done -1.17 - - 2111 - 2.55 0.062 2304 -548.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3259 - -12.9 176 3263 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.082 3702 531.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3304 - -13.2 177 3308 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.065 2302 -542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3619 - -12.5 185 3658 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3979 - -13.6 194 3983 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.088 3704 525.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4144 - -13.2 198 4148 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.072 2306 -537.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4459 - -12.8 206 4463 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.091 3701 522.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4554 - -13.6 208 4558 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.074 2307 -536.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4859 - -12.5 216 4897 done -1.17 - - 2110 - - - 2307 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5219 - -12.3 225 5223 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.095 3706 518.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5344 - -13.0 228 5348 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.079 2294 -532.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5659 - -11.8 236 5663 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3701 517.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5694 - -12.2 236 5698 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.079 2307 -530.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6019 - -10.7 245 6023 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.097 3703 517.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6064 - -11.2 246 6068 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2299 -529.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6379 - -11.1 254 6383 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 3701 515.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6439 - -12.3 255 6443 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2295 -530.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6779 - -11.0 264 6817 done -1.17 - - 2110 - - - 2294 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7060 - 10.8 271 7178 done -0.31 0.93 0.107 2299 203.2 - - 2293 - - 100.70 1.503 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7179 - 4.9 274 7288 roll 1.17 1.58 0.084 2619 202.5 2.90 0.125 939 -466.9 117.3 103.30 1.472 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7329 - 7.3 277 7348 done 1.17 - - 2619 - 2.72 0.082 2339 514.7 133.5 14.05 1.488 2002 -4.6 - - - - - - - - - -
7659 - 8.3 286 7663 roll 1.19 - - 2619 - 2.78 0.101 3761 511.5 133.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
7754 - 9.3 288 7758 done 1.19 - - 2619 - 2.67 0.077 2344 -530.7 133.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8059 - 8.3 296 8097 done 1.19 - - 2619 - - - 2344 - 133.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8419 - 8.4 305 8458 done 1.19 - - 2619 - - - 2344 - 133.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8779 - 8.3 314 8783 roll 1.19 - - 2619 - 2.78 0.098 3761 509.7 133.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8914 - 9.4 317 8918 done 1.19 - - 2619 - 2.65 0.077 2352 -531.7 133.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9219 - 7.9 325 9258 done 1.19 - - 2619 - - - 2352 - 136.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9579 - 7.9 334 9588 roll 1.20 - - 2619 - 2.75 0.098 3761 512.4 137.7 1.60 1.640 1984 -6.2 - - - - - - - - - -
9764 - 9.0 338 9768 done 1.20 - - 2619 - 2.67 0.076 2340 -532.2 137.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10099 - 8.0 347 10103 roll 1.20 - - 2619 - 2.78 0.098 3761 511.2 138.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10219 - 9.4 350 10223 done 1.20 - - 2619 - 2.65 0.075 2349 -532.8 138.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10539 - 7.8 358 10548 roll 1.20 - - 2619 - 2.78 0.096 3761 507.9 144.0 5.35 1.517 1959 -4.5 - - - - - - - - - -
10604 - 9.4 359 10608 done 1.20 - - 2619 - 2.67 0.074 2343 -531.1 144.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10939 - 7.4 368 10978 done 1.20 - - 2619 - - - 2344 - 157.6 11.52 1.427 1903 -4.8 - - - - - - - - - -
