SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.32 of 350.00 AH used of 24V (71.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 87 VBD -0.60 - - 156 - - - 1519 - -97.3 -61.42 - 3313 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -6.7 4 107 roll -0.60 9.65 0.423 1981 189.1 1.83 0.083 2576 577.6 -97.3 -3.05 - 3461 -48.5 - 1 - - - - - 13.98 14.60 14.82
327 30.5 -10.9 20 331 done -0.56 - - 1981 - 1.88 0.066 1517 -563.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
627 62.1 -10.7 40 631 roll -0.51 0.17 0.248 2016 205.9 1.83 0.055 2578 579.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
702 68.6 -8.4 45 705 done -0.51 - - 2016 - 1.88 0.065 1518 -563.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
1002 94.6 -8.8 65 1005 roll -0.50 - - 2016 - 1.90 0.087 466 -553.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.51 -
1062 100.4 -9.8 69 1066 done -0.47 - - 2008 - 1.77 0.046 1516 593.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.65 -
1362 129.1 -10.6 89 1366 roll -0.46 0.12 0.242 2030 183.3 1.80 0.054 2576 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
1467 139.7 -9.9 96 1471 done -0.48 - - 2030 - 1.88 0.065 1512 -566.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
1767 160.7 -4.5 116 1768 done -0.48 - - 2030 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2067 165.2 -1.1 136 2068 done -0.49 - - 2031 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2367 173.6 -5.0 156 2368 done -0.50 - - 2030 - - - 1512 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2667 198.3 -10.0 176 2671 roll -0.52 - - 2023 - 1.83 0.054 2578 582.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
2817 213.7 -10.0 186 2821 done -0.54 - - 2023 - 1.88 0.064 1510 -568.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.62 -
3118 237.2 -5.3 206 3119 done -0.55 - - 2023 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3418 248.7 -3.8 226 3419 done -0.55 - - 2023 - - - 1510 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3718 264.5 -5.9 237 3722 roll -0.56 - - 2015 - 1.83 0.054 2577 583.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.60 -
3793 269.0 -6.0 240 3796 done -0.58 - - 2015 - 1.85 0.065 1521 -570.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.67 -
4107 291.2 -7.4 251 4108 done -0.58 - - 2015 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4406 312.4 -6.9 261 4407 done -0.58 - - 2016 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4707 333.4 -7.1 271 4710 roll -0.58 - - 2008 - 1.80 0.056 2577 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.70 -
4826 340.5 -6.8 275 4829 done -0.59 - - 2008 - 1.85 0.066 1521 -570.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.68 -
5128 360.4 -5.8 285 5129 done -0.59 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5427 374.6 -4.3 295 5428 done -0.59 - - 2008 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5727 387.9 -4.8 305 5730 roll -0.59 - - 1999 - 1.80 0.056 2576 586.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
5862 395.5 -5.7 310 5866 done -0.60 - - 2000 - 1.85 0.067 1522 -569.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.66 -
6176 419.7 -8.6 321 6180 roll -0.60 - - 1992 - 1.80 0.056 2576 585.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.68 -
6296 429.4 -9.2 325 6299 done -0.60 - - 1992 - 1.88 0.067 1514 -564.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.64 -
6596 460.4 -9.8 335 6600 roll -0.60 - - 1989 - 1.90 0.090 464 -552.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.57 -
