DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.06 of 350.00 AH used of 24V (80.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 120 - - - 2112 - -136.9 -5.50 - 1687 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 145 roll -1.50 11.40 0.460 2349 195.5 2.67 0.159 710 -525.1 -136.9 -89.78 - 3331 -18.3 - - - - - - - 14.27 14.46 14.78
245 26.3 -19.3 38 252 done -1.50 - - 2342 - 2.70 0.145 2124 523.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
564 72.0 -14.1 99 570 roll -1.50 - - 2342 - 2.62 0.136 708 -540.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
635 82.0 -14.0 112 642 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.134 2123 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
953 124.4 -13.3 156 962 roll -1.50 - - 2322 - 2.70 0.151 3535 523.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
1008 131.7 -13.3 161 1017 done -1.50 0.10 0.282 2347 250.0 2.53 0.101 2115 -561.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.42 14.60 -
1318 167.8 -11.6 192 1326 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.129 712 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
1362 173.3 -12.0 196 1370 done -1.50 - - 2340 - 2.60 0.131 2121 541.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
1673 212.8 -12.7 227 1682 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.151 3528 527.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
1711 217.4 -12.9 230 1719 done -1.50 0.10 0.309 2348 180.0 2.53 0.102 2113 -559.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
2020 254.8 -11.3 261 2029 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.131 708 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
2085 262.8 -12.5 267 2094 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.132 2128 542.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
2395 298.8 -11.2 298 2404 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.150 3524 526.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
2433 302.7 -11.4 301 2441 done -1.50 0.10 0.309 2349 190.0 2.50 0.099 2117 -562.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
2741 336.5 -10.8 332 2747 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3058 370.5 -11.3 363 3064 done -1.50 - - 2349 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3385 407.3 -10.9 392 3386 done -1.50 - - 2349 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3685 439.7 -10.4 402 3687 done -1.50 - - 2349 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3985 470.5 -10.1 412 3986 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4285 500.1 -9.9 422 4290 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.138 716 -553.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
4324 503.3 -9.9 423 4329 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.148 2115 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
4647 535.7 -9.8 434 4652 roll -1.50 - - 2332 - 2.72 0.160 3528 519.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
4671 535.7 -9.8 434 4679 done -1.50 0.10 0.308 2350 180.0 2.53 0.107 2115 -558.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
4978 569.3 -10.1 445 4979 done -1.50 - - 2350 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5279 600.0 -10.2 455 5285 roll -1.50 - - 2350 - 2.55 0.138 706 -552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
5371 609.9 -10.7 458 5376 done -1.50 - - 2344 - 2.65 0.146 2118 532.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
5702 644.1 -10.1 469 5708 roll -1.50 - - 2344 - 2.55 0.135 713 -551.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
5727 644.1 -10.1 469 5733 done -1.50 - - 2337 - 2.62 0.138 2122 537.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
6034 676.9 -9.7 480 6039 roll -1.50 - - 2326 - 2.67 0.155 3530 527.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
6065 679.7 -9.5 481 6071 done -1.50 0.08 0.284 2345 237.5 2.47 0.103 2124 -569.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.55 14.78 -
6397 710.6 -9.4 492 6398 done -1.50 - - 2346 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6697 740.1 -9.9 502 6703 roll -1.50 - - 2346 - 2.55 0.135 706 -556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
6767 746.5 -10.1 504 6773 done -1.50 - - 2340 - 2.62 0.138 2115 537.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
7089 779.7 -9.9 515 7090 done -1.50 - - 2340 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7389 808.6 -9.6 525 7390 done -1.50 - - 2340 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7623 begin apogee
7636 831.4 -9.7 533 7789 done -0.38 0.93 0.273 2590 268.8 - - 2201 - - 142.80 2.669 2772 -3.9 0.242 - - - - - - 14.57 - 12.97
7790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7790 begin climb
7795 835.6 - 538 7968 roll 1.50 1.40 0.171 3002 294.3 3.12 0.145 3611 451.9 136.9 156.57 2.587 2214 -3.6 0.228 - - - - - - 13.78 13.16 12.42
8027 816.1 11.4 546 8032 done 1.50 - - 3013 - 2.75 0.105 2202 -512.4 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.64 -
