Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.85 of 150.00 AH used of 24V (72.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.21 of 97.00 AH used of 10V (77.11% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 151 - - - 1913 - -146.6 -32.55 - 2176 - - - - - - - - - - -
53 2.1 -2.0 3 111 roll -0.37 8.20 0.197 2365 270.0 2.20 0.051 529 -629.1 -146.6 -42.42 - 3529 -31.9 - - - - - - - 25.27 25.79 26.26
170 12.7 -13.7 15 179 done -0.18 0.20 0.111 2424 295.0 2.25 0.026 1988 648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.45 25.86 -
479 38.1 -7.4 46 481 done -0.18 - - 2424 - - - 1988 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
781 60.2 -6.8 76 789 roll -0.18 - - 2415 - 2.22 0.037 3389 631.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
859 65.5 -6.4 84 869 done -0.18 - - 2415 - 2.25 0.026 1934 -646.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.04 -
1171 83.9 -5.6 112 1172 done -0.18 - - 2415 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1470 100.4 -6.2 127 1475 roll -0.18 - - 2408 - 2.33 0.036 3390 624.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.98 -
1517 102.8 -6.2 129 1522 done -0.18 0.08 0.129 2437 362.5 2.25 0.026 1932 -648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
1822 116.5 -3.8 144 1824 done -0.24 0.10 0.088 2370 -670.0 - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 - -
2120 133.0 -5.5 159 2122 done -0.24 0.12 0.122 2415 375.0 - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.12 - -
2420 146.2 -4.9 174 2426 roll -0.24 - - 2416 - 2.25 0.039 530 -622.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.03 -
2459 148.4 -5.3 176 2465 done -0.24 - - 2412 - 2.25 0.025 2002 654.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
2769 165.8 -5.5 187 2775 roll -0.24 - - 2402 - 2.22 0.037 3400 629.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.03 -
2808 167.3 -5.4 188 2812 done -0.24 - - 2402 - 2.25 0.026 1936 -650.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
3120 181.8 -4.3 199 3121 done -0.24 - - 2402 - - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3420 194.9 -4.5 209 3421 done -0.24 - - 2403 - - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3720 208.5 -4.6 219 3721 done -0.24 - - 2402 - - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4021 221.9 -4.3 229 4022 done -0.24 - - 2402 - - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4320 234.3 -4.1 239 4321 done -0.24 - - 2403 - - - 1935 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4620 246.5 -4.2 249 4626 roll -0.24 - - 2396 - 2.33 0.037 3394 626.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
4668 247.6 -4.2 250 4673 done -0.24 0.05 0.161 2419 460.0 2.25 0.026 1927 -652.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
4970 260.3 -3.9 260 4977 roll -0.32 0.10 0.090 2353 -660.0 2.20 0.039 537 -631.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.39 26.04 -
5000 261.9 -4.2 261 5006 done -0.37 0.05 0.120 2369 320.0 2.22 0.025 2001 659.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
5330 279.7 -5.3 272 5336 roll -0.37 - - 2361 - 2.22 0.037 3400 630.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
5377 281.2 -5.4 273 5381 done -0.37 - - 2360 - 2.25 0.026 1936 -650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.19 -
5680 299.5 -5.6 283 5686 roll -0.37 - - 2361 - 2.22 0.039 539 -629.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.05 -
5747 303.3 -6.1 285 5752 done -0.37 0.05 0.178 2373 240.0 2.25 0.025 2010 653.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.03 26.19 -
