DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.56 of 150.00 AH used of 24V (82.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.44 of 100.00 AH used of 10V (79.56% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 68.5 m at 700.9 m, depth 769 m (759 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.73 - - 125 - - - 2529 - -146.0 -34.40 - 1754 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -1.9 5 151 roll -0.73 8.60 0.260 2158 236.4 1.20 0.070 1812 - -146.0 -75.47 - 3083 - - - - - - - - - - -
390 47.7 -16.5 55 397 done -0.73 - - 2156 - 1.17 0.053 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
726 98.0 -14.0 106 735 roll -0.73 - - 2150 - 1.12 0.066 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
808 109.5 -13.2 118 817 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.029 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1149 154.3 -13.7 169 1155 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.061 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1235 166.0 -13.3 182 1244 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.028 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1575 209.0 -12.6 233 1582 roll -0.73 - - 2146 - 1.05 0.041 1817 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1634 216.2 -11.9 242 1643 done -0.73 - - 2141 - 1.17 0.053 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1971 258.5 -12.5 288 1975 roll -0.73 - - 2136 - 1.10 0.065 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2028 265.1 -12.9 292 2037 done -0.73 0.12 0.170 2165 241.7 1.08 0.027 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2351 299.8 -10.3 318 2355 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.062 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2409 305.2 -10.4 322 2419 done -0.73 - - 2163 - 1.10 0.026 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2734 339.1 -9.9 348 2737 roll -0.73 - - 2163 - 1.05 0.041 1816 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2778 343.3 -10.0 351 2786 done -0.73 - - 2158 - 1.20 0.050 2520 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3103 376.1 -10.2 377 3107 roll -0.73 - - 2153 - 1.10 0.065 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3200 385.7 -9.9 384 3208 done -0.73 - - 2153 - 1.10 0.026 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3525 419.5 -10.1 410 3526 done -0.73 - - 2153 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3841 451.0 -10.1 435 3845 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.060 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3934 460.7 -10.2 442 3938 done -0.73 - - 2148 - 1.08 0.027 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4264 493.6 -9.7 468 4268 roll -0.73 - - 2148 - 1.05 0.040 1812 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4305 497.3 -9.3 471 4309 done -0.73 - - 2144 - 1.17 0.050 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4621 526.8 -9.4 483 4625 roll -0.73 - - 2138 - 1.10 0.064 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4738 536.9 -10.0 486 4743 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.026 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5059 572.0 -10.8 497 5060 done -0.73 - - 2138 - - - 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5366 604.0 -10.4 507 5370 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.061 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5437 611.1 -10.5 509 5442 done -0.73 0.12 0.168 2164 250.0 1.08 0.026 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5771 640.6 -8.8 520 5772 done -0.73 - - 2163 - - - 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6077 669.0 -9.4 530 6080 roll -0.73 - - 2160 - 1.17 0.060 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6134 672.2 -9.4 531 6142 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.026 2518 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6449 703.7 -9.2 542 6450 done -0.73 - - 2161 - - - 2518 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6755 731.4 -9.0 552 6756 done -0.73 - - 2161 - - - 2518 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7028 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7028 begin apogee
7034 757.0 -9.4 561 7161 done -0.16 0.55 0.130 2340 325.5 - - 2180 - - 120.85 1.373 2485 - - - - - - - - - - -
7161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7161 begin climb
7164 761.5 - 565 7303 roll 0.73 0.85 0.068 2639 351.8 1.15 0.047 1515 - 146.0 130.40 1.317 1888 - - - - - - - - - - -
7441 743.2 11.7 573 7449 done 0.73 - - 2639 - 1.23 0.041 2215 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7756 701.8 12.2 584 7759 roll 0.73 - - 2639 - 1.12 0.053 2898 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7794 697.6 12.3 585 7798 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.034 2204 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8127 655.6 12.2 596 8131 roll 0.73 - - 2644 - 1.20 0.048 2908 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8198 647.2 12.5 598 8203 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.034 2196 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8532 604.1 12.9 609 8536 roll 0.73 - - 2647 - 1.20 0.050 2905 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8567 599.9 12.7 610 8570 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.035 2195 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8906 556.8 12.7 621 8909 roll 0.73 - - 2653 - 1.20 0.050 2906 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8965 552.5 12.7 622 8974 done 0.73 - - 2658 - 1.15 0.035 2191 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9278 510.2 12.6 633 9281 roll 0.73 - - 2658 - 1.20 0.050 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9335 505.9 12.7 634 9345 done 0.73 - - 2662 - 1.15 0.036 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9667 460.5 12.9 659 9668 done 0.73 - - 2662 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9979 420.2 13.2 684 9982 roll 0.73 - - 2662 - 1.17 0.050 2898 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9997 418.5 13.2 685 10005 done 0.73 0.12 0.177 2638 -200.0 1.15 0.035 2191 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10321 379.3 11.9 711 10325 roll 0.73 - - 2637 - 1.20 0.050 2911 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10392 371.0 12.4 716 10401 done 0.73 - - 2641 - 1.15 0.034 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10715 330.9 11.9 742 10719 roll 0.73 - - 2641 - 1.17 0.049 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10759 326.1 12.3 745 10767 done 0.73 - - 2646 - 1.15 0.034 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11084 286.2 11.7 771 11088 roll 0.73 - - 2646 - 1.20 0.050 2913 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11176 274.9 12.3 778 11180 done 0.73 - - 2650 - 1.12 0.034 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11504 236.4 11.1 812 11511 roll 0.73 - - 2655 - 1.05 0.047 1496 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11531 233.5 11.1 816 11537 done 0.73 - - 2655 - 1.12 0.044 2204 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11869 197.3 10.8 867 11876 roll 0.73 - - 2655 - 1.10 0.053 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12037 179.4 10.4 892 12044 done 0.73 - - 2660 - 1.10 0.035 2204 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12376 144.6 10.2 943 12383 roll 0.73 - - 2660 - 1.15 0.049 2899 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12474 134.0 10.4 958 12484 done 0.73 0.08 0.156 2640 -250.0 1.10 0.034 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12816 103.1 8.4 1009 12838 roll 0.75 - - 2644 - 1.08 0.048 1493 - 164.6 14.23 0.905 1814 - - - - - - - - - - -
12898 96.0 8.5 1021 12920 done 0.77 - - 2644 - 1.15 0.044 2207 - 180.6 15.15 0.910 1747 - - - - - - - - - - -
13250 65.2 7.0 1074 13298 roll 0.83 - - 2649 - 1.20 0.044 1497 - 232.6 44.15 0.913 1536 - - - - - - - - - - -
13332 59.1 8.1 1086 13361 done 0.86 - - 2649 - 1.17 0.044 2204 - 258.5 22.95 0.872 1430 - - - - - - - - - - -
13692 24.8 11.4 1140 13699 roll 0.86 - - 2648 - 1.12 0.051 2906 - 258.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13799 13.3 10.2 1156 13806 done 0.86 - - 2653 - 1.15 0.035 2198 - 258.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13903 begin surface coast
13927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13927 begin surface
SM 2.73 - - - - -7.06 6.82 0.046 124 -370.8 0.57 0.047 2515 556.1 300.00 18.35 0.080 1262 -8.8 0.031 - - - - - -