SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.91 of 150.00 AH used of 24V (76.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.88 of 110.00 AH used of 10V (79.20% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 217 - - - 2275 - -116.7 -7.68 - 1589 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 145 roll -0.80 8.60 0.218 2502 265.7 2.15 0.051 906 -636.7 -116.7 -97.95 - 3483 -19.3 - - - - - - - - - -
395 30.9 -12.2 67 402 done -0.65 0.17 0.188 2549 276.5 2.10 0.028 2321 673.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
736 61.4 -7.9 128 742 roll -0.65 - - 2550 - 2.15 0.035 912 -655.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
826 70.2 -9.6 144 833 done -0.62 - - 2550 - 2.08 0.028 2298 666.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1171 100.6 -6.4 205 1176 roll -0.62 - - 2550 - 2.08 0.034 901 -671.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1217 104.5 -8.2 213 1223 done -0.59 - - 2550 - 2.05 0.028 2301 682.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1551 125.9 -6.7 262 1555 roll -0.59 - - 2550 - 2.08 0.034 907 -670.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1615 130.4 -7.4 265 1619 done -0.55 0.12 0.195 2582 266.7 2.05 0.027 2312 685.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1943 152.6 -7.3 281 1947 roll -0.61 - - 2582 - 2.05 0.040 3704 679.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1989 156.8 -9.1 283 1993 done -0.69 0.12 0.129 2541 -341.7 2.03 0.023 2266 -708.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2310 180.9 -7.4 299 2311 done -0.69 - - 2542 - - - 2265 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2618 206.9 -8.8 314 2619 done -0.69 - - 2542 - - - 2265 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2927 231.0 -7.8 329 2928 done -0.69 - - 2541 - - - 2265 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3237 254.9 -7.8 344 3238 done -0.69 - - 2542 - - - 2265 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3546 278.4 -8.0 359 3547 done -0.69 - - 2542 - - - 2266 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3867 303.9 -7.7 374 3871 roll -0.69 - - 2541 - 2.15 0.039 3695 664.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3944 310.0 -7.2 376 3948 done -0.69 - - 2541 - 2.00 0.022 2301 -697.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4268 334.0 -7.3 387 4271 roll -0.69 - - 2542 - 2.00 0.035 930 -685.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4323 338.3 -7.9 388 4327 done -0.66 - - 2541 - 2.00 0.028 2306 688.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4640 360.8 -7.2 399 4641 done -0.66 - - 2541 - - - 2307 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4947 383.0 -7.1 409 4948 done -0.66 - - 2541 - - - 2307 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5253 406.9 -8.0 419 5254 done -0.66 - - 2541 - - - 2307 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5559 430.6 -7.3 429 5563 roll -0.66 - - 2541 - 2.05 0.034 923 -675.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5602 433.9 -7.9 430 5606 done -0.66 - - 2541 - 2.05 0.028 2306 674.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5931 457.6 -7.1 441 5932 done -0.66 - - 2541 - - - 2306 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6238 480.3 -6.9 451 6242 roll -0.66 - - 2541 - 2.05 0.034 918 -677.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6310 485.2 -6.7 453 6314 done -0.66 - - 2541 - 2.05 0.028 2301 674.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6669 508.4 -6.5 463 6673 roll -0.66 - - 2541 - 2.08 0.041 3704 674.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6735 512.6 -5.8 464 6739 done -0.66 - - 2541 - 2.00 0.023 2311 -696.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7101 535.3 -6.3 470 7102 done -0.66 - - 2541 - - - 2310 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7404 555.0 -6.6 475 7408 roll -0.66 - - 2541 - 2.10 0.041 3706 664.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7492 560.9 -6.5 476 7496 done -0.66 - - 2541 - 2.00 0.024 2297 -704.