NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.10 of 150.00 AH used of 24V (79.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.18 of 100.00 AH used of 10V (74.82% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.48 - - 111 - - - 2154 - -146.0 -68.20 - 2695 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.8 11 125 roll -0.48 11.35 0.219 3025 256.7 2.33 0.073 3592 617.2 -146.0 -14.82 - 3391 -47.0 - - - - - - - 25.11 25.49 26.01
230 34.1 -17.4 36 238 done -0.48 - - 3024 - 2.25 0.043 2175 -629.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.65 -
546 80.5 -14.5 97 552 roll -0.48 - - 3024 - 2.17 0.050 767 -648.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.71 -
580 85.4 -14.5 103 588 done -0.48 - - 3014 - 2.22 0.050 2177 635.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.72 -
903 129.8 -12.4 156 905 done -0.48 - - 3015 - - - 2177 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1204 165.7 -12.0 176 1209 roll -0.48 - - 3004 - 2.20 0.062 3578 636.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.79 -
1233 169.5 -12.0 178 1240 done -0.48 0.12 0.135 3039 291.7 2.17 0.044 2166 -650.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.75 25.92 -
1551 197.5 -8.8 199 1552 done -0.48 - - 3039 - - - 2163 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1860 225.3 -9.0 215 1861 done -0.48 - - 3039 - - - 2163 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2158 252.3 -9.0 230 2159 done -0.48 - - 3038 - - - 2163 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2458 278.2 -8.5 245 2460 done -0.48 - - 3038 - - - 2163 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2759 303.2 -8.6 260 2764 roll -0.48 - - 3030 - 2.25 0.063 3585 632.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.88 -
2791 304.9 -8.6 261 2798 done -0.48 - - 3030 - 2.17 0.045 2164 -654.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.04 -
3098 334.1 -9.3 277 3100 done -0.48 - - 3030 - - - 2164 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3399 362.1 -9.2 292 3405 roll -0.48 - - 3020 - 2.28 0.064 3584 622.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.89 -
3441 365.8 -9.2 294 3446 done -0.48 - - 3020 - 2.15 0.045 2177 -654.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.06 -
3754 395.5 -9.2 310 3755 done -0.48 - - 3020 - - - 2175 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4054 424.5 -9.9 321 4059 roll -0.48 - - 3010 - 2.25 0.065 3593 630.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.88 -
4086 427.6 -10.0 322 4091 done -0.48 0.12 0.130 3046 300.0 2.17 0.046 2175 -653.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
4409 453.6 -7.8 333 4410 done -0.48 - - 3046 - - - 2171 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4709 475.3 -7.0 343 4715 roll -0.48 - - 3038 - 2.25 0.066 3587 629.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.88 -
4739 477.6 -7.0 344 4745 done -0.48 - - 3037 - 2.17 0.047 2168 -653.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.06 -
5070 501.5 -6.9 355 5071 done -0.48 - - 3037 - - - 2165 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5369 522.8 -7.2 365 5375 roll -0.48 - - 3028 - 2.25 0.066 3583 630.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.87 -
5422 524.9 -7.1 366 5429 done -0.48 - - 3028 - 2.17 0.047 2165 -653.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.05 -
5729 550.1 -7.8 377 5735 roll -0.48 - - 3017 - 2.28 0.067 3587 623.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.86 -
5759 552.6 -7.9 378 5765 done -0.48 - - 3017 - 2.17 0.047 2176 -650.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.05 -
