OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.77 of 91.80 AH used of 24V (55.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.67 of 61.20 AH used of 10V (66.23% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 103 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 96 VBD -1.20 - - 495 - - - 1883 - -146.6 -72.22 - 2813 - - - - - - - - - - -
98 3.6 -5.1 7 132 roll -1.20 10.38 0.161 2460 189.3 2.35 0.051 3305 605.1 -146.6 -17.65 - 3531 -40.7 - - - - - - - - - -
369 40.9 -11.7 31 373 done -1.16 - - 2460 - 2.25 0.026 1914 -618.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
701 81.2 -12.2 62 706 roll -1.09 0.15 0.110 2490 200.0 2.38 0.047 503 -592.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
767 89.0 -10.9 65 771 done -1.09 - - 2490 - 2.28 0.030 1901 613.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1094 121.4 -9.5 81 1098 roll -1.09 - - 2489 - 2.38 0.051 501 -588.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1138 126.1 -10.4 83 1142 done -1.15 - - 2490 - 2.25 0.025 1901 622.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1468 152.9 -7.9 99 1473 roll -1.23 0.12 0.071 2455 -291.7 2.38 0.051 503 -587.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1506 156.8 -10.9 100 1510 done -1.23 - - 2455 - 2.28 0.032 1899 612.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1836 189.8 -10.1 111 1840 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.046 499 -588.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1897 196.3 -10.6 113 1901 done -1.23 - - 2455 - 2.28 0.032 1908 618.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2231 228.1 -9.3 124 2232 done -1.23 - - 2455 - - - 1911 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2537 255.3 -8.9 134 2541 roll -1.23 - - 2455 - 2.40 0.049 497 -589.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2580 259.7 -10.1 135 2584 done -1.23 - - 2455 - 2.30 0.031 1903 611.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2904 289.1 -9.2 146 2908 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.050 503 -588.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2965 295.2 -10.6 148 2969 done -1.23 - - 2455 - 2.25 0.032 1903 622.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3333 330.5 -9.5 155 3334 done -1.23 - - 2455 - - - 1905 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3636 358.3 -9.1 160 3640 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.051 505 -588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3707 365.3 -10.0 161 3711 done -1.23 - - 2455 - 2.25 0.025 1904 621.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4067 397.0 -8.7 167 4068 done -1.23 - - 2455 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4370 422.9 -8.5 172 4374 roll -1.23 - - 2455 - 2.38 0.050 499 -591.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4458 431.0 -9.1 173 4463 done -1.23 - - 2455 - 2.28 0.031 1898 613.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4808 457.6 -7.5 179 4809 done -1.27 - - 2455 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5110 480.2 -7.4 184 5111 done -1.27 - - 2455 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5413 503.9 -7.8 189 5417 roll -1.27 - - 2455 - 2.38 0.048 500 -588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5491 510.7 -9.1 190 5495 done -1.27 - - 2455 - 2.28 0.031 1899 613.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5846 539.0 -8.0 196 5850 roll -1.31 - - 2455 - 2.38 0.046 499 -588.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5889 543.0 -9.5 196 5893 done -1.31 - - 2455 - 2.28 0.030 1898 613.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6210 569.3 -8.2 202 6212 done -1.36 0.10 0.081 2428 -270.0 - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6513 598.0 -9.6 207 6517 roll -1.36 - - 2428 - 2.35 0.048 503 -594.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6545 601.4 -10.3 207 6549 done -1.36 - - 2427 - 2.28 0.033 1898 611.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6882 634.4 -9.7 213 6886 roll -1.36 - - 2427 - 2.38 0.048 500 -587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6925 638.8 -10.8 213 6929 done -1.36 - - 2427 - 2.25 0.029 1901 622.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7246 669.3 -9.6 219 7250 roll -1.36 - - 2427 - 2.38 0.048 504 -587.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7311 676.3 -10.6 220 7316 done -1.36 - - 2427 - 2.28 0.030 1900 612.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7677 710.4 -9.3 226 7681 roll -1.36 - - 2428 - 2.38 0.048 504 -586.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7726 715.2 -10.1 226 7730 done -1.36 - - 2428 - 2.25 0.028 1900 620.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8042 743.5 -8.9 232 8046 roll -1.36 - - 2427 - 2.38 0.049 505 -586.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8096 749.1 -9.7 232 8103 done -1.36 - - 2427 - 2.28 0.026 1911 616.