DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.02 of 150.00 AH used of 24V (81.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.04 of 100.00 AH used of 10V (78.97% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.57 - - 287 - - - 2785 - -146.0 -93.38 - 3178 - - - - - - - - - - -
112 5.4 -12.7 15 134 roll -0.57 8.48 0.265 2282 235.3 2.38 0.066 1361 -598.3 -146.0 -7.07 - 3523 -48.8 - - - - - - - - - -
174 26.2 -21.5 25 182 done -0.57 - - 2278 - 2.38 0.067 2778 595.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
519 76.4 -13.8 86 524 done -0.57 - - 2278 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
853 120.4 -12.4 132 857 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.076 3929 599.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
890 125.3 -12.8 135 898 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.050 2802 -609.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1216 164.6 -11.7 166 1220 roll -0.57 - - 2272 - 2.30 0.054 1365 -624.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1369 182.5 -11.8 179 1373 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.067 2774 604.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1693 220.9 -11.6 209 1697 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.078 3926 600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1742 226.7 -10.9 213 1750 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.051 2768 -609.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2067 261.3 -10.6 244 2071 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.078 3926 584.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2101 264.8 -10.7 247 2105 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.051 2769 -615.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2432 298.4 -9.9 278 2433 done -0.57 - - 2272 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2751 328.5 -9.3 308 2755 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 1369 -630.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2784 332.0 -9.7 310 2791 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.066 2775 598.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3110 363.1 -9.5 341 3113 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.077 3932 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3167 368.7 -9.8 346 3171 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.052 2780 -629.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3500 401.4 -10.0 377 3504 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 1364 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3550 406.6 -9.6 381 3554 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.066 2771 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3875 437.7 -9.3 411 3879 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3931 604.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3898 439.8 -9.0 413 3902 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.050 2766 -629.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4229 468.1 -8.2 444 4233 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.053 1361 -638.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4272 471.8 -8.2 447 4279 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2769 612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4598 497.8 -8.4 478 4601 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3931 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4666 503.8 -8.8 484 4670 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.050 2763 -631.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4996 533.4 -8.9 515 4998 done -0.57 - - 2272 - - - 2763 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5315 558.1 -7.5 545 5316 done -0.57 - - 2272 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5589 begin apogee
5595 579.5 7.5 571 5718 roll -0.14 0.47 0.140 2427 329.8 - - 2601 - - 119.20 0.979 2923 -5.0 0.323 - - - - - - - - -
5719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5719 begin climb
5721 582.3 - 582 5855 roll 0.57 0.68 0.082 2658 339.7 2.40 0.052 1183 -590.8 146.0 123.88 0.951 2327 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
5985 558.5 11.8 606 5990 done 0.57 - - 2658 - 2.47 0.057 2599 573.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6310 518.0 13.1 636 6314 roll 0.57 - - 2662 - 2.35 0.055 1188 -600.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6556 487.6 12.6 657 6564 done 0.57 - - 2662 - 2.35 0.058 2609 604.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6880 448.0 12.0 688 6884 roll 0.57 - - 2662 - 2.22 0.070 3928 594.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6937 440.2 13.9 693 6941 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2595 -620.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7262 402.5 10.9 723 7266 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.056 1183 -627.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7305 397.7 10.4 726 7312 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.058 2596 601.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7630 361.4 11.6 757 7631 done 0.57 - - 2666 - - - 2596 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7950 324.7 11.5 787 7951 done 0.57 - - 2666 - - - 2596 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8268 289.8 10.5 817 8272 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.071 3940 605.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8295 286.4 12.4 819 8299 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.047 2591 -627.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8620 251.9 10.9 849 8621 done 0.57 - - 2666 - - - 2590 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8939 218.5 10.4 879 8943 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.055 1191 -630.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8967 215.4 11.0 881 8971 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.059 2603 619.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9296 181.7 10.5 912 9297 done 0.57 - - 2666 - - - 2603 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9617 150.9 9.0 942 9640 roll 0.58 - - 2666 - 2.28 0.056 1187 -621.1 167.1 15.98 0.729 2242 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
9791 135.0 9.4 957 9811 done 0.59 - - 2666 - 2.28 0.059 2562 603.1 179.9 12.38 0.711 2188 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
10129 104.5 8.0 989 10174 roll 0.62 - - 2666 - 2.40 0.072 3926 568.3 222.7 35.55 0.703 2013 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
10209 97.0 10.8 998 10216 done 0.62 - - 2666 - 2.22 0.048 2567 -612.2 222.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10552 69.9 8.5 1059 10583 roll 0.64 - - 2666 - 2.33 0.057 1190 -591.0 254.7 26.58 0.688 1883 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
10645 61.7 7.9 1075 10690 done 0.67 - - 2666 - 2.25 0.060 2550 604.4 299.3 37.58 0.674 1701 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
11027 32.6 6.0 1142 11108 roll 0.72 0.12 0.107 2720 450.0 2.47 0.071 3926 557.1 386.1 69.95 0.658 1346 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
11172 18.2 11.2 1166 11179 done 0.72 - - 2720 - 2.25 0.049 2585 -596.0 386.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11328 begin surface coast
11361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11361 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.71 6.60 0.060 296 -367.3 - - 2786 - 390.52 - - 1331 - - - - - - - -