8349 773.1 12.8 557 8350 done 1.50 - - 3012 - - - 2203 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8649 736.0 12.1 567 8654 roll 1.50 - - 3022 - 2.60 0.132 791 -543.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.39 -
8711 728.5 12.2 569 8716 done 1.50 - - 3023 - 2.62 0.123 2197 536.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.41 -
9043 687.5 12.7 580 9047 roll 1.50 - - 3023 - 2.70 0.149 3617 525.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.52 -
9081 682.6 12.9 581 9087 done 1.50 0.10 0.283 3006 -170.0 2.58 0.106 2197 -550.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.43 14.58 -
9408 642.8 12.0 592 9414 roll 1.50 - - 3016 - 2.55 0.131 787 -552.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.60 -
9453 638.8 12.2 593 9458 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.119 2200 547.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.60 -
9770 598.8 11.7 604 9776 roll 1.50 - - 3016 - 2.67 0.148 3607 527.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.61 -
9815 594.8 11.8 605 9820 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.106 2195 -558.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.69 -
10132 556.0 11.7 616 10138 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.130 790 -555.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
10163 552.2 12.0 617 10169 done 1.50 0.10 0.274 3010 -270.0 2.58 0.122 2198 545.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
10496 513.9 11.3 628 10497 done 1.50 - - 3010 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10795 479.2 11.6 638 10801 roll 1.50 - - 3010 - 2.67 0.149 3613 529.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
10835 475.4 11.7 639 10840 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.106 2193 -561.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.74 -
11157 436.0 11.9 650 11162 roll 1.50 - - 3029 - 2.55 0.131 780 -554.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
11188 432.1 12.0 651 11195 done 1.50 0.08 0.278 3009 -250.0 2.58 0.124 2198 549.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
11500 395.7 11.9 662 11509 roll 1.50 - - 3009 - 2.67 0.148 3614 530.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
11555 388.7 13.4 667 11564 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.106 2197 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
11865 349.3 12.7 698 11873 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.131 785 -558.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
11902 345.0 13.0 701 11909 done 1.50 0.10 0.310 3009 -190.0 2.60 0.122 2206 546.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.61 14.72 -
12210 308.1 11.7 732 12216 done 1.50 - - 3009 - - - 2206 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12526 272.5 12.0 763 12535 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.145 3609 529.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
12582 264.9 12.9 768 12590 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.105 2201 -563.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
12891 227.7 11.6 799 12900 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.129 785 -559.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.66 -
12956 220.1 11.7 805 12966 done 1.50 0.08 0.279 3008 -250.0 2.58 0.122 2200 548.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
13267 187.9 10.0 836 13273 done 1.50 - - 3008 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13581 153.1 10.4 867 13588 done 1.50 - - 3008 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13895 121.2 9.7 898 13904 roll 1.50 - - 3007 - 2.67 0.148 3612 528.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
13950 115.3 10.4 903 13959 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.106 2193 -560.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
14264 85.9 9.0 948 14271 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.130 788 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.70 -
14388 74.0 9.9 971 14396 done 1.50 - - 3027 - 2.58 0.122 2205 549.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.70 -
14707 45.9 7.2 1032 14733 roll 1.55 - - 3037 - 2.67 0.131 778 -534.5 175.3 19.20 0.316 2056 -7.4 0.213 - - - - - - - 14.66 14.51
14760 41.6 8.5 1040 14773 done 1.56 - - 3037 - 2.62 0.125 2208 545.8 183.9 4.47 0.312 2020 -8.1 0.212 - - - - - - - 14.65 14.49
15087 18.3 8.2 1102 15101 roll 1.58 - - 3037 - 2.78 0.148 3619 507.6 200.9 8.65 0.245 1952 -7.9 0.116 - - - - - - - 14.61 14.56
15193 9.4 9.0 1121 15201 done 1.58 0.10 0.304 3027 -100.0 2.58 0.105 2189 -554.3 200.9 - - 1949 - - - - - - - - 14.53 14.69 -
15266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15266 begin surface coast
15326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15327 begin surface
SM 3.30 - - - - -11.62 8.55 0.108 135 -338.2 0.15 0.158 2109 -533.3 290.19 46.25 0.185 1587 -7.8 0.014 - - - - - -