6090 322.0 -5.3 291 6092 done -0.37 - - 2373 - - - 2010 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6390 338.5 -5.5 296 6392 done -0.37 - - 2373 - - - 2011 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6691 355.8 -5.8 301 6696 roll -0.37 - - 2374 - 2.35 0.039 539 -626.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.03 -
6728 355.8 -5.8 301 6732 done -0.37 - - 2370 - 2.25 0.027 2004 651.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.18 -
7042 376.0 -5.7 307 7043 done -0.37 - - 2370 - - - 2004 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7340 392.0 -5.3 312 7342 done -0.37 - - 2370 - - - 2004 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7641 406.7 -4.9 317 7642 done -0.37 - - 2371 - - - 2004 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7940 420.3 -4.4 322 7941 done -0.37 - - 2370 - - - 2004 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8240 432.5 -4.0 327 8246 roll -0.37 - - 2362 - 2.22 0.038 3397 627.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.99 -
8288 432.5 -4.0 327 8292 done -0.37 - - 2362 - 2.25 0.026 1933 -650.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.17 -
8591 448.1 -4.5 332 8592 done -0.37 - - 2362 - - - 1933 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8891 463.0 -5.0 337 8896 roll -0.37 - - 2356 - 2.33 0.037 3394 627.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.00 -
8950 466.3 -5.2 338 8956 done -0.37 - - 2356 - 2.25 0.026 1930 -650.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.17 -
9311 487.6 -6.0 344 9312 done -0.37 - - 2356 - - - 1930 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9610 505.2 -5.9 349 9617 roll -0.37 - - 2350 - 2.35 0.037 3396 623.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.99 -
9648 505.2 -5.9 349 9653 done -0.37 0.05 0.161 2372 440.0 2.25 0.026 1928 -652.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
9962 523.3 -5.0 355 9964 done -0.43 0.08 0.106 2320 -650.0 - - 1927 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.42 - -
10262 542.7 -6.5 360 10264 done -0.43 0.10 0.126 2357 370.0 - - 1927 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.23 - -
10561 556.8 -4.6 365 10567 roll -0.43 - - 2354 - 2.33 0.037 3387 626.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.98 -
10623 559.3 -4.4 366 10627 done -0.43 - - 2354 - 2.17 0.027 1930 -671.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.15 -
10981 574.4 -4.2 372 10986 roll -0.43 - - 2354 - 2.22 0.040 539 -626.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
11029 574.4 -4.2 372 11033 done -0.43 - - 2351 - 2.25 0.026 2007 652.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.17 -
11333 590.1 -4.4 377 11337 roll -0.43 - - 2344 - 2.15 0.038 3393 644.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
11378 590.1 -4.4 377 11383 done -0.43 - - 2343 - 2.25 0.027 1926 -652.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.15 -
11681 606.4 -4.8 382 11682 done -0.43 - - 2344 - - - 1926 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11982 622.9 -5.7 387 11983 done -0.43 - - 2344 - - - 1925 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12281 639.8 -5.6 392 12283 done -0.43 - - 2344 - - - 1926 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12581 654.3 -4.7 397 12587 roll -0.43 - - 2338 - 2.35 0.037 3397 626.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
12649 657.2 -4.7 398 12653 done -0.43 - - 2338 - 2.25 0.027 1938 -648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.14 -
12991 673.8 -4.7 404 12997 roll -0.43 - - 2338 - 2.22 0.041 541 -629.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.96 -
13030 673.8 -4.7 404 13037 done -0.43 0.05 0.174 2353 300.0 2.25 0.026 2009 652.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
13351 688.9 -4.2 410 13357 roll -0.49 0.08 0.109 2299 -675.0 2.17 0.037 3386 634.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.41 25.96 -
13413 692.4 -4.6 411 13417 done -0.54 - - 2299 - 2.17 0.028 1935 -668.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.13 -
13761 715.1 -6.5 417 13767 roll -0.54 - - 2299 - 2.22 0.041 537 -629.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.96 -
13821 719.2 -6.5 418 13827 done -0.54 0.05 0.116 2312 260.0 2.25 0.026 2002 651.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
14182 740.5 -5.8 424 14187 roll -0.54 - - 2304 - 2.20 0.039 3384 628.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.94 -
14229 740.5 -5.8 424 14233 done -0.54 - - 2304 - 2.22 0.027 1939 -650.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.13 -
14534 760.6 -5.7 429 14538 roll -0.54 - - 2304 - 2.20 0.041 532 -639.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.95 -
14581 763.6 -5.7 430 14588 done -0.54 0.05 0.176 2316 240.0 2.28 0.027 2009 647.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
14942 781.5 -4.9 436 14943 done -0.54 - - 2316 - - - 2008 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15242 794.9 -4.5 441 15247 roll -0.54 - - 2316 - 2.35 0.041 541 -624.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.94 -
15279 794.9 -4.5 441 15283 done -0.54 - - 2311 - 2.25 0.027 1999 648.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.13 -
15592 812.5 -5.0 447 15593 done -0.54 - - 2311 - - - 2000 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15892 830.3 -6.0 452 15897 roll -0.54 - - 2301 - 2.22 0.040 3390 626.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.92 -
15929 830.3 -6.0 452 15933 done -0.54 - - 2301 - 2.25 0.028 1937 -645.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.11 -
16242 851.5 -6.0 458 16243 done -0.54 - - 2301 - - - 1936 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
16542 869.8 -6.1 463 16543 done -0.54 - - 2301 - - - 1936 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
16841 887.2 -5.8 468 16842 done -0.54 - - 2301 - - - 1936 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17141 904.4 -5.8 473 17143 done -0.54 - - 2301 - - - 1936 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
17444 921.2 -5.6 478 17448 roll -0.54 - - 2294 - 2.30 0.038 3398 635.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.91 -
17491 924.0 -5.6 479 17498 done -0.54 0.05 0.103 2317 460.0 2.28 0.028 1929 -644.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.93 26.09 -
17852 941.4 -4.8 485 17853 done -0.54 - - 2317 - - - 1929 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18151 955.6 -4.7 490 18153 done -0.60 0.08 0.110 2264 -662.5 - - 1928 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.41 - -
18452 975.6 -6.8 495 18454 done -0.60 0.10 0.133 2301 370.0 - - 1929 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.22 - -
18752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18752 begin apogee
18757 990.9 -5.0 500 18882 done -0.19 0.32 0.092 2426 390.6 - - 1650 - - 121.45 1.636 2931 -4.8 0.325 - - - - - - 25.82 - 22.80
18883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18883 begin climb
18886 994.7 - 502 19027 roll 0.37 0.50 0.053 2631 410.0 2.38 0.044 357 -543.3 146.6 132.70 1.603 2333 -4.5 0.310 - - - - - - 24.10 23.29 22.11
19100 986.1 5.4 506 19107 done 0.37 0.10 0.142 2603 -280.0 2.22 0.024 1701 605.4 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.08 24.30 -
19461 956.2 8.3 512 19468 roll 0.25 0.12 0.145 2562 -341.7 2.22 0.033 3101 630.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.29 25.41 -