6686 468.4 -10.6 338 6690 done -0.58 - - 1984 - 1.77 0.047 1518 595.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.72 -
6987 497.9 -9.1 348 6990 roll -0.56 - - 1977 - 1.80 0.057 2574 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.67 -
7062 504.1 -8.3 351 7067 done -0.55 0.12 0.249 2003 216.7 1.88 0.067 1518 -561.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
7378 524.8 -6.0 362 7382 roll -0.55 - - 1998 - 1.83 0.057 2578 579.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.59 -
7466 528.9 -5.5 365 7469 done -0.55 - - 1998 - 1.88 0.067 1517 -564.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.64 -
7767 545.8 -5.3 375 7768 done -0.55 - - 1998 - - - 1517 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8067 560.8 -4.9 385 8068 done -0.55 - - 1998 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8367 578.0 -6.0 395 8368 done -0.55 - - 1998 - - - 1517 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8666 598.0 -6.8 405 8670 roll -0.55 - - 1990 - 1.83 0.058 2576 578.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.65 -
8756 603.3 -7.1 408 8759 done -0.55 - - 1990 - 1.88 0.068 1521 -561.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.61 -
9057 628.2 -8.1 418 9058 done -0.55 - - 1991 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9357 652.1 -7.9 428 9360 roll -0.55 - - 1983 - 1.83 0.059 2576 577.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.64 -
9492 662.3 -7.5 433 9496 done -0.55 - - 1983 - 1.90 0.070 1512 -560.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.60 -
9808 685.6 -7.5 444 9810 done -0.54 0.12 0.257 2009 216.7 - - 1512 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.40 - -
10109 703.6 -5.7 454 10112 roll -0.55 - - 2004 - 1.85 0.059 2576 575.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.60 -
10286 713.0 -5.8 460 10290 done -0.57 - - 2004 - 1.90 0.070 1515 -558.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.57 -
10587 732.8 -6.4 470 10588 done -0.57 - - 2003 - - - 1515 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10886 753.1 -6.7 480 10890 roll -0.57 - - 1996 - 1.85 0.060 2576 573.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.59 -
10992 760.2 -6.7 484 10996 done -0.58 - - 1997 - 1.90 0.070 1519 -556.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.55 -
11307 783.4 -7.5 495 11308 done -0.58 - - 1996 - - - 1519 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11606 805.7 -7.3 505 11610 roll -0.58 - - 1988 - 1.85 0.060 2579 573.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.59 -
11712 813.6 -7.5 509 11716 done -0.58 - - 1989 - 1.90 0.070 1521 -556.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.54 -
12027 837.8 -7.6 520 12030 roll -0.58 - - 1981 - 1.85 0.060 2578 571.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.56 -
12115 843.3 -7.2 523 12119 done -0.58 - - 1981 - 1.90 0.071 1521 -556.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.53 -
12417 865.5 -6.9 533 12418 done -0.57 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12716 885.2 -6.2 543 12720 roll -0.57 - - 1973 - 1.85 0.060 2576 570.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.54 -
12792 889.4 -5.9 546 12797 done -0.57 0.12 0.253 1999 216.7 1.92 0.073 1513 -553.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
13108 906.4 -5.4 557 13112 roll -0.57 - - 1994 - 1.88 0.062 2578 566.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.55 -
13213 912.2 -5.6 561 13217 done -0.59 - - 1993 - 1.92 0.073 1515 -553.6 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.51 -
13526 932.7 -6.9 572 13530 roll -0.59 - - 1986 - 1.88 0.062 2576 564.4 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.52 -
13602 938.1 -7.2 575 13606 done -0.59 - - 1985 - 1.92 0.073 1516 -552.1 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.52 -
13917 965.3 -9.3 586 13918 done -0.59 - - 1990 - - - 1516 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
14065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14065 begin apogee
14071 980.0 -9.9 591 14194 done -0.18 0.52 0.213 2126 261.5 - - 1397 - - 114.72 2.138 3062 -3.3 0.281 - - - - 1 - 14.27 - 13.11
14195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14196 begin climb
14198 987.4 - 595 14334 done 0.60 0.80 0.128 2373 308.8 - - 1397 - 97.3 127.30 2.146 2665 -3.1 0.271 - - - - 1 - 14.10 - 13.03
14623 986.9 3.5 610 14718 roll 0.61 - - 2373 - 1.95 0.062 2459 544.6 158.6 84.95 1.992 2416 -2.9 0.274 - - - - 1 - - 14.13 13.19
14741 981.7 5.0 614 14796 done 0.47 0.17 0.272 2344 -170.6 1.98 0.079 1404 -532.8 183.2 44.08 1.567 2315 -2.3 0.271 - - - - 1 - 14.09 14.22 13.24
15104 953.8 8.2 627 15108 roll 0.45 - - 2351 - 2.00 0.106 345 -529.5 183.2 - - 2309 - - - - - - - - - 14.48 -
15193 946.9 9.1 630 15196 done 0.43 - - 2351 - 1.83 0.054 1402 577.6 183.2 - - 2308 - - - - - - - - - 14.59 -
15496 917.6 9.3 640 15500 roll 0.41 - - 2351 - 1.83 0.061 2451 573.2 183.2 - - 2307 - - - - - - - - - 14.64 -
15599 907.9 9.2 644 15604 done 0.39 0.17 0.265 2320 -182.4 1.92 0.080 1390 -552.6 183.2 - - 2304 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
15915 885.7 6.5 655 15916 done 0.39 - - 2320 - - - 1390 - 183.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16215 868.9 5.2 665 16257 done 0.41 - - 2320 - - - 1390 - 202.7 35.45 1.366 2236 -1.9 0.234 - - - - 1 - - - 13.61
16545 854.2 4.0 676 16626 roll 0.48 - - 2319 - 1.92 0.063 2449 551.6 250.8 70.85 1.852 2040 -2.8 0.241 - - - - 1 - - 14.23 13.31
16694 848.8 4.0 680 16775 done 0.54 0.12 0.142 2368 408.3 1.95 0.081 1403 -536.4 299.2 70.05 1.814 1843 -2.8 0.248 - - - - 1 - 14.35 14.33 13.20
17084 824.0 6.4 694 17085 done 0.54 - - 2368 - - - 1403 - 299.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17384 803.1 7.2 704 17385 done 0.54 - - 2368 - - - 1403 - 299.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17684 780.7 7.8 714 17685 done 0.54 - - 2368 - - - 1403 - 299.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17984 755.1 9.0 724 17985 done 0.54 - - 2364 - - - 1403 - 299.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18284 726.2 9.9 734 18285 done 0.54 - - 2368 - - - 1403 - 299.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18584 697.5 9.5 744 18585 done 0.54 - - 2368 - - - 1403 - 299.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18884 668.7 9.6 754 18885 done 0.54 - - 2368 - - - 1403 - 299.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19184 640.9 8.9 764 19185 done 0.54 - - 2368 - - - 1403 - 299.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19485 616.1 8.0 774 19488 roll 0.54 - - 2368 - 1.85 0.061 2452 567.0 299.2 - - 1829 - - - - - - - - - 14.59 -
19529 612.5 8.2 776 19533 done 0.54 - - 2376 - 1.92 0.081 1399 -548.4 299.2 - - 1830 - - - - - - - - - 14.53 -
19844 587.0 8.0 787 19848 roll 0.54 - - 2384 - 2.00 0.107 342 -528.5 299.2 - - 1830 - - - - - - - - - 14.45 -
19903 583.0 8.3 789 19907 done 0.53 - - 2386 - 1.85 0.054 1406 575.1 299.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.53 -
20204 554.9 9.1 799 20205 done 0.52 - - 2384 - - - 1407 - 299.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20505 525.0 10.2 809 20509 roll 0.50 0.12 0.262 2358 -216.7 1.83 0.060 2450 569.9 299.2 - - 1830 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
