• Previous call tries 1 | • 27.02 of 150.00 AH used of 24V (81.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.04 of 100.00 AH used of 10V (78.97% remains) | |
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.57 | - | - | 287 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -93.38 | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
112 | 5.4 | -12.7 | 15 | 134 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.265 | 2282 | 235.3 | 2.38 | 0.066 | 1361 | -598.3 | -146.0 | -7.07 | - | 3523 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
174 | 26.2 | -21.5 | 25 | 182 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.38 | 0.067 | 2778 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
519 | 76.4 | -13.8 | 86 | 524 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
853 | 120.4 | -12.4 | 132 | 857 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.076 | 3929 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
890 | 125.3 | -12.8 | 135 | 898 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.85 | 0.050 | 2802 | -609.2 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1216 | 164.6 | -11.7 | 166 | 1220 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.054 | 1365 | -624.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1369 | 182.5 | -11.8 | 179 | 1373 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.067 | 2774 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1693 | 220.9 | -11.6 | 209 | 1697 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.078 | 3926 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1742 | 226.7 | -10.9 | 213 | 1750 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.051 | 2768 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2067 | 261.3 | -10.6 | 244 | 2071 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.078 | 3926 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2101 | 264.8 | -10.7 | 247 | 2105 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.051 | 2769 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2432 | 298.4 | -9.9 | 278 | 2433 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2751 | 328.5 | -9.3 | 308 | 2755 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.054 | 1369 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2784 | 332.0 | -9.7 | 310 | 2791 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.066 | 2775 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3110 | 363.1 | -9.5 | 341 | 3113 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.077 | 3932 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3167 | 368.7 | -9.8 | 346 | 3171 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.052 | 2780 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3500 | 401.4 | -10.0 | 377 | 3504 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.054 | 1364 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3550 | 406.6 | -9.6 | 381 | 3554 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.066 | 2771 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3875 | 437.7 | -9.3 | 411 | 3879 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.076 | 3931 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3898 | 439.8 | -9.0 | 413 | 3902 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.050 | 2766 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4229 | 468.1 | -8.2 | 444 | 4233 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.053 | 1361 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4272 | 471.8 | -8.2 | 447 | 4279 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.064 | 2769 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4598 | 497.8 | -8.4 | 478 | 4601 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.076 | 3931 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4666 | 503.8 | -8.8 | 484 | 4670 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.050 | 2763 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4996 | 533.4 | -8.9 | 515 | 4998 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5315 | 558.1 | -7.5 | 545 | 5316 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5595 | 579.5 | 7.5 | 571 | 5718 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.140 | 2427 | 329.8 | - | - | 2601 | - | - | 119.20 | 0.979 | 2923 | -5.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5721 | 582.3 | - | 582 | 5855 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.082 | 2658 | 339.7 | 2.40 | 0.052 | 1183 | -590.8 | 146.0 | 123.88 | 0.951 | 2327 | -4.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5985 | 558.5 | 11.8 | 606 | 5990 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.057 | 2599 | 573.3 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6310 | 518.0 | 13.1 | 636 | 6314 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.055 | 1188 | -600.4 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6556 | 487.6 | 12.6 | 657 | 6564 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.058 | 2609 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6880 | 448.0 | 12.0 | 688 | 6884 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.070 | 3928 | 594.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6937 | 440.2 | 13.9 | 693 | 6941 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.047 | 2595 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7262 | 402.5 | 10.9 | 723 | 7266 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.056 | 1183 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7305 | 397.7 | 10.4 | 726 | 7312 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.058 | 2596 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7630 | 361.4 | 11.6 | 757 | 7631 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2596 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7950 | 324.7 | 11.5 | 787 | 7951 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2596 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8268 | 289.8 | 10.5 | 817 | 8272 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.071 | 3940 | 605.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8295 | 286.4 | 12.4 | 819 | 8299 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.047 | 2591 | -627.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8620 | 251.9 | 10.9 | 849 | 8621 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2590 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8939 | 218.5 | 10.4 | 879 | 8943 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.055 | 1191 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8967 | 215.4 | 11.0 | 881 | 8971 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.059 | 2603 | 619.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9296 | 181.7 | 10.5 | 912 | 9297 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2603 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9617 | 150.9 | 9.0 | 942 | 9640 | roll | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.056 | 1187 | -621.1 | 167.1 | 15.98 | 0.729 | 2242 | -4.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9791 | 135.0 | 9.4 | 957 | 9811 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.059 | 2562 | 603.1 | 179.9 | 12.38 | 0.711 | 2188 | -4.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10129 | 104.5 | 8.0 | 989 | 10174 | roll | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.072 | 3926 | 568.3 | 222.7 | 35.55 | 0.703 | 2013 | -4.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10209 | 97.0 | 10.8 | 998 | 10216 | done | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.048 | 2567 | -612.2 | 222.7 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10552 | 69.9 | 8.5 | 1059 | 10583 | roll | 0.64 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.057 | 1190 | -591.0 | 254.7 | 26.58 | 0.688 | 1883 | -4.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10645 | 61.7 | 7.9 | 1075 | 10690 | done | 0.67 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.060 | 2550 | 604.4 | 299.3 | 37.58 | 0.674 | 1701 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11027 | 32.6 | 6.0 | 1142 | 11108 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.107 | 2720 | 450.0 | 2.47 | 0.071 | 3926 | 557.1 | 386.1 | 69.95 | 0.658 | 1346 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11172 | 18.2 | 11.2 | 1166 | 11179 | done | 0.72 | - | - | 2720 | - | 2.25 | 0.049 | 2585 | -596.0 | 386.1 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11328 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11328 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11361 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11361 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.63 | - | - | - | - | -6.71 | 6.60 | 0.060 | 296 | -367.3 | - | - | 2786 | - | 390.52 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - |