DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.98 of 150.00 AH used of 24V (69.34% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 23.75 of 100.00 AH used of 10V (76.25% remains)
• Surface angle -2.1 deg, depth 8.99 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.0 m at 19.6 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6104.7 m • bottom range 115.5 m at 851.8 m, depth 967 m (933 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6104.7 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 22 VBD -0.73 - - 2718 - - - 367 - -146.0 -5.12 - 2732 - - - - - - - - - - -
25 8.9 - 1 56 roll -0.73 0.77 0.118 2465 -328.6 6.10 0.092 3911 581.0 -146.0 -19.25 - 3397 -34.5 - - - - - - - - - -
309 43.0 -12.6 52 315 done -0.67 - - 2465 - 2.60 0.073 2454 -560.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
652 88.8 -12.6 113 658 roll -0.61 - - 2465 - 2.72 0.099 3908 534.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
803 107.0 -11.5 134 809 done -0.61 - - 2465 - 2.60 0.073 2455 -558.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1130 140.8 -10.0 165 1135 roll -0.61 - - 2465 - 2.72 0.099 3908 534.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1225 151.1 -9.8 173 1230 done -0.61 - - 2465 - 2.58 0.073 2470 -557.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1551 184.8 -10.4 203 1555 roll -0.61 - - 2465 - 2.70 0.100 3909 533.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1672 198.3 -10.6 213 1679 done -0.61 - - 2465 - 2.55 0.074 2510 -548.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1997 230.8 -9.3 244 2002 roll -0.61 - - 2465 - 2.65 0.100 3915 530.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2096 240.2 -9.3 252 2103 done -0.61 - - 2465 - 2.55 0.074 2517 -548.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2422 269.5 -9.1 283 2426 roll -0.61 - - 2465 - 2.62 0.100 3908 530.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2488 275.6 -9.0 288 2494 done -0.66 - - 2465 - 2.50 0.074 2518 -556.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2813 304.1 -8.6 319 2817 roll -0.72 - - 2465 - 2.62 0.100 3909 530.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2998 319.2 -6.7 335 3002 done -0.79 - - 2465 - 2.47 0.074 2534 -556.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3324 342.2 -6.8 365 3330 roll -0.85 0.15 0.123 2413 -346.7 2.62 0.100 3913 526.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3375 346.9 -9.3 369 3380 done -0.75 0.15 0.223 2444 206.7 2.45 0.074 2554 -554.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3700 372.6 -7.5 399 3705 roll -0.75 - - 2444 - 2.58 0.100 3915 527.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3761 377.6 -8.2 404 3766 done -0.75 - - 2444 - 2.45 0.072 2553 -555.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4086 402.1 -7.1 434 4090 roll -0.75 - - 2444 - 2.58 0.098 3918 529.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4129 405.6 -7.9 437 4135 done -0.75 - - 2444 - 2.42 0.071 2567 -558.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4455 431.1 -8.3 468 4459 roll -0.75 - - 2444 - 2.55 0.098 3920 530.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4482 433.5 -8.9 470 4486 done -0.75 - - 2444 - 2.42 0.071 2568 -558.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4807 460.4 -8.8 500 4808 done -0.75 - - 2444 - - - 2569 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5126 488.0 -8.9 530 5130 roll -0.75 - - 2444 - 2.53 0.097 3909 529.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5158 491.2 -9.6 532 5164 done -0.75 - - 2444 - 2.42 0.071 2579 -549.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5482 520.4 -9.3 563 5487 roll -0.75 - - 2444 - 2.50 0.096 3910 532.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5532 524.9 -9.2 567 5537 done -0.75 - - 2444 - 2.38 0.070 2583 -557.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5856 553.1 -8.6 597 5858 done -0.75 - - 2444 - - - 2584 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6180 580.0 -7.9 627 6184 roll -0.79 - - 2444 - 2.50 0.096 3911 530.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6224 584.1 -8.5 630 6229 done -0.84 - - 2444 - 2.35 0.069 2589 -562.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6557 609.6 -7.6 654 6562 roll -0.89 0.12 0.125 2392 -433.3 2.50 0.094 3914 530.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6600 614.0 -10.4 655 6605 done -0.75 0.22 0.215 2443 231.8 2.35 0.068 2593 -562.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6924 639.1 -7.9 666 6925 done -0.75 - - 2443 - - - 2594 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7230 663.1 -8.0 676 7231 done -0.80 - - 2443 - - - 2594 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7536 686.9 -7.6 686 7541 roll -0.85 - - 2443 - 2.47 0.095 3914 534.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7565 689.0 -7.8 687 7570 done -0.90 0.15 0.120 2396 -313.3 2.35 0.068 2592 -562.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7900 720.1 -9.5 698 7905 roll -0.79 0.15 0.209 2427 206.7 2.50 0.094 3917 530.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7939 723.7 -8.5 699 7943 done -0.79 - - 2427 - 2.33 0.067 2604 -563.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8265 750.2 -8.0 710 8266 done -0.79 - - 2427 - - - 2604 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8568 774.4 -7.8 720 8573 roll -0.79 - - 2427 - 2.45 0.094 3913 534.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8607 777.6 -7.8 721 8611 done -0.79 - - 2427 - 2.33 0.068 2606 -560.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8930 804.2 -8.4 732 8932 done -0.79 - - 2427 - - - 2607 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9236 829.9 -8.5 742 9241 roll -0.79 - - 2427 - 2.83 0.087 855 -619.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9265 832.4 -8.9 743 9269 done -0.79 - - 2427 - 2.83 0.079 2610 620.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9599 859.6 -8.4 754 9603 roll -0.79 - - 2427 - 2.42 0.095 3914 538.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9660 865.0 -8.7 756 9664 done -0.79 - - 2426 - 2.33 0.067 2613 -558.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10000 894.5 -8.6 767 10005 roll -0.79 - - 2427 - 2.83 0.088 867 -617.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10015 896.0 -8.7 767 10020 done -0.79 - - 2426 - 2.83 0.079 2622 620.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10328 924.3 -8.9 777 10333 roll -0.79 - - 2427 - 2.40 0.095 3915 538.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10383 929.4 -9.7 778 10389 done -0.79 - - 2427 - 2.33 0.067 2628 -552.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10449 begin apogee
10454 935.4 9.1 781 10584 done -0.16 0.77 0.189 2634 268.8 - - 1950 - - 126.68 1.376 2800 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
10585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10585 begin climb
10587 939.6 - 785 10730 roll 0.73 0.98 0.134 2926 298.0 2.85 0.094 364 -556.5 146.0 133.93 1.315 2203 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
10746 930.7 10.1 790 10751 done 0.65 - - 2926 - 2.70 0.069 1959 590.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11069 894.1 11.3 801 11075 roll 0.56 0.22 0.193 2872 -245.5 2.95 0.084 3535 534.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11097 891.2 9.6 802 11102 done 0.56 - - 2882 - 2.95 0.076 1940 -540.7 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11432 861.5 8.8 813 11446 roll 0.64 - - 2882 - 2.92 0.086 3538 547.3 154.3 6.47 1.046 2170 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
11479 856.8 9.6 814 11484 done 0.64 - - 2895 - 2.88 0.075 1952 -550.7 154.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11804 828.4 8.7 825 11817 done 0.65 - - 2894 - - - 1954 - 164.3 10.35 1.171 2129 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
12143 798.3 9.1 836 12147 roll 0.65 - - 2895 - 2.90 0.088 3544 548.3 166.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12170 795.5 10.1 837 12174 done 0.65 - - 2907 - 2.85 0.076 1959 -556.1 166.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12504 760.5 10.7 848 12508 roll 0.65 - - 2918 - 2.55 0.094 352 -630.2 166.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12531 757.5 10.6 849 12535 done 0.65 - - 2918 - 2.50 0.071 1975 649.2 166.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12866 720.1 11.3 860 12870 roll 0.65 - - 2918 - 2.83 0.087 3545 554.8 166.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12900 716.0 11.8 861 12905 done 0.57 0.22 0.199 2877 -186.4 2.83 0.077 1968 -557.2 166.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13229 686.0 8.9 872 13243 roll 0.68 - - 2877 - 2.88 0.087 3531 542.7 172.1 7.90 1.065 2097 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