6089 581.0 -8.7 389 6090 done -0.48 - - 3017 - - - 2175 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6389 607.1 -8.7 399 6395 roll -0.48 - - 3007 - 2.22 0.067 3580 632.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.86 -
6432 610.0 -8.8 400 6437 done -0.48 0.12 0.132 3043 300.0 2.17 0.047 2176 -647.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 25.89 26.04 -
6745 634.7 -7.5 411 6750 roll -0.48 - - 3035 - 2.28 0.067 3590 620.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.84 -
6776 636.9 -7.5 412 6781 done -0.48 - - 3034 - 2.17 0.048 2176 -651.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.03 -
7105 661.6 -7.2 423 7111 roll -0.48 - - 3025 - 2.22 0.068 3580 632.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.84 -
7138 663.9 -7.2 424 7142 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.048 2168 -650.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.03 -
7461 688.0 -7.2 435 7462 done -0.48 - - 3025 - - - 2165 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7760 709.2 -6.9 445 7766 roll -0.48 - - 3015 - 2.30 0.068 3586 617.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.82 -
7813 711.8 -7.2 446 7820 done -0.48 - - 3015 - 2.17 0.048 2172 -651.6 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.02 -
8120 737.1 -7.9 457 8126 roll -0.48 - - 3005 - 2.25 0.068 3585 628.0 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.82 -
8153 739.6 -7.8 458 8158 done -0.48 0.12 0.132 3041 300.0 2.17 0.048 2174 -650.2 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
8476 761.5 -6.7 469 8477 done -0.48 - - 3041 - - - 2171 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8777 782.1 -6.9 479 8782 roll -0.48 - - 3033 - 2.25 0.068 3580 626.2 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.81 -
8849 786.4 -7.1 481 8853 done -0.48 - - 3034 - 2.17 0.049 2171 -649.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.01 -
9162 809.0 -6.9 492 9167 roll -0.48 - - 3024 - 2.25 0.068 3577 624.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.80 -
9210 811.1 -7.0 493 9219 done -0.48 - - 3024 - 2.17 0.049 2168 -649.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.01 -
9521 835.7 -7.5 504 9522 done -0.48 - - 3023 - - - 2167 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9821 857.2 -7.1 514 9827 roll -0.48 - - 3013 - 2.28 0.069 3583 621.1 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.79 -
9894 862.0 -7.5 516 9899 done -0.48 - - 3013 - 2.17 0.049 2175 -648.8 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.00 -
10208 886.0 -7.2 527 10213 roll -0.48 - - 3004 - 2.25 0.068 3578 623.6 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.78 -
10250 888.5 -7.5 528 10255 done -0.48 0.12 0.132 3040 300.0 2.20 0.049 2167 -641.4 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 25.83 25.98 -
10563 908.3 -6.1 539 10569 roll -0.48 - - 3032 - 2.25 0.069 3576 626.2 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.77 -
10596 910.5 -6.3 540 10600 done -0.48 - - 3032 - 2.17 0.050 2171 -647.5 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.98 -
10919 932.4 -6.6 551 10924 roll -0.48 - - 3022 - 2.25 0.069 3577 624.9 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 25.77 -
10972 934.5 -6.7 552 10978 done -0.48 - - 3022 - 2.17 0.050 2171 -647.9 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 25.98 -
11279 956.9 -6.7 563 11284 roll -0.48 - - 3012 - 2.30 0.069 3584 614.3 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 25.75 -
11311 959.1 -6.8 564 11315 done -0.48 - - 3012 - 2.20 0.050 2172 -641.8 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 25.98 -
11639 982.8 -7.1 575 11644 roll -0.48 - - 3003 - 2.25 0.069 3576 624.0 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 25.75 -