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8406 776.1 -8.7 238 8409 roll -1.36 - - 2427 - 2.40 0.054 503 -586.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8444 779.5 -9.0 238 8448 done -1.36 - - 2427 - 2.25 0.033 1900 620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8776 806.2 -7.9 244 8780 roll -1.36 - - 2427 - 2.38 0.053 505 -586.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8808 809.0 -8.3 244 8812 done -1.36 - - 2427 - 2.28 0.032 1894 609.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9140 834.1 -7.6 250 9142 done -1.36 - - 2427 - - - 1897 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9443 857.0 -7.5 255 9447 roll -1.36 - - 2427 - 2.38 0.054 506 -584.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9515 863.0 -7.8 256 9519 done -1.36 - - 2427 - 2.25 0.028 1900 619.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9881 889.4 -7.2 262 9885 roll -1.36 - - 2427 - 2.40 0.057 506 -580.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9919 892.4 -8.1 262 9923 done -1.36 - - 2427 - 2.28 0.027 1905 613.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10251 917.0 -7.5 268 10255 roll -1.36 - - 2427 - 2.42 0.064 508 -577.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10288 920.2 -8.5 268 10293 done -1.36 - - 2427 - 2.28 0.033 1900 610.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10615 945.3 -7.7 274 10619 roll -1.36 - - 2428 - 2.45 0.064 509 -567.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10652 948.6 -8.6 274 10657 done -1.36 - - 2427 - 2.33 0.041 1907 600.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10978 974.2 -7.9 280 10983 roll -1.36 - - 2427 - 2.50 0.072 509 -559.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11062 981.6 -9.4 281 11066 done -1.36 - - 2427 - 2.35 0.049 1898 591.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11226 begin apogee
11231 994.8 7.9 284 11361 done -0.33 1.05 0.099 2651 213.3 - - 2109 - - 126.55 1.382 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11362 begin climb
11364 998.1 - 286 11497 roll 1.20 1.48 0.068 2985 225.7 2.58 0.077 3512 543.8 146.6 124.53 1.351 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11565 985.9 9.8 289 11570 done 1.02 0.17 0.118 2952 -194.1 2.45 0.058 2113 -571.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11914 959.5 7.4 295 11933 roll 0.96 - - 2952 - 2.60 0.070 690 -547.3 162.2 14.18 1.219 2268 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
11979 954.1 9.0 296 11984 done 0.84 0.20 0.114 2914 -190.0 2.40 0.038 2107 590.4 162.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12344 930.6 6.4 302 12387 done 0.90 - - 2914 - - - 2107 - 206.9 40.80 1.295 2087 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12648 909.0 7.2 307 12674 roll 0.99 0.12 0.077 2946 266.7 2.53 0.052 685 -562.1 228.8 20.17 1.249 1997 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
12708 903.4 10.0 308 12712 done 0.95 - - 2946 - 2.38 0.034 2117 601.7 228.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13072 870.5 9.1 314 13073 done 0.95 - - 2946 - - - 2117 - 228.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13375 843.1 9.1 319 13380 roll 0.95 - - 2946 - 2.47 0.053 678 -582.6 228.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13413 839.3 9.8 319 13418 done 0.95 - - 2946 - 2.35 0.034 2110 609.4 228.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13740 810.9 8.7 325 13741 done 0.95 - - 2946 - - - 2110 - 228.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14043 785.0 8.5 330 14046 roll 0.95 - - 2946 - 2.42 0.048 681 -590.5 228.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14069 782.5 9.3 330 14074 done 0.95 - - 2946 - 2.33 0.031 2102 609.9 228.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14412 753.2 8.6 336 14413 done 0.95 - - 2946 - - - 2103 - 228.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14715 726.7 8.8 341 14719 roll 0.95 - - 2946 - 2.42 0.050 682 -587.2 228.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14748 723.5 9.4 341 14752 done 0.95 - - 2946 - 2.35 0.027 2101 603.8 228.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15080 695.1 8.6 347 15081 done 0.95 - - 2946 - - - 2102 - 228.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15382 669.2 8.6 352 15387 roll 0.95 - - 2946 - 2.42 0.051 681 -587.2 228.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15415 666.1 9.1 352 15419 done 0.95 - - 2945 - 2.35 0.028 2105 606.0 228.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15747 639.1 8.1 358 15750 roll 0.95 - - 2946 - 2.42 0.051 681 -588.4 228.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15774 636.6 8.8 358 15778 done 0.95 - - 2946 - 2.33 0.033 2107 612.0 228.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16117 609.3 7.9 364 16118 done 0.95 - - 2946 - - - 2110 - 231.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16420 585.8 7.7 369 16434 roll 0.96 - - 2946 - 2.47 0.045 680 -578.9 239.5 9.23 0.991 1954 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