13262 683.0 8.5 873 13287 done 0.78 0.17 0.110 2946 405.9 2.78 0.077 1978 -558.6 188.5 16.10 1.160 2030 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
13602 639.5 13.0 884 13607 roll 0.67 0.15 0.197 2921 -166.7 2.60 0.096 357 -623.5 188.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13664 631.9 11.2 886 13668 done 0.67 - - 2921 - 2.50 0.071 1981 649.6 188.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13977 597.3 10.8 897 13982 roll 0.67 - - 2921 - 2.83 0.087 3545 552.7 188.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14005 594.2 11.0 899 14010 done 0.62 0.17 0.194 2893 -164.7 2.80 0.077 1981 -558.6 188.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14329 565.9 8.2 929 14361 roll 0.74 0.12 0.125 2933 333.3 2.92 0.087 3539 533.6 212.6 21.35 1.121 1932 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
14384 560.2 11.2 934 14389 done 0.66 0.17 0.197 2905 -164.7 2.80 0.077 1995 -551.4 212.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14709 529.8 9.0 964 14720 roll 0.73 - - 2914 - 2.62 0.096 353 -626.7 216.6 4.43 0.800 1916 -3.2 0.229 - - - - - - - - -
14754 525.5 9.7 968 14759 done 0.79 - - 2914 - 2.55 0.072 2001 646.3 216.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15078 492.9 10.4 998 15079 done 0.79 - - 2914 - - - 2001 - 216.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15398 458.9 11.1 1028 15399 done 0.79 - - 2914 - - - 2001 - 216.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15717 423.3 11.2 1058 15722 roll 0.84 0.15 0.111 2978 426.7 2.65 0.097 356 -620.8 216.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15772 415.0 15.5 1062 15779 done 0.69 0.25 0.191 2917 -244.0 2.53 0.073 2001 650.2 216.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16097 375.9 11.9 1093 16101 roll 0.74 - - 2915 - 2.78 0.088 3543 554.7 216.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16124 372.4 12.9 1095 16129 done 0.74 - - 2927 - 2.78 0.077 1986 -560.1 216.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16450 333.6 11.5 1125 16454 roll 0.74 - - 2938 - 2.58 0.097 359 -630.6 216.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16482 329.6 13.1 1127 16488 done 0.74 - - 2938 - 2.50 0.073 1998 655.6 216.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16807 294.4 10.2 1158 16811 roll 0.74 - - 2949 - 2.62 0.097 360 -625.2 216.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16827 292.1 10.8 1159 16833 done 0.74 - - 2949 - 2.50 0.073 1992 652.8 216.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17152 255.7 11.1 1190 17156 roll 0.74 - - 2949 - 2.78 0.088 3537 555.8 216.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17214 248.4 12.2 1195 17219 done 0.66 0.22 0.193 2907 -190.9 2.75 0.077 1996 -560.4 216.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17538 220.4 8.5 1225 17559 done 0.83 0.15 0.117 2957 333.3 - - 1997 - 231.8 14.35 0.907 1854 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
17877 182.6 11.3 1257 17881 roll 0.83 - - 2957 - 2.83 0.090 3545 547.0 231.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17904 179.4 12.0 1259 17909 done 0.83 - - 2969 - 2.78 0.077 1997 -556.8 231.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18229 143.4 10.5 1289 18231 done 0.83 - - 2969 - - - 1998 - 231.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18547 111.2 9.5 1319 18552 roll 0.83 - - 2970 - 2.83 0.090 3547 547.3 231.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18602 105.3 10.3 1323 18609 done 0.78 0.15 0.189 2947 -153.3 2.72 0.078 2028 -558.5 231.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18944 78.2 8.1 1378 18970 done 0.94 0.15 0.118 2995 320.0 - - 2029 - 256.6 22.33 0.858 1753 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
19306 41.5 10.9 1443 19311 roll 0.94 - - 2995 - 2.80 0.093 3544 541.1 256.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19351 36.4 11.8 1451 19357 done 0.88 0.15 0.196 2973 -146.7 2.72 0.079 2040 -552.9 256.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19695 3.0 9.2 1512 19700 roll 0.88 - - 2983 - 2.70 0.099 356 -623.7 256.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19705 begin surface coast
19728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19729 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.01 - - 126 - - - 2463 - 325.02 53.97 0.819 1474 -5.0 0.001 - - - - - -