HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  209 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -53.363693 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220306,2240.283,-15807.995,28,1.8,28 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,-0.208
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -85090.0,63.2,157.3,71524.1,-3091.8
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  29680.2,-326.2,-303.3,-26690.1,3409.7
GPS2  220826,2240.330,-15808.008,13,1.8,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  149.6,19902,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19568,13.75,0.719,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,16.823
HUMID  967 DATA_FILE_SIZE  34310,840
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,35.757

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 46 2278 2197
65 -1.17 -117.3 -5.0 5 104 11.77 2.50 -23.13 0.000 4 0.166 0.066 2110 898 3027
154 -1.17 -117.3 -24.5 14 158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2110 2311 3028
459 -1.17 -117.3 -20.5 61 463 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3712 3030
594 -1.17 -117.3 -20.3 74 598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2110 2312 3031
899 -1.17 -117.3 -17.2 98 903 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2111 3712 3033
944 -1.17 -117.3 -17.2 100 948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2303 3033
1259 -1.17 -117.3 -16.3 116 1263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 3706 3035
1349 -1.17 -117.3 -16.8 120 1353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2110 2299 3037
1659 -1.17 -117.3 -14.9 136 1663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2110 3706 3038
1699 -1.17 -117.3 -16.3 137 1703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2307 3038
2019 -1.17 -117.3 -15.3 145 2023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3706 3038
2094 -1.17 -117.3 -15.1 146 2098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2298 3038
2419 -1.17 -117.3 -13.8 155 2423 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2110 3707 3038
2514 -1.17 -117.3 -15.0 157 2518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2110 2300 3038
2819 -1.17 -117.3 -13.5 165 2823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2110 3703 3037
2944 -1.17 -117.3 -13.6 168 2948 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2111 2304 3036
3259 -1.17 -117.3 -12.9 176 3263 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2110 3702 3036
3304 -1.17 -117.3 -13.2 177 3308 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2110 2302 3035
3619 -1.17 -117.3 -12.5 185 3658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3032
3979 -1.17 -117.3 -13.6 194 3983 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2110 3704 3031
4144 -1.17 -117.3 -13.2 198 4148 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2110 2306 3030
4459 -1.17 -117.3 -12.8 206 4463 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3701 3028
4554 -1.17 -117.3 -13.6 208 4558 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2307 3027
4859 -1.17 -117.3 -12.5 216 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2307 3025
5219 -1.17 -117.3 -12.3 225 5223 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3706 3022
5344 -1.17 -117.3 -13.0 228 5348 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2294 3020
5659 -1.17 -117.3 -11.8 236 5663 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3701 3018
5694 -1.17 -117.3 -12.2 236 5698 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2307 3018
6019 -1.17 -117.3 -10.7 245 6023 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3703 3017
6064 -1.17 -117.3 -11.2 246 6068 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2299 3016
6379 -1.17 -117.3 -11.1 254 6383 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3701 3014
6439 -1.17 -117.3 -12.3 255 6443 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2295 3013
6779 -1.17 -117.3 -11.0 264 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2294 3010
7060 -0.31 0.0 10.8 271 7178 0.93 0.00 100.70 1.503 6 0.107 0.000 2299 2293 2547
7179 1.17 117.3 4.9 274 7288 1.58 2.90 103.30 1.472 4 0.084 0.125 2619 939 2067
7329 1.17 133.5 7.3 277 7348 0.00 2.72 14.05 1.488 6 0.000 0.082 2619 2339 2002
7659 1.19 133.5 8.3 286 7663 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2619 3761 2000
7754 1.19 133.5 9.3 288 7758 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2619 2344 1998
8059 1.19 133.5 8.3 296 8097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2344 1998
8419 1.19 133.5 8.4 305 8458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2344 1997
8779 1.19 133.5 8.3 314 8783 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2619 3761 1996
8914 1.19 133.5 9.4 317 8918 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2619 2352 1995
9219 1.19 136.4 7.9 325 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2352 1994
9579 1.20 137.7 7.9 334 9588 0.00 2.75 1.60 1.640 4 0.000 0.098 2619 3761 1984
9764 1.20 137.7 9.0 338 9768 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2619 2340 1984
10099 1.20 138.8 8.0 347 10103 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2619 3761 1983
10219 1.20 138.8 9.4 350 10223 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2619 2349 1983
10539 1.20 144.0 7.8 358 10548 0.00 2.78 5.35 1.517 4 0.000 0.096 2619 3761 1959
10604 1.20 144.0 9.4 359 10608 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2619 2343 1958
10939 1.20 157.6 7.4 368 10978 0.00 0.00 11.52 1.427 6 0.000 0.000 2619 2344 1903
11299 1.22 160.5 7.9 377 11308 0.00 2.75 2.38 1.526 4 0.000 0.096 2619 3761 1891
11419 1.22 160.5 8.8 380 11423 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2619 2351 1890
11739 1.22 162.8 7.9 388 11777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2350 1890
12099 1.22 188.1 6.8 397 12128 0.00 2.80 22.80 1.331 4 0.000 0.096 2619 941 1780
12169 1.25 198.4 7.5 398 12183 0.08 2.70 8.68 1.355 6 0.077 0.074 2646 2353 1739
12499 1.26 198.4 8.7 407 12503 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2646 3763 1738
12579 1.26 198.4 10.3 409 12583 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2646 2348 1738
12899 1.26 198.4 9.4 417 12937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2348 1737
13259 1.26 198.4 10.0 426 13297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2348 1737
13619 1.26 198.4 8.4 435 13658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2348 1737
13979 1.26 207.6 7.6 444 13993 0.00 2.75 7.55 1.275 4 0.000 0.090 2646 3764 1700
14074 1.27 207.6 8.2 446 14078 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2646 2354 1699
14379 1.27 207.6 8.9 454 14383 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2646 3761 1699
14429 1.27 207.6 9.7 455 14433 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2646 2348 1699
14739 1.27 207.6 8.2 463 14777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2348 1699
15099 1.27 230.1 7.0 472 15118 0.00 0.00 18.48 1.132 6 0.000 0.000 2646 2347 1608
15419 1.30 230.1 8.2 480 15458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2347 1607
15759 1.30 230.1 9.0 490 15763 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2646 3763 1607
15849 1.30 230.1 10.6 494 15853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2646 2344 1607
16159 1.30 230.1 8.7 510 16163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2646 938 1607
16199 1.30 230.1 8.8 512 16203 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2646 2355 1607
16519 1.30 230.1 9.6 528 16523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2646 3757 1607
16594 1.30 230.1 9.2 531 16598 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2646 2347 1607
16899 1.30 258.6 6.7 547 16928 0.00 2.70 23.30 0.954 4 0.000 0.075 2646 3764 1491
16974 1.33 258.6 8.4 550 16978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2646 2353 1491
17279 1.33 268.0 7.6 566 17293 0.00 2.65 7.47 0.958 4 0.000 0.074 2646 3764 1453
17359 1.34 268.0 8.7 570 17363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2646 2340 1453
17669 1.34 276.6 7.6 595 17678 0.00 0.00 6.70 0.926 6 0.000 0.000 2646 2340 1419
17979 1.35 281.1 7.8 626 17988 0.00 2.63 3.22 0.928 4 0.000 0.070 2646 3760 1399
18079 1.35 281.1 8.7 636 18083 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2646 2348 1399
18389 1.35 301.3 7.1 667 18413 0.00 2.65 16.08 0.825 4 0.000 0.067 2646 3758 1317
18459 1.38 302.3 8.0 679 18463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2646 2356 1318
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