11671 985.2 -7.2 576 11676 done -0.48 0.12 0.132 3038 291.7 2.17 0.050 2172 -647.0 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
11751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11751 begin apogee
11759 990.3 -6.5 579 11890 done -0.22 0.22 0.113 3119 368.2 - - 2313 - - 126.40 1.184 2793 -4.7 0.420 - - - - - - 25.92 - 23.57
11893 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11893 begin climb
11897 993.5 - 583 12036 done 0.48 0.68 0.079 3349 338.2 - - 2313 - 146.0 135.70 1.152 2198 -4.4 0.409 - - - - - - 24.53 - 22.73
12327 957.6 9.9 598 12333 roll 0.48 - - 3349 - 2.33 0.068 3695 593.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - 24.82 -
12374 954.2 10.1 599 12378 done 0.48 - - 3359 - 2.28 0.050 2306 -609.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.01 -
12682 920.2 10.3 609 12683 done 0.48 - - 3359 - - - 2299 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12981 888.3 10.9 619 12986 roll 0.48 - - 3359 - 2.33 0.069 3702 602.1 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.47 -
13029 884.9 11.0 620 13033 done 0.48 - - 3370 - 2.25 0.051 2291 -627.1 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.60 -
13336 849.3 10.8 630 13341 roll 0.48 - - 3370 - 2.30 0.069 3698 611.7 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.58 -
13384 845.7 10.9 631 13389 done 0.48 0.12 0.167 3350 -166.7 2.22 0.051 2295 -632.0 146.0 - - 2184 - - - - - - - - 25.50 25.72 -
13691 814.6 9.0 641 13697 roll 0.48 - - 3350 - 2.30 0.069 3698 610.0 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.64 -
13714 814.6 9.0 641 13721 done 0.48 - - 3358 - 2.22 0.051 2290 -634.2 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.77 -
14021 783.4 9.3 652 14022 done 0.48 - - 3358 - - - 2283 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14321 756.5 8.9 662 14326 roll 0.48 - - 3358 - 2.33 0.069 3703 609.4 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.70 -
14374 753.4 9.0 663 14381 done 0.48 - - 3368 - 2.22 0.050 2287 -637.8 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.85 -
14681 720.7 9.8 674 14682 done 0.48 - - 3368 - - - 2281 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14981 691.6 9.6 684 14986 roll 0.48 - - 3368 - 2.33 0.069 3701 609.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.75 -
15041 684.8 10.5 686 15046 done 0.48 - - 3378 - 2.20 0.051 2292 -640.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.90 -
15371 651.5 9.9 697 15372 done 0.48 - - 3378 - - - 2286 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15671 622.3 9.9 707 15676 roll 0.48 - - 3378 - 2.30 0.069 3705 617.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.76 -
15709 618.9 10.2 708 15714 done 0.48 0.15 0.151 3348 -200.0 2.20 0.051 2299 -639.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
16027 590.6 8.5 719 16028 done 0.48 - - 3349 - - - 2294 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16328 565.1 8.8 729 16333 roll 0.48 - - 3349 - 2.25 0.070 3697 623.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.77 -
16360 562.2 9.0 730 16365 done 0.48 - - 3357 - 2.20 0.051 2291 -639.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.93 -
16683 533.3 8.6 741 16684 done 0.48 - - 3356 - - - 2285 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16983 507.9 8.6 751 16984 done 0.48 - - 3356 - - - 2285 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17283 481.4 9.0 761 17289 roll 0.48 - - 3356 - 2.28 0.069 3702 621.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.77 -
17313 478.4 9.3 762 17318 done 0.48 - - 3366 - 2.20 0.050 2297 -638.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.95 -