16473 581.2 8.1 369 16477 done 0.96 - - 2946 - 2.35 0.033 2096 602.6 239.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16789 555.7 8.2 375 16793 roll 0.96 - - 2946 - 2.40 0.051 682 -589.2 239.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16810 553.7 9.3 375 16814 done 0.96 - - 2946 - 2.33 0.029 2107 611.6 239.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17153 524.8 8.4 381 17157 roll 0.96 - - 2946 - 2.42 0.051 682 -588.8 239.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17180 522.3 9.2 381 17184 done 0.96 - - 2946 - 2.35 0.028 2100 603.4 239.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17516 492.1 9.1 387 17520 roll 0.96 - - 2946 - 2.42 0.051 676 -588.4 239.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17543 489.4 12.0 387 17547 done 0.96 - - 2946 - 2.35 0.031 2099 605.5 239.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17886 458.4 9.0 393 17887 done 0.96 - - 2945 - - - 2102 - 239.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18189 432.1 8.6 398 18193 roll 0.96 - - 2945 - 2.40 0.051 682 -591.7 239.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18222 429.1 8.4 398 18226 done 0.96 - - 2946 - 2.35 0.034 2103 604.7 239.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18554 402.7 7.9 404 18564 roll 1.01 - - 2946 - 2.45 0.051 679 -581.2 243.3 4.72 0.726 1939 -2.5 0.148 - - - - - - - - -
18586 400.0 8.7 404 18590 done 1.01 - - 2946 - 2.35 0.030 2115 611.1 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18919 374.7 7.6 410 18934 roll 1.07 - - 2945 - 2.47 0.046 682 -580.2 253.3 10.35 0.886 1897 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
18961 371.1 7.7 410 18978 done 1.08 - - 2946 - 2.35 0.030 2109 607.2 262.7 9.90 0.862 1859 -3.8 0.174 - - - - - - - - -
19282 346.3 7.7 416 19292 done 1.15 0.15 0.072 2989 286.7 - - 2109 - 270.4 7.95 0.825 1828 -3.9 0.172 - - - - - - - - -
19647 311.7 9.6 422 19651 roll 1.10 - - 2989 - 2.42 0.050 674 -593.0 270.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19679 308.2 10.3 422 19684 done 1.04 0.17 0.107 2954 -205.9 2.33 0.035 2097 610.7 270.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20014 281.2 8.0 431 20018 roll 1.09 - - 2954 - 2.35 0.044 3501 597.4 270.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20042 278.6 10.1 432 20047 done 1.15 0.10 0.081 2982 280.0 2.33 0.029 2075 -612.0 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20375 246.6 9.5 443 20380 roll 1.15 - - 2982 - 2.33 0.046 694 -592.7 270.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20414 242.9 9.3 444 20418 done 1.15 - - 2981 - 2.30 0.035 2104 613.0 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20743 211.9 9.6 455 20747 roll 1.15 - - 2982 - 2.38 0.044 702 -589.1 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20775 208.5 12.1 456 20779 done 1.15 - - 2982 - 2.30 0.027 2099 607.4 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21110 175.6 9.8 467 21114 roll 1.15 - - 2982 - 2.38 0.051 701 -587.4 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21131 173.3 10.2 467 21138 done 1.15 - - 2982 - 2.30 0.034 2095 606.1 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21445 142.9 9.6 479 21449 roll 1.15 - - 2982 - 2.38 0.046 695 -588.2 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21471 140.2 9.3 480 21475 done 1.15 - - 2982 - 2.33 0.035 2102 603.9 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21794 113.6 8.0 496 21798 roll 1.15 - - 2982 - 2.38 0.047 702 -588.2 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21820 111.1 9.5 497 21825 done 1.15 - - 2981 - 2.28 0.027 2103 614.5 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22142 86.1 7.4 513 22164 roll 1.22 - - 2982 - 2.42 0.048 703 -578.5 286.0 14.35 0.734 1764 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
22197 81.9 7.8 515 22209 done 1.23 - - 2982 - 2.30 0.033 2110 611.7 291.2 6.07 0.630 1743 -3.5 0.047 - - - - - - - - -
22527 58.5 6.7 545 22563 roll 1.35 0.15 0.069 3026 293.3 2.45 0.048 702 -574.7 326.2 30.38 0.725 1600 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
22626 49.7 9.5 554 22630 done 1.30 - - 3026 - 2.30 0.027 2103 609.1 326.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
22951 21.6 7.8 584 22963 roll 1.31 - - 3025 - 2.40 0.045 694 -587.1 331.5 4.93 0.568 1578 -3.7 0.015 - - - - - - - - -
23042 13.4 7.9 592 23054 done 1.32 - - 3025 - 2.30 0.027 2105 613.5 335.2 4.70 0.547 1564 -3.0 0.008 - - - - - - - - -
23189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23189 begin surface coast
23212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23212 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1886 - 400.08 57.20 0.588 1299 -4.6 0.001 - - - - - -