19539 951.5 8.2 513 19544 done 0.15 0.12 0.138 2531 -258.3 2.33 0.032 1662 -617.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.27 25.52 -
19872 932.5 5.2 519 19878 roll 0.15 - - 2531 - 2.30 0.033 3109 629.1 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.75 -
19960 929.0 5.3 520 19964 done 0.15 - - 2539 - 2.30 0.032 1661 -629.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.79 -
20282 909.0 5.7 526 20288 roll 0.15 - - 2540 - 2.33 0.033 3107 620.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.87 -
20370 905.3 5.7 527 20375 done 0.15 0.05 0.187 2532 -160.0 2.30 0.032 1652 -632.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.76 25.90 -
20693 888.8 4.5 533 20699 roll 0.15 - - 2532 - 2.33 0.033 3107 624.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.94 -
20813 882.6 4.8 535 20819 done 0.15 - - 2540 - 2.30 0.032 1648 -634.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.95 -
21173 865.0 4.9 541 21179 roll 0.15 - - 2540 - 2.30 0.033 3104 633.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.98 -
21271 862.0 4.9 542 21275 done 0.15 0.05 0.185 2533 -140.0 2.28 0.032 1657 -634.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
21583 845.9 4.4 548 21589 roll 0.15 - - 2533 - 2.33 0.033 3118 627.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.99 -
21651 842.8 4.6 549 21655 done 0.15 - - 2541 - 2.30 0.032 1656 -635.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.01 -
21993 826.6 4.6 555 21999 roll 0.15 - - 2540 - 2.30 0.033 3113 633.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.01 -
22091 823.4 4.8 556 22096 done 0.15 0.05 0.184 2532 -160.0 2.30 0.032 1647 -637.4 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.88 26.02 -
22404 808.1 4.2 562 22410 roll 0.15 - - 2532 - 2.30 0.033 3104 633.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.02 -
22524 802.6 4.3 564 22530 done 0.15 - - 2539 - 2.28 0.032 1654 -636.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.03 -
22884 786.1 4.6 570 22889 roll 0.15 - - 2539 - 2.33 0.033 3118 628.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.03 -
23022 779.6 5.0 572 23027 done 0.15 0.05 0.183 2530 -180.0 2.30 0.031 1651 -637.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
23354 763.4 4.5 578 23360 roll 0.15 - - 2530 - 2.30 0.032 3109 633.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.03 -
23452 760.6 4.5 579 23456 done 0.15 - - 2536 - 2.28 0.031 1656 -637.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.03 -
23765 745.3 4.4 585 23770 roll 0.15 - - 2535 - 2.28 0.033 3109 637.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.03 -
23852 742.3 4.6 586 23856 done 0.15 - - 2544 - 2.28 0.031 1658 -636.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.03 -
24174 725.0 4.9 592 24180 roll 0.15 - - 2544 - 2.30 0.032 3118 634.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.03 -
24213 725.0 4.9 592 24218 done 0.15 0.08 0.150 2525 -237.5 2.30 0.031 1651 -637.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
24526 709.9 4.1 598 24532 roll 0.15 - - 2524 - 2.30 0.032 3111 634.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.03 -
24593 707.0 4.3 599 24597 done 0.15 - - 2530 - 2.28 0.031 1658 -637.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.04 -
24936 692.4 4.1 605 24942 roll 0.15 - - 2530 - 2.28 0.033 3108 636.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.03 -
25033 690.0 4.0 606 25037 done 0.15 - - 2537 - 2.28 0.031 1656 -636.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.03 -
25346 677.1 3.7 612 25422 roll 0.15 - - 2537 - 2.45 0.033 3115 595.5 229.5 68.97 1.427 1994 -4.8 0.253 - - - - - - - 24.82 23.67
25484 671.7 4.1 614 25488 done 0.15 - - 2542 - 2.38 0.031 1653 -614.3 229.5 - - 1992 - - - - - - - - - 25.24 -
25816 654.6 4.9 620 25822 roll 0.21 - - 2542 - 2.33 0.032 3103 622.3 229.5 - - 1990 - - - - - - - - - 25.67 -
25894 651.3 5.1 621 25899 done 0.26 0.08 0.102 2599 712.5 2.30 0.031 1657 -628.7 229.5 - - 1989 - - - - - - - - 25.67 25.72 -
26227 625.4 7.5 627 26233 roll 0.26 0.10 0.127 2564 -350.0 2.30 0.032 3108 630.9 229.5 - - 1988 - - - - - - - - 25.91 25.84 -
26274 625.4 7.5 627 26278 done 0.26 - - 2570 - 2.30 0.031 1655 -631.7 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - 25.84 -
26576 602.9 6.3 632 26582 roll 0.26 - - 2571 - 2.33 0.032 3114 626.2 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - 25.90 -
26615 602.9 6.3 632 26619 done 0.26 - - 2579 - 2.30 0.031 1655 -634.3 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - 25.91 -
26926 578.8 6.8 638 26932 roll 0.26 - - 2578 - 2.30 0.032 3110 632.6 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - 25.95 -
26974 578.8 6.8 638 26979 done 0.26 0.08 0.141 2561 -212.5 2.30 0.032 1648 -635.7 229.5 - - 1988 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
27277 557.6 5.8 643 27282 roll 0.26 - - 2561 - 2.28 0.032 3104 638.6 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - 25.98 -
27337 553.7 6.0 644 27342 done 0.26 - - 2567 - 2.28 0.031 1656 -635.1 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 25.98 -
27696 533.6 5.4 650 27702 roll 0.26 - - 2567 - 2.33 0.032 3121 628.8 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.00 -
27784 530.2 5.4 651 27789 done 0.26 - - 2575 - 2.30 0.031 1656 -637.0 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.01 -
28107 510.7 5.5 657 28112 roll 0.26 - - 2575 - 2.28 0.032 3105 635.5 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.02 -
28154 510.7 5.5 657 28159 done 0.26 0.05 0.168 2564 -220.0 2.28 0.031 1656 -635.5 229.5 - - 1987 - - - - - - - - 25.90 26.02 -
28457 493.0 4.8 662 28463 roll 0.31 0.08 0.107 2618 675.0 2.28 0.032 3108 636.8 229.5 - - 1987 - - - - - - - - 26.34 26.03 -
28535 488.7 5.2 663 28539 done 0.31 0.12 0.119 2585 -275.0 2.28 0.032 1658 -636.0 229.5 - - 1987 - - - - - - - - 25.79 26.02 -
28867 468.5 5.5 669 28873 roll 0.31 - - 2585 - 2.30 0.032 3115 633.5 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.03 -
28928 464.6 5.7 670 28933 done 0.31 - - 2592 - 2.28 0.031 1657 -639.5 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.03 -
29287 442.3 6.3 676 29293 roll 0.31 - - 2592 - 2.30 0.032 3117 634.8 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.03 -
29348 437.9 6.6 677 29354 done 0.31 0.05 0.172 2582 -200.0 2.30 0.031 1651 -637.4 229.5 - - 1987 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
29708 416.6 6.0 683 29713 roll 0.31 - - 2582 - 2.28 0.032 3108 639.0 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - 26.05 -
29775 412.8 6.1 684 29779 done 0.31 - - 2589 - 2.28 0.032 1659 -635.5 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.03 -
30117 389.9 6.7 690 30123 roll 0.31 - - 2589 - 2.30 0.032 3117 633.9 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.04 -
30225 385.4 6.9 691 30230 done 0.31 - - 2598 - 2.30 0.032 1655 -635.7 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.03 -
30527 361.3 6.7 696 30533 roll 0.31 - - 2598 - 2.33 0.032 3119 628.3 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - 26.04 -
30595 356.9 6.7 697 30600 done 0.31 0.08 0.140 2581 -212.5 2.30 0.032 1658 -635.2 229.5 - - 1987 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
30938 337.8 5.3 703 30944 roll 0.37 0.08 0.107 2635 675.0 2.25 0.033 3105 643.1 229.5 - - 1988 - - - - - - - - 26.39 26.05 -
31135 322.8 7.8 706 31140 done 0.37 0.12 0.122 2602 -275.0 2.28 0.032 1656 -635.5 229.5 - - 1988 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
