DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.34 of 350.00 AH used of 24V (74.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 131 - - - 2514 - -146.0 -76.28 - 2586 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -2.2 13 144 roll -0.89 10.10 0.425 2206 205.4 2.55 0.164 3871 532.2 -146.0 -19.00 - 3338 -39.6 - - - - - - - 14.10 14.33 14.67
257 41.0 -26.8 39 265 done -0.76 0.22 0.295 2257 231.8 2.40 0.090 2491 -575.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 14.42 -
582 101.9 -16.8 100 591 roll -0.68 0.12 0.305 2289 266.7 2.47 0.108 1094 -565.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.26 14.37 -
641 110.0 -13.2 105 648 done -0.64 - - 2280 - 2.58 0.125 2502 545.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
949 154.2 -14.0 136 959 roll -0.59 0.12 0.297 2304 200.0 2.53 0.141 3870 540.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.31 14.35 -
1016 163.2 -13.1 142 1026 done -0.56 - - 2304 - 2.35 0.093 2499 -583.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
1328 203.7 -13.3 173 1337 roll -0.53 0.12 0.290 2336 266.7 2.50 0.111 1092 -562.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.33 14.40 -
1374 209.3 -12.0 177 1383 done -0.53 - - 2329 - 2.58 0.129 2504 547.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
1684 244.3 -11.3 208 1690 done -0.53 - - 2328 - - - 2504 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2002 278.2 -10.6 239 2011 roll -0.53 - - 2328 - 2.50 0.112 1096 -563.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.43 -
2048 283.8 -10.6 243 2056 done -0.53 - - 2320 - 2.55 0.126 2502 551.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.41 -
2358 318.3 -11.2 274 2368 roll -0.53 - - 2310 - 2.50 0.144 3868 546.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
2415 324.9 -11.3 279 2425 done -0.52 0.08 0.249 2331 262.5 2.33 0.092 2502 -586.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.31 14.49 -
2726 356.4 -9.7 310 2736 roll -0.52 - - 2331 - 2.47 0.110 1088 -572.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
2756 359.0 -9.8 312 2763 done -0.52 - - 2324 - 2.58 0.125 2506 549.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.48 -
3065 389.4 -10.0 343 3071 done -0.52 - - 2325 - - - 2506 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3380 419.9 -9.6 374 3390 roll -0.52 - - 2314 - 2.47 0.142 3867 551.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
3409 423.2 -10.2 376 3416 done -0.52 - - 2314 - 2.35 0.090 2498 -582.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.57 -
3718 455.4 -10.5 407 3724 done -0.52 - - 2314 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4034 487.8 -10.6 438 4041 done -0.52 - - 2314 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4348 520.4 -10.4 469 4357 roll -0.52 - - 2314 - 2.47 0.110 1087 -571.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
4396 525.7 -10.2 473 4404 done -0.52 0.12 0.279 2337 191.7 2.58 0.124 2501 548.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.37 14.49 -
4706 552.7 -8.3 504 4712 done -0.53 - - 2337 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5023 579.3 -8.4 535 5029 done -0.55 - - 2337 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5337 605.3 -7.9 562 5338 done -0.56 - - 2337 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5631 629.9 -8.5 572 5632 done -0.58 - - 2337 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5932 654.8 -8.2 582 5933 done -0.60 - - 2337 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6231 679.8 -8.4 592 6232 done -0.62 - - 2337 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6531 704.6 -8.2 602 6537 roll -0.63 - - 2328 - 2.50 0.142 3876 549.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
6567 707.5 -8.3 603 6572 done -0.65 - - 2328 - 2.35 0.093 2492 -588.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