20563 521.0 9.8 811 20567 done 0.50 - - 2363 - 1.92 0.080 1399 -547.4 299.2 - - 1830 - - - - - - - - - 14.42 -
20864 496.2 7.2 821 20865 done 0.50 - - 2363 - - - 1399 - 299.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21164 477.9 5.7 831 21172 done 0.51 - - 2364 - - - 1399 - 308.3 6.12 1.600 1803 -4.4 0.249 - - - - - - - - 14.43
21464 460.8 5.6 841 21508 roll 0.53 - - 2363 - 1.85 0.061 2457 571.9 320.1 29.85 0.970 1758 -1.5 0.135 - - - - 1 - - 14.69 13.78
21569 455.6 5.9 844 21583 done 0.54 - - 2370 - 1.95 0.080 1389 -547.7 324.8 5.05 1.545 1738 -4.0 0.220 - - - - - - - 14.52 13.72
21886 433.9 7.2 855 21887 done 0.54 - - 2370 - - - 1389 - 324.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22184 408.8 8.8 865 22187 roll 0.54 - - 2378 - 1.98 0.101 336 -531.8 324.8 - - 1737 - - - - - - - - - 14.47 -
22243 404.5 9.1 867 22246 done 0.54 - - 2378 - 1.85 0.050 1407 578.9 324.8 - - 1736 - - - - - - - - - 14.54 -
22544 374.6 9.5 877 22548 roll 0.54 - - 2378 - 1.83 0.058 2460 575.4 324.8 - - 1737 - - - - - - - - - 14.58 -
22603 370.2 9.6 879 22606 done 0.54 - - 2386 - 1.92 0.078 1399 -552.6 324.8 - - 1737 - - - - - - - - - 14.45 -
22905 340.7 9.2 889 22909 roll 0.54 - - 2394 - 1.98 0.102 343 -533.3 324.8 - - 1737 - - - - - - - - - 14.45 -
22949 336.4 9.2 891 22953 done 0.54 - - 2393 - 1.83 0.049 1407 581.4 324.8 - - 1737 - - - - - - - - - 14.64 -
23266 308.4 8.4 902 23267 done 0.53 0.15 0.244 2361 -213.3 - - 1409 - 324.8 - - 1737 - - - - - - - - 14.32 - -
23567 293.4 4.4 912 23632 roll 0.60 - - 2359 - 1.83 0.058 2449 568.3 364.0 55.97 1.205 1579 -2.8 0.130 - - - - 1 - - 14.54 13.77
23671 289.0 4.1 916 23745 done 0.69 0.15 0.125 2422 420.0 1.92 0.077 1399 -546.9 411.0 63.58 1.208 1386 -3.0 0.137 - - - - 1 - 14.49 14.43 13.59
24060 257.0 9.4 929 24061 done 0.67 - - 2421 - - - 1399 - 411.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
24361 220.2 14.0 946 24365 roll 0.66 - - 2430 - 1.98 0.099 340 -534.8 411.0 - - 1381 - - - - - - - - - 14.45 -
24436 208.8 15.6 951 24440 done 0.63 0.15 0.243 2396 -226.7 1.83 0.047 1407 583.1 411.0 - - 1380 - - - - - - - - 14.30 14.59 -
24736 174.3 10.4 971 24740 roll 0.64 - - 2396 - 1.80 0.055 2452 580.6 411.0 - - 1380 - - - - - - - - - 14.57 -
24780 169.9 10.0 974 24784 done 0.66 - - 2401 - 1.92 0.076 1390 -553.1 411.0 - - 1379 - - - - - - - - - 14.52 -
25080 140.4 10.4 994 25084 roll 0.67 - - 2408 - 1.95 0.098 342 -537.4 411.0 - - 1379 - - - - - - - - - 14.45 -
25140 133.4 11.7 998 25143 done 0.67 - - 2409 - 1.80 0.047 1403 589.4 411.0 - - 1379 - - - - - - - - - 14.61 -
25440 100.5 10.4 1018 25443 roll 0.67 - - 2408 - 1.80 0.055 2453 583.3 411.0 - - 1379 - - - - - - - - - 14.58 -
25500 94.5 10.0 1022 25504 done 0.69 - - 2416 - 1.92 0.075 1385 -556.2 411.0 - - 1379 - - - - - - - - - 14.52 -
25800 68.9 8.2 1042 25801 done 0.69 - - 2416 - - - 1385 - 411.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
26100 44.1 8.8 1062 26102 done 0.69 - - 2416 - - - 1385 - 411.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
26400 18.4 8.7 1082 26401 done 0.69 - - 2416 - - - 1385 - 411.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
26594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26594 begin surface coast
26611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26611 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.28 6.60 0.072 166 -340.9 0.20 0.093 1521 680.0 412.84 - - 1379 - - - - - - - -