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7835 583.2 -6.5 482 7836 done -0.66 - - 2541 - - - 2297 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8139 603.7 -6.8 487 8143 roll -0.66 - - 2541 - 2.12 0.042 3705 664.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8201 608.1 -7.2 488 8204 done -0.66 - - 2541 - 2.00 0.025 2308 -698.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8571 633.2 -6.6 494 8572 done -0.66 - - 2541 - - - 2306 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8874 654.0 -7.0 499 8878 roll -0.66 - - 2542 - 2.10 0.043 3696 661.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8929 658.2 -7.3 499 8936 done -0.66 - - 2541 - 2.05 0.025 2296 -682.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9238 680.2 -7.2 505 9239 done -0.66 - - 2541 - - - 2296 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9541 701.8 -7.2 510 9545 roll -0.66 - - 2541 - 2.12 0.043 3697 660.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9631 708.3 -7.6 511 9635 done -0.69 - - 2541 - 2.03 0.025 2289 -693.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9968 731.0 -6.7 517 9969 done -0.69 - - 2541 - - - 2289 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10271 751.2 -6.7 522 10275 roll -0.69 - - 2541 - 2.15 0.044 3702 657.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10360 757.3 -6.9 523 10364 done -0.72 - - 2541 - 2.03 0.026 2302 -689.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10702 780.4 -6.7 529 10706 roll -0.72 - - 2541 - 2.12 0.044 3697 658.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10758 784.3 -7.3 529 10763 done -0.76 - - 2541 - 2.03 0.026 2294 -691.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11067 804.3 -6.5 535 11071 roll -0.76 - - 2541 - 2.15 0.044 3701 654.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11117 807.7 -6.5 535 11121 done -0.79 - - 2541 - 2.08 0.027 2277 -684.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11437 828.7 -6.6 541 11441 roll -0.79 - - 2541 - 2.17 0.044 3703 657.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11486 832.1 -6.6 541 11491 done -0.83 0.12 0.137 2501 -333.3 2.05 0.027 2285 -691.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11795 857.6 -8.5 546 11799 roll -0.77 - - 2501 - 2.05 0.041 913 -669.3 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11840 861.6 -8.6 546 11845 done -0.69 0.15 0.194 2540 260.0 2.08 0.032 2307 670.2 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12160 883.6 -6.8 552 12164 roll -0.69 - - 2539 - 2.10 0.044 3703 664.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12244 889.2 -7.3 553 12248 done -0.73 - - 2540 - 2.05 0.027 2291 -688.8 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12598 911.7 -6.3 559 12602 roll -0.73 - - 2540 - 2.15 0.044 3705 657.7 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12653 915.2 -6.6 559 12659 done -0.77 - - 2540 - 2.05 0.027 2290 -690.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12962 934.1 -6.1 565 12963 done -0.77 - - 2540 - - - 2290 - -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13265 951.8 -5.7 570 13269 roll -0.77 - - 2540 - 2.15 0.044 3697 654.4 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13354 956.9 -5.8 571 13359 done -0.82 0.12 0.137 2501 -325.0 2.03 0.027 2294 -691.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13567 begin apogee
13573 971.7 7.0 575 13673 done -0.24 0.62 0.170 2684 295.2 - - 2650 - - 97.18 1.534 3006 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13674 begin climb
13676 973.5 - 576 13792 roll 0.80 1.02 0.113 3010 319.6 2.45 0.047 4039 566.9 116.7 105.60 1.437 2528 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
13842 967.2 8.2 578 13847 done 0.57 0.28 0.177 2952 -207.1 2.20 0.026 2648 -632.3 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14169 945.4 6.6 584 14176 done 0.54 - - 2952 - - - 2648 - 122.5 4.75 1.080 2506 -3.6 0.340 - - - - - - - - -
14471 925.7 6.5 589 14485 roll 0.51 - - 2952 - 2.25 0.048 4035 616.4 130.7 8.85 1.345 2473 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