6894 736.5 -8.9 614 6900 roll -0.65 - - 2328 - 2.50 0.111 1083 -563.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
6927 739.4 -8.9 615 6933 done -0.66 - - 2320 - 2.58 0.125 2499 548.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.48 -
7260 770.5 -9.0 626 7266 roll -0.66 - - 2310 - 2.47 0.142 3870 555.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
7294 773.7 -9.2 627 7300 done -0.66 - - 2310 - 2.33 0.093 2502 -587.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
7622 805.0 -9.5 638 7628 roll -0.66 - - 2310 - 2.50 0.112 1086 -566.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
7657 808.2 -9.4 639 7663 done -0.66 - - 2301 - 2.55 0.123 2501 554.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.48 -
7985 839.8 -9.7 650 7986 done -0.66 - - 2301 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8285 868.0 -9.6 660 8291 roll -0.65 - - 2291 - 2.47 0.141 3869 553.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
8311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8311 begin apogee
8328 871.2 -9.9 661 8506 done -0.22 0.50 0.230 2431 280.0 - - 2503 - - 167.75 2.873 2741 -3.6 0.216 - - - - - - 14.37 - 12.43
8507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8507 begin climb
8514 880.0 - 667 8702 done 0.89 1.25 0.163 2787 284.8 - - 2503 - 146.0 183.27 2.779 2144 -3.3 0.206 - - - - - - 13.35 - 12.27
9003 838.5 11.5 684 9008 roll 0.82 - - 2787 - 2.62 0.146 3873 522.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.90 -
9049 834.4 11.9 685 9055 done 0.75 0.15 0.232 2757 -200.0 2.45 0.099 2508 -557.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.90 14.01 -
9367 800.1 10.0 696 9373 roll 0.71 - - 2765 - 2.55 0.119 1101 -551.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.25 -
9402 796.8 10.1 697 9408 done 0.67 0.12 0.231 2731 -283.3 2.60 0.127 2510 541.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.18 14.26 -
9731 767.7 8.7 708 9736 roll 0.64 - - 2731 - 2.50 0.145 3874 545.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.35 -
9771 764.6 8.9 709 9777 done 0.62 - - 2739 - 2.38 0.099 2503 -576.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.43 -
10094 734.9 8.7 720 10100 roll 0.59 0.12 0.271 2714 -208.3 2.50 0.117 1096 -562.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.37 14.42 -
10127 732.4 8.4 721 10132 done 0.57 - - 2715 - 2.58 0.126 2514 549.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.42 -
10459 708.4 7.2 732 10493 roll 0.61 - - 2715 - 2.55 0.145 3876 534.1 172.9 28.60 2.675 2036 -3.5 0.183 - - - - - - - 14.25 13.42
10528 704.0 7.4 734 10560 done 0.65 - - 2725 - 2.40 0.099 2507 -570.4 194.7 26.40 2.552 1946 -3.4 0.188 - - - - - - - 14.30 13.25
10877 673.4 8.6 746 10883 roll 0.65 - - 2735 - 2.53 0.118 1098 -556.9 194.7 - - 1942 - - - - - - - - - 14.32 -
10927 670.2 8.6 747 10936 done 0.65 - - 2735 - 2.58 0.126 2514 548.8 194.7 - - 1941 - - - - - - - - - 14.34 -
11240 640.3 9.1 758 11245 roll 0.63 - - 2735 - 2.50 0.148 3875 544.4 194.7 - - 1941 - - - - - - - - - 14.40 -
11278 636.4 9.3 759 11284 done 0.62 0.10 0.234 2716 -190.0 2.38 0.099 2509 -573.9 194.7 - - 1941 - - - - - - - - 14.34 14.47 -
11610 608.8 8.2 770 11615 roll 0.62 - - 2725 - 2.50 0.118 1101 -563.2 195.7 - - 1940 - - - - - - - - - 14.47 -
11655 605.7 8.2 771 11661 done 0.62 - - 2725 - 2.55 0.128 2505 550.6 196.0 - - 1939 - - - - - - - - - 14.47 -
11969 577.5 8.7 797 11977 roll 0.62 - - 2725 - 2.47 0.147 3864 550.2 196.0 - - 1939 - - - - - - - - - 14.43 -
12007 574.0 9.8 800 12014 done 0.62 - - 2734 - 2.35 0.097 2507 -577.4 196.0 - - 1939 - - - - - - - - - 14.55 -
12316 544.8 9.3 831 12324 roll 0.62 - - 2745 - 2.47 0.117 1104 -568.0 196.0 - - 1939 - - - - - - - - - 14.46 -
12361 540.6 9.5 835 12370 done 0.62 0.10 0.217 2715 -300.0 2.53 0.129 2504 553.4 196.0 - - 1939 - - - - - - - - 14.40 14.45 -
12673 515.5 7.9 866 12693 roll 0.63 - - 2714 - 2.50 0.149 3867 545.2 205.1 10.65 2.255 1905 -3.2 0.146 - - - - - - - 14.50 13.65