17643 447.1 9.4 773 17644 done 0.48 - - 3366 - - - 2292 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17943 420.1 8.8 783 17948 roll 0.48 - - 3366 - 2.28 0.070 3701 618.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.77 -
17981 417.3 8.9 784 17985 done 0.48 - - 3376 - 2.20 0.051 2292 -640.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.95 -
18298 387.2 9.2 797 18299 done 0.48 - - 3376 - - - 2286 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18600 359.9 9.2 812 18605 roll 0.48 - - 3377 - 2.28 0.069 3706 622.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.78 -
18646 355.9 9.6 814 18651 done 0.48 0.15 0.148 3347 -200.0 2.20 0.050 2295 -641.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
18954 333.4 6.8 829 18971 done 0.48 - - 3347 - - - 2290 - 159.9 10.62 0.728 2142 -3.7 0.182 - - - - - - - - 25.10
19274 310.0 7.5 845 19275 done 0.48 - - 3347 - - - 2290 - 159.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19573 286.9 7.9 860 19574 done 0.48 - - 3347 - - - 2290 - 159.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19873 263.3 7.9 875 19879 roll 0.48 - - 3347 - 2.30 0.068 3703 614.3 159.9 - - 2140 - - - - - - - - - 25.76 -
19901 261.6 8.1 876 19905 done 0.48 - - 3355 - 2.20 0.050 2291 -641.8 159.9 - - 2139 - - - - - - - - - 25.94 -
20208 234.5 8.9 891 20214 roll 0.48 - - 3365 - 2.17 0.057 897 -642.4 159.9 - - 2138 - - - - - - - - - 25.84 -
20228 232.8 8.8 892 20234 done 0.48 - - 3365 - 2.20 0.057 2301 638.2 159.9 - - 2138 - - - - - - - - - 25.85 -
20548 204.1 8.5 908 20554 roll 0.48 - - 3365 - 2.25 0.067 3709 625.8 159.9 - - 2138 - - - - - - - - - 25.77 -
20608 198.6 9.0 911 20614 done 0.48 - - 3375 - 2.20 0.049 2298 -641.4 159.9 - - 2138 - - - - - - - - - 25.96 -
20924 173.4 8.5 932 20925 done 0.48 - - 3375 - - - 2292 - 159.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21223 147.5 8.4 952 21229 roll 0.48 - - 3386 - 2.20 0.057 885 -639.5 159.9 - - 2138 - - - - - - - - - 25.84 -
21247 146.3 8.5 953 21254 done 0.48 0.12 0.145 3353 -275.0 2.22 0.056 2307 640.5 159.9 - - 2138 - - - - - - - - 25.73 25.86 -
21556 128.1 5.3 974 21606 roll 0.50 - - 3353 - 2.30 0.068 3717 613.0 212.3 44.10 0.668 1927 -4.8 0.099 - - - - - - - 25.60 24.96
21632 123.8 6.1 978 21671 done 0.52 - - 3360 - 2.28 0.049 2299 -621.9 245.5 28.08 0.630 1792 -4.8 0.102 - - - - - - - 25.65 24.72
21985 98.2 6.2 1039 22017 roll 0.53 - - 3368 - 2.28 0.056 884 -620.6 275.1 24.17 0.624 1671 -5.0 0.085 - - - - - - - 25.41 24.75
22051 93.7 6.8 1050 22071 done 0.53 - - 3367 - 2.25 0.054 2301 629.8 288.5 12.12 0.584 1616 -4.5 0.079 - - - - - - - 25.44 24.68
22387 71.8 6.4 1113 22414 roll 0.54 - - 3368 - 2.33 0.055 895 -603.4 313.4 20.65 0.598 1515 -4.9 0.063 - - - - - - - 25.46 24.79
22440 68.5 5.3 1121 22491 done 0.57 - - 3368 - 2.22 0.052 2300 632.9 367.0 43.85 0.590 1296 -5.0 0.063 - - - - - - - 25.47 24.53
22808 48.9 5.3 1189 22859 roll 0.59 - - 3368 - 2.28 0.051 892 -617.5 420.6 42.08 0.591 1077 -5.2 0.047 - - - - - - - 25.20 24.60
22894 42.5 8.8 1203 22900 done 0.59 - - 3368 - 2.25 0.051 2305 628.0 420.6 - - 1075 - - - - - - - - - 25.29 -
23216 10.7 9.6 1264 23223 roll 0.59 - - 3368 - 2.28 0.054 896 -618.0 420.6 - - 1069 - - - - - - - - - 25.56 -
23279 4.7 9.3 1275 23286 done 0.59 - - 3368 - 2.20 0.050 2300 638.2 420.6 - - 1069 - - - - - - - - - 25.60 -
23292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23292 begin surface coast
23335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23335 begin surface
SM 1.84 - - - - -9.46 8.35 0.028 112 -389.9 0.20 0.072 2175 -625.0 423.63 - - 1066 - - - - - - - -