31468 302.5 5.6 712 31469 done 0.37 - - 2602 - - - 1656 - 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
31769 284.4 6.0 721 31774 roll 0.37 - - 2602 - 2.28 0.033 3113 639.0 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - 26.04 -
31836 280.4 6.3 723 31840 done 0.37 - - 2610 - 2.28 0.031 1660 -637.3 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.04 -
32148 261.4 5.9 734 32154 roll 0.37 - - 2610 - 2.30 0.032 3116 633.0 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.04 -
32187 259.4 6.0 735 32191 done 0.37 0.05 0.172 2598 -240.0 2.30 0.032 1652 -636.5 229.5 - - 1987 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
32499 243.7 4.8 746 32505 roll 0.37 - - 2607 - 2.10 0.045 345 -622.4 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - 25.89 -
32577 240.2 5.2 748 32581 done 0.37 - - 2606 - 2.08 0.024 1712 657.2 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - 26.20 -
32880 223.2 5.1 758 32885 roll 0.37 - - 2616 - 2.20 0.044 345 -621.4 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 25.88 -
32970 217.6 6.1 761 32976 done 0.37 0.05 0.155 2595 -420.0 2.08 0.024 1709 655.8 229.5 - - 1988 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
33299 197.0 6.2 772 33305 roll 0.37 - - 2595 - 2.20 0.033 3110 636.8 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.04 -
33330 195.0 6.2 773 33335 done 0.37 - - 2602 - 2.25 0.031 1665 -642.2 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.06 -
33659 175.8 5.1 784 33660 done 0.37 - - 2602 - - - 1663 - 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
33960 160.8 4.8 794 33966 roll 0.42 0.05 0.143 2646 880.0 2.28 0.033 3108 633.8 229.5 - - 1987 - - - - - - - - 26.44 26.04 -
34037 156.2 6.2 796 34042 done 0.42 0.10 0.130 2620 -260.0 2.28 0.031 1659 -635.5 229.5 - - 1987 - - - - - - - - 25.82 26.04 -
34349 138.0 5.4 810 34355 roll 0.42 - - 2620 - 2.30 0.033 3109 630.4 229.5 - - 1988 - - - - - - - - - 26.04 -
34490 129.6 6.0 817 34495 done 0.42 - - 2627 - 2.25 0.031 1665 -641.8 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.06 -
34810 110.7 6.0 833 34815 roll 0.42 - - 2628 - 2.25 0.032 3103 639.1 229.5 - - 1987 - - - - - - - - - 26.05 -
34897 104.9 7.2 837 34902 done 0.42 0.05 0.173 2616 -240.0 2.28 0.031 1649 -637.7 229.5 - - 1987 - - - - - - - - 25.93 26.05 -
35202 89.5 3.6 852 35242 roll 0.50 0.10 0.090 2684 680.0 2.33 0.032 3110 627.0 313.7 34.40 0.345 1650 -9.8 0.282 - - - - - - 26.37 26.06 25.34
35318 80.5 9.1 858 35323 done 0.50 0.15 0.111 2641 -286.7 2.30 0.031 1655 -632.6 313.7 - - 1647 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
35621 63.0 5.7 887 35630 roll 0.59 0.10 0.090 2707 660.0 2.30 0.032 3111 633.0 313.7 - - 1643 - - - - - - - - 26.22 25.94 -
35670 58.9 9.0 892 35680 done 0.59 0.12 0.119 2673 -283.3 2.30 0.031 1650 -635.2 313.7 - - 1643 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
35981 40.3 5.6 923 35989 roll 0.59 - - 2673 - 2.28 0.031 3115 642.5 313.7 - - 1642 - - - - - - - - - 25.97 -
36040 36.5 6.4 929 36049 done 0.59 - - 2681 - 2.30 0.031 1639 -641.7 313.7 - - 1642 - - - - - - - - - 25.97 -
36350 20.8 5.6 960 36359 roll 0.59 - - 2690 - 2.08 0.044 348 -620.7 313.7 - - 1641 - - - - - - - - - 25.85 -
36390 18.1 6.7 964 36400 done 0.59 0.05 0.158 2670 -400.0 2.08 0.024 1716 657.7 313.7 - - 1641 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
36648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36648 begin surface coast
36700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36700 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.23 6.68 0.039 150 22.5 0.43 0.037 2043 -7169.8 316.93 - - 1639 - - - - - - - -