12730 510.5 9.5 871 12739 done 0.63 - - 2722 - 2.33 0.097 2512 -581.5 205.1 - - 1905 - - - - - - - - - 14.47 -
13040 484.1 8.2 902 13050 roll 0.64 - - 2733 - 2.50 0.117 1101 -564.4 206.0 - - 1904 - - - - - - - - - 14.42 -
13076 481.0 8.4 905 13085 done 0.64 - - 2732 - 2.55 0.128 2507 551.4 206.0 - - 1904 - - - - - - - - - 14.42 -
13387 453.1 9.2 936 13393 done 0.64 - - 2733 - - - 2507 - 206.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13704 424.9 9.1 967 13712 roll 0.64 - - 2733 - 2.50 0.145 3874 546.8 206.0 - - 1904 - - - - - - - - - 14.43 -
13750 419.7 10.4 971 13759 done 0.62 0.10 0.222 2713 -200.0 2.35 0.096 2502 -583.8 206.0 - - 1904 - - - - - - - - 14.38 14.51 -
14062 395.1 7.6 1002 14088 roll 0.66 - - 2721 - 2.58 0.118 1100 -543.4 222.1 19.65 2.296 1836 -3.5 0.119 - - - - - - - 14.45 13.63
14105 391.5 8.0 1006 14123 done 0.69 - - 2721 - 2.55 0.128 2507 551.8 228.0 8.27 2.023 1810 -3.1 0.121 - - - - - - - 14.40 13.53
14425 365.6 8.2 1038 14435 roll 0.71 - - 2721 - 2.53 0.145 3881 543.1 230.0 - - 1809 - - - - - - - - - 14.34 -
14452 363.2 8.4 1040 14461 done 0.72 - - 2731 - 2.38 0.096 2506 -577.7 230.0 - - 1809 - - - - - - - - - 14.40 -
14763 335.4 9.4 1071 14771 roll 0.72 - - 2741 - 2.50 0.117 1103 -561.2 230.0 - - 1808 - - - - - - - - - 14.41 -
14818 330.4 9.6 1076 14827 done 0.74 - - 2742 - 2.55 0.126 2512 552.5 230.0 - - 1808 - - - - - - - - - 14.42 -
15129 301.1 10.0 1107 15138 roll 0.74 - - 2741 - 2.47 0.145 3870 549.8 230.0 - - 1808 - - - - - - - - - 14.41 -
15185 295.0 11.5 1112 15193 done 0.72 - - 2751 - 2.33 0.096 2513 -582.4 230.0 - - 1807 - - - - - - - - - 14.49 -
15495 263.2 10.4 1143 15504 roll 0.72 - - 2761 - 2.50 0.116 1100 -565.2 230.0 - - 1807 - - - - - - - - - 14.45 -
15550 257.6 10.5 1148 15559 done 0.72 - - 2761 - 2.55 0.126 2517 555.7 230.0 - - 1807 - - - - - - - - - 14.45 -
15861 224.6 10.1 1179 15870 roll 0.71 - - 2761 - 2.47 0.145 3876 550.2 230.0 - - 1807 - - - - - - - - - 14.42 -
15917 218.4 11.9 1184 15926 done 0.68 0.12 0.221 2736 -208.3 2.35 0.096 2505 -583.4 230.0 - - 1807 - - - - - - - - 14.38 14.51 -
16230 193.3 7.7 1215 16255 roll 0.72 - - 2744 - 2.50 0.117 1101 -561.6 243.6 17.02 2.105 1746 -3.6 0.066 - - - - - - - 14.49 13.71
16305 187.7 8.2 1222 16313 done 0.75 - - 2744 - 2.58 0.126 2514 547.7 245.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.44 -
16615 162.2 7.7 1253 16640 done 0.78 - - 2744 - - - 2514 - 260.6 19.17 2.082 1678 -3.5 0.055 - - - - - - - - 13.64
16945 135.3 8.4 1286 16952 done 0.80 - - 2744 - - - 2514 - 260.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17261 110.3 7.7 1317 17280 roll 0.85 0.12 0.164 2803 491.7 2.53 0.119 1101 -558.5 274.1 8.50 1.794 1622 -6.6 0.081 - - - - - - 14.53 14.48 13.70
17297 106.8 8.1 1320 17306 done 0.85 - - 2802 - 2.55 0.129 2503 549.8 277.7 2.25 0.522 1607 -6.7 0.272 - - - - - - - 14.42 14.17
17614 76.2 9.0 1375 17621 roll 0.84 - - 2803 - 2.53 0.147 3872 541.1 277.7 - - 1606 - - - - - - - - - 14.42 -
17648 72.7 11.5 1380 17655 done 0.82 0.15 0.261 2778 -166.7 2.38 0.096 2507 -573.5 277.7 - - 1606 - - - - - - - - 14.37 14.50 -
17973 46.8 7.8 1441 17987 roll 0.85 - - 2787 - 2.50 0.116 1102 -562.0 288.4 5.68 0.326 1564 -7.4 0.212 - - - - - - - 14.47 14.22
18009 43.6 8.4 1446 18017 done 0.87 - - 2787 - 2.58 0.128 2510 545.7 288.4 - - 1564 - - - - - - - - - 14.47 -
18335 21.4 6.9 1507 18361 roll 0.94 - - 2797 - 2.60 0.121 1102 -541.5 324.4 19.50 0.235 1416 -7.6 0.138 - - - - - - - 14.46 14.35
18434 14.1 7.3 1523 18455 done 1.02 0.12 0.170 2841 366.7 2.58 0.129 2509 545.3 349.4 13.25 0.218 1314 -7.7 0.099 - - - - - - 14.50 14.45 14.36
18548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18548 begin surface coast
18579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18579 begin surface
SM 2.23 - - - - -7.36 8.02 0.093 138 17.2 - - 2510 - 400.08 26.23 0.172 1108 42.2 -0.056 - - - - - -