LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.20 of 91.80 AH used of 24V (67.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.56 of 61.20 AH used of 10V (72.95% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 68 - - - 2378 - -127.1 -40.33 - 2697 - - - - - - - - - - -
58 - -4.5 8 92 roll -0.89 12.45 0.188 2160 168.0 2.78 0.098 3762 497.8 -127.1 -16.02 - 3118 -26.3 - - - - - - - - - -
163 - -7.6 29 167 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.058 2374 -523.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
468 - -8.7 60 476 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
778 - -6.9 91 782 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 959 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
833 - -6.6 96 837 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.059 2378 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1138 - -6.0 127 1142 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.087 3767 505.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1183 - -7.5 131 1187 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.061 2384 -525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1488 - -6.6 162 1492 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 957 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1533 - -7.3 166 1537 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2375 531.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1838 - -7.0 197 1846 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2148 - -6.6 228 2166 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2468 - -6.5 244 2486 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2788 - -6.9 260 2806 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3108 - -6.7 276 3126 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3428 - -6.9 292 3446 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3748 - -7.0 308 3752 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 955 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3803 - -7.6 310 3807 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2375 531.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4108 - -6.7 326 4112 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.090 3766 505.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4143 - -7.1 327 4147 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.063 2363 -529.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4468 - -6.7 341 4506 done -0.89 - - 2160 - - - 2363 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4828 - -6.6 350 4866 done -0.89 - - 2160 - - - 2363 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5188 - -6.4 359 5227 done -0.89 - - 2160 - - - 2363 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5548 - -6.6 368 5586 done -0.89 - - 2160 - - - 2363 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5908 - -6.3 377 5946 done -0.89 - - 2160 - - - 2363 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6268 - -6.1 386 6306 done -0.89 - - 2160 - - - 2363 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6628 - -6.3 395 6666 done -0.89 - - 2160 - - - 2362 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6988 - -6.0 404 7026 done -0.89 - - 2160 - - - 2362 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7348 - -6.1 413 7386 done -0.89 - - 2160 - - - 2363 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7708 - -6.2 422 7712 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.088 3770 502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7753 - -7.4 423 7757 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.063 2382 -527.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8068 - -6.2 431 8072 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 957 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8113 - -6.3 432 8117 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2374 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8428 - -5.9 440 8466 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8788 - -6.0 449 8826 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9148 - -5.9 458 9186 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9508 - -5.5 467 9512 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 956 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9543 - -6.1 467 9547 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2375 531.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9868 - -5.9 476 9906 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10228 - -5.8 485 10266 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10588 - -5.7 494 10592 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 957 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10643 - -6.4 495 10647 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.061 2374 530.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10948 - -5.6 503 10952 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.092 3767 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10978 - -6.8 503 10982 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.065 2384 -525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11308 - -5.6 512 11312 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 958 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11353 - -6.6 513 11357 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2379 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11668 - -5.6 521 11706 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12028 - -6.0 530 12066 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12388 - -6.1 539 12426 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12748 - -5.8 548 12786 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13108 - -5.9 557 13146 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13468 - -5.9 566 13506 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13828 - -5.6 575 13866 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14188 - -5.6 584 14192 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 957 -517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14228 - -5.6 585 14232 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.061 2378 526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14548 - -5.4 593 14552 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3769 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14588 - -5.6 594 14592 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.064 2372 -527.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14908 - -4.9 602 14946 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15268 - -4.7 611 15306 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15628 - -4.7 620 15666 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15988 - -4.8 629 16026 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16189 - 5.0 634 16307 done -0.31 0.63 0.111 2289 204.8 - - 2372 - - 112.45 1.451 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16308 - 2.1 637 16427 done 0.89 1.27 0.091 2550 205.5 - - 2371 - 127.1 109.28 1.411 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16748 - 8.4 648 16752 roll 0.89 - - 2550 - 3.33 0.080 685 -506.3 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16803 - 9.4 649 16807 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2098 529.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17108 - 8.0 657 17146 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17468 - 8.0 666 17472 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 685 -513.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17498 - 8.9 666 17502 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2097 528.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17828 - 8.0 675 17866 done 0.89 - - 2550 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18188 - 8.1 684 18192 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 682 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18218 - 8.5 684 18222 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2098 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18548 - 7.8 693 18586 done 0.89 - - 2550 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18908 - 7.5 702 18912 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.074 685 -513.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18958 - 7.7 703 18962 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2103 531.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19268 - 7.5 711 19306 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19628 - 7.5 720 19632 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 685 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19663 - 9.1 720 19667 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2095 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19988 - 7.8 729 20026 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20348 - 8.0 738 20352 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.072 684 -518.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20378 - 9.3 738 20382 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20708 - 8.0 747 20746 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21068 - 7.9 756 21072 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 685 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21098 - 8.7 756 21102 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21428 - 8.0 765 21466 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21788 - 8.1 774 21792 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21823 - 8.5 774 21827 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22148 - 7.9 783 22186 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22508 - 7.6 792 22512 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22553 - 8.7 793 22557 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22868 - 7.1 801 22872 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22898 - 7.8 801 22902 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2099 530.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23228 - 7.1 810 23266 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23588 - 7.2 819 23592 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 682 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23623 - 6.9 819 23627 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2100 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23948 - 6.8 828 23986 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24308 - 6.3 837 24312 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 681 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24343 - 6.5 837 24347 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2104 533.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24668 - 6.4 846 24706 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25028 - 6.6 855 25032 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 683 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25083 - 7.6 856 25087 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2099 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25388 - 6.7 864 25392 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 677 -517.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25408 - 7.7 864 25412 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 533.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25728 - 7.0 878 25732 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 682 -516.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25753 - 6.2 879 25757 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2102 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26068 - 7.3 895 26086 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26388 - 7.0 911 26392 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.073 680 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26423 - 7.2 912 26427 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26728 - 6.6 928 26732 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 681 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26753 - 5.5 929 26772 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.054 2100 535.5 144.1 15.68 0.982 2010 -4.7 - - - - - - - - - -
27088 - 6.6 946 27106 done 0.91 - - 2550 - - - 2101 - 144.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27408 - 7.0 962 27412 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.072 682 -516.0 144.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27438 - 7.7 963 27442 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.053 2095 529.2 144.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27748 - 7.3 984 27756 done 0.91 - - 2550 - - - 2095 - 144.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28058 - 7.0 1015 28062 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.072 677 -515.6 144.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28108 - 7.6 1020 28112 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.054 2108 536.0 144.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28418 - 7.6 1051 28426 done 0.91 - - 2549 - - - 2108 - 144.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28728 - 8.5 1082 28732 roll 0.91 - - 2550 - 2.78 0.074 678 -514.4 144.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28773 - 9.3 1086 28777 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.053 2095 530.7 144.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29078 - 8.3 1117 29082 roll 0.91 - - 2550 - 2.72 0.072 684 -518.8 144.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29098 - 8.1 1119 29102 done 0.91 - - 2550 - 2.67 0.054 2103 531.5 144.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29408 - 6.6 1150 29416 done 0.91 - - 2550 - - - 2103 - 144.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -