LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  209 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -21.899803 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -5 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180131,5815.949,-5751.522,42,1.3,42 TGT_NAME  W5800_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5800.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  180821,5815.932,-5751.442,15,1.3,15,-29.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.6,30678,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29587,43.03,0.836,4,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,16.556
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  35648,1181
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.3,30.199

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 68 2378 2697
58 -0.89 -127.1 -4.5 8 92 12.45 2.78 -16.02 0.000 4 0.188 0.098 2160 3762 3118
163 -0.89 -127.1 -7.6 29 167 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2374 3119
468 -0.89 -127.1 -8.7 60 476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
778 -0.89 -127.1 -6.9 91 782 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 959 3118
833 -0.89 -127.1 -6.6 96 837 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2378 3118
1138 -0.89 -127.1 -6.0 127 1142 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 3767 3118
1183 -0.89 -127.1 -7.5 131 1187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2384 3118
1488 -0.89 -127.1 -6.6 162 1492 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 957 3118
1533 -0.89 -127.1 -7.3 166 1537 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2375 3118
1838 -0.89 -127.1 -7.0 197 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
2148 -0.89 -127.1 -6.6 228 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
2468 -0.89 -127.1 -6.5 244 2486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
2788 -0.89 -127.1 -6.9 260 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
3108 -0.89 -127.1 -6.7 276 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
3428 -0.89 -127.1 -6.9 292 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3118
3748 -0.89 -127.1 -7.0 308 3752 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 955 3118
3803 -0.89 -127.1 -7.6 310 3807 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2375 3118
4108 -0.89 -127.1 -6.7 326 4112 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 3766 3118
4143 -0.89 -127.1 -7.1 327 4147 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2363 3118
4468 -0.89 -127.1 -6.7 341 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2363 3118
4828 -0.89 -127.1 -6.6 350 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2363 3118
5188 -0.89 -127.1 -6.4 359 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2363 3119
5548 -0.89 -127.1 -6.6 368 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2363 3119
5908 -0.89 -127.1 -6.3 377 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2363 3118
6268 -0.89 -127.1 -6.1 386 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2363 3118
6628 -0.89 -127.1 -6.3 395 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2362 3118
6988 -0.89 -127.1 -6.0 404 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2362 3118
7348 -0.89 -127.1 -6.1 413 7386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2363 3118
7708 -0.89 -127.1 -6.2 422 7712 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 3770 3118
7753 -0.89 -127.1 -7.4 423 7757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2382 3118
8068 -0.89 -127.1 -6.2 431 8072 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 957 3118
8113 -0.89 -127.1 -6.3 432 8117 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2374 3118
8428 -0.89 -127.1 -5.9 440 8466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
8788 -0.89 -127.1 -6.0 449 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
9148 -0.89 -127.1 -5.9 458 9186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3118
9508 -0.89 -127.1 -5.5 467 9512 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 956 3118
9543 -0.89 -127.1 -6.1 467 9547 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2375 3118
9868 -0.89 -127.1 -5.9 476 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
10228 -0.89 -127.1 -5.8 485 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
10588 -0.89 -127.1 -5.7 494 10592 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 957 3118
10643 -0.89 -127.1 -6.4 495 10647 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2374 3118
10948 -0.89 -127.1 -5.6 503 10952 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 3767 3117
10978 -0.89 -127.1 -6.8 503 10982 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2384 3118
11308 -0.89 -127.1 -5.6 512 11312 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 958 3118
11353 -0.89 -127.1 -6.6 513 11357 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2379 3118
11668 -0.89 -127.1 -5.6 521 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3118
12028 -0.89 -127.1 -6.0 530 12066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
12388 -0.89 -127.1 -6.1 539 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
12748 -0.89 -127.1 -5.8 548 12786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3118
13108 -0.89 -127.1 -5.9 557 13146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3118
13468 -0.89 -127.1 -5.9 566 13506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3118
13828 -0.89 -127.1 -5.6 575 13866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3118
14188 -0.89 -127.1 -5.6 584 14192 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 957 3118
14228 -0.89 -127.1 -5.6 585 14232 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2378 3117
14548 -0.89 -127.1 -5.4 593 14552 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3769 3117
14588 -0.89 -127.1 -5.6 594 14592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2372 3117
14908 -0.89 -127.1 -4.9 602 14946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3117
15268 -0.89 -127.1 -4.7 611 15306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3117
15628 -0.89 -127.1 -4.7 620 15666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3117
15988 -0.89 -127.1 -4.8 629 16026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3117
16189 -0.31 0.0 5.0 634 16307 0.63 0.00 112.45 1.451 6 0.111 0.000 2289 2372 2598
16308 0.89 127.1 2.1 637 16427 1.27 0.00 109.28 1.411 6 0.091 0.000 2550 2371 2079
16748 0.89 127.1 8.4 648 16752 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2550 685 2081
16803 0.89 127.1 9.4 649 16807 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2098 2082
17108 0.89 127.1 8.0 657 17146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2083
17468 0.89 127.1 8.0 666 17472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2550 685 2083
17498 0.89 127.1 8.9 666 17502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2097 2083
17828 0.89 127.1 8.0 675 17866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2097 2083
18188 0.89 127.1 8.1 684 18192 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2550 682 2083
18218 0.89 127.1 8.5 684 18222 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2098 2083
18548 0.89 127.1 7.8 693 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2083
18908 0.89 127.1 7.5 702 18912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 685 2083
18958 0.89 127.1 7.7 703 18962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2103 2084
19268 0.89 127.1 7.5 711 19306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2083
19628 0.89 127.1 7.5 720 19632 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2550 685 2083
19663 0.89 127.1 9.1 720 19667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2095 2083
19988 0.89 127.1 7.8 729 20026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2083
20348 0.89 127.1 8.0 738 20352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2550 684 2083
20378 0.89 127.1 9.3 738 20382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2101 2083
20708 0.89 127.1 8.0 747 20746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2083
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21098 0.89 127.1 8.7 756 21102 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2100 2083
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