11299 - 7.9 377 11308 roll 1.22 - - 2619 - 2.75 0.096 3761 515.3 160.5 2.38 1.526 1891 -5.0 - - - - - - - - - -
11419 - 8.8 380 11423 done 1.22 - - 2619 - 2.65 0.073 2351 -532.1 160.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11739 - 7.9 388 11777 done 1.22 - - 2619 - - - 2350 - 162.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12099 - 6.8 397 12128 roll 1.22 - - 2619 - 2.80 0.096 941 -503.2 188.1 22.80 1.331 1780 -4.8 - - - - - - - - - -
12169 - 7.5 398 12183 done 1.25 0.08 0.077 2646 337.5 2.70 0.074 2353 523.0 198.4 8.68 1.355 1739 -4.7 - - - - - - - - - -
12499 - 8.7 407 12503 roll 1.26 - - 2646 - 2.72 0.097 3763 518.4 198.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12579 - 10.3 409 12583 done 1.26 - - 2646 - 2.63 0.071 2348 -538.0 198.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12899 - 9.4 417 12937 done 1.26 - - 2646 - - - 2348 - 198.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13259 - 10.0 426 13297 done 1.26 - - 2646 - - - 2348 - 198.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13619 - 8.4 435 13658 done 1.26 - - 2646 - - - 2348 - 198.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13979 - 7.6 444 13993 roll 1.26 - - 2646 - 2.75 0.090 3764 514.9 207.6 7.55 1.275 1700 -4.9 - - - - - - - - - -
14074 - 8.2 446 14078 done 1.27 - - 2646 - 2.63 0.064 2354 -536.1 207.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14379 - 8.9 454 14383 roll 1.27 - - 2646 - 2.70 0.088 3761 521.1 207.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14429 - 9.7 455 14433 done 1.27 - - 2646 - 2.63 0.065 2348 -537.3 207.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14739 - 8.2 463 14777 done 1.27 - - 2646 - - - 2348 - 207.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15099 - 7.0 472 15118 done 1.27 - - 2646 - - - 2347 - 230.1 18.48 1.132 1608 -4.9 - - - - - - - - - -
15419 - 8.2 480 15458 done 1.30 - - 2646 - - - 2347 - 230.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15759 - 9.0 490 15763 roll 1.30 - - 2646 - 2.67 0.081 3763 530.3 230.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15849 - 10.6 494 15853 done 1.30 - - 2646 - 2.58 0.058 2344 -550.0 230.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16159 - 8.7 510 16163 roll 1.30 - - 2646 - 2.67 0.084 938 -526.6 230.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16199 - 8.8 512 16203 done 1.30 - - 2646 - 2.63 0.060 2355 538.8 230.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16519 - 9.6 528 16523 roll 1.30 - - 2646 - 2.60 0.081 3757 539.2 230.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16594 - 9.2 531 16598 done 1.30 - - 2646 - 2.55 0.054 2347 -552.9 230.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16899 - 6.7 547 16928 roll 1.30 - - 2646 - 2.70 0.075 3764 524.8 258.6 23.30 0.954 1491 -5.0 - - - - - - - - - -
16974 - 8.4 550 16978 done 1.33 - - 2646 - 2.58 0.052 2353 -546.9 258.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
17279 - 7.6 566 17293 roll 1.33 - - 2646 - 2.65 0.074 3764 532.5 268.0 7.47 0.958 1453 -5.1 - - - - - - - - - -
17359 - 8.7 570 17363 done 1.34 - - 2646 - 2.58 0.051 2340 -551.9 268.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17669 - 7.6 595 17678 done 1.34 - - 2646 - - - 2340 - 276.6 6.70 0.926 1419 -5.1 - - - - - - - - - -
17979 - 7.8 626 17988 roll 1.35 - - 2646 - 2.63 0.070 3760 539.9 281.1 3.22 0.928 1399 -6.2 - - - - - - - - - -
18079 - 8.7 636 18083 done 1.35 - - 2646 - 2.53 0.048 2348 -558.1 281.1 - - 1399 - - - - - - - - - - -
18389 - 7.1 667 18413 roll 1.35 - - 2646 - 2.65 0.067 3758 532.1 301.3 16.08 0.825 1317 -5.1 - - - - - - - - - -
18459 - 8.0 679 18463 done 1.38 - - 2646 - 2.50 0.047 2356 -560.8 302.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
18764 - 6.8 740 18794 roll 1.38 0.10 0.065 2677 310.0 2.65 0.071 943 -533.2 328.2 21.60 0.780 1207 -5.1 - - - - - - - - - -
18884 - 7.8 764 18894 done 1.40 - - 2677 - 2.55 0.048 2352 552.5 331.7 2.53 0.824 1192 -5.9 - - - - - - - - - -
19194 - 5.7 804 19238 roll 1.41 - - 2677 - 2.58 0.065 3759 545.3 381.6 38.62 0.723 990 -5.2 - - - - - - - - - -
19284 - 8.8 813 19288 done 1.46 - - 2677 - 2.50 0.044 2349 -564.0 381.6 - - 990 - - - - - - - - - - -