14503 923.1 7.0 589 14508 done 0.44 0.20 0.188 2907 -225.0 2.08 0.027 2642 -669.7 130.7 - - 2472 - - - - - - - - - - -
14841 904.6 5.4 595 14877 done 0.54 - - 2907 - - - 2643 - 168.2 34.30 1.431 2319 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
15144 884.9 6.6 600 15158 roll 0.63 0.17 0.104 2977 411.8 2.20 0.038 1255 -630.9 174.8 6.55 1.248 2292 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
15163 883.2 8.4 600 15167 done 0.63 - - 2978 - 2.20 0.035 2678 646.8 174.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15513 853.0 8.7 606 15514 done 0.58 - - 2978 - - - 2678 - 174.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15815 828.2 8.2 611 15820 roll 0.54 0.15 0.183 2939 -260.0 2.10 0.048 4043 650.0 174.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15835 826.4 8.2 611 15840 done 0.54 - - 2948 - 2.10 0.027 2646 -665.2 174.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16179 801.7 7.2 617 16180 done 0.54 - - 2947 - - - 2645 - 174.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16482 779.3 7.4 622 16483 done 0.54 - - 2947 - - - 2645 - 174.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16785 757.0 7.4 627 16786 done 0.54 - - 2948 - - - 2645 - 174.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17088 735.0 7.2 632 17092 roll 0.54 - - 2951 - 2.08 0.041 1257 -667.3 174.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17098 734.3 7.0 632 17103 done 0.54 - - 2951 - 2.15 0.035 2655 650.2 174.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17452 709.3 7.1 638 17453 done 0.54 - - 2951 - - - 2656 - 174.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17756 689.0 6.6 643 17766 roll 0.54 - - 2951 - 2.12 0.038 1263 -657.1 180.9 5.93 1.185 2267 -3.2 0.202 - - - - - - - - -
17783 687.1 6.5 643 17798 done 0.56 - - 2951 - 2.10 0.035 2656 663.3 191.0 10.68 1.277 2227 -3.7 0.219 - - - - - - - - -
18113 665.0 6.7 649 18122 roll 0.56 - - 2951 - 2.20 0.039 1260 -634.5 194.3 4.28 0.990 2213 -3.3 0.238 - - - - - - - - -
18139 663.3 6.7 649 18150 done 0.60 - - 2951 - 2.12 0.035 2658 659.4 199.2 6.40 1.151 2193 -3.1 0.195 - - - - - - - - -
18477 640.9 6.6 655 18486 done 0.61 - - 2951 - - - 2658 - 205.7 7.45 1.216 2167 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
18781 620.3 6.9 660 18782 done 0.64 - - 2951 - - - 2658 - 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19083 598.2 7.4 665 19087 roll 0.68 0.10 0.137 2988 370.0 2.15 0.039 1265 -647.9 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19104 596.5 7.2 665 19108 done 0.68 - - 2988 - 2.12 0.035 2668 661.8 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19447 567.3 8.5 671 19451 roll 0.64 - - 2988 - 2.10 0.048 4047 656.7 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19462 565.7 8.9 671 19467 done 0.59 0.10 0.185 2960 -280.0 2.10 0.028 2650 -665.2 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19810 538.4 7.8 677 19811 done 0.59 - - 2960 - - - 2648 - 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20113 515.0 7.7 682 20117 roll 0.59 - - 2954 - 2.15 0.048 4043 648.8 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20151 511.9 8.3 682 20155 done 0.59 - - 2960 - 2.08 0.028 2649 -670.2 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20478 488.2 7.3 690 20480 done 0.59 - - 2960 - - - 2649 - 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20785 466.3 7.2 700 20789 roll 0.59 - - 2960 - 2.15 0.047 4043 648.4 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20812 464.1 8.4 701 20816 done 0.59 - - 2961 - 2.05 0.028 2650 -679.5 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21148 441.1 6.9 712 21149 done 0.62 - - 2961 - - - 2649 - 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21453 418.7 7.4 722 21454 done 0.62 - - 2961 - - - 2649 - 206.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21759 395.6 7.5 732 21763 roll 0.62 - - 2961 - 2.15 0.046 4046 649.8 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21775 394.2 7.7 732 21779 done 0.62 - - 2961 - 2.08 0.027 2650 -671.2 206.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22099 370.0 7.6 743 22103 roll 0.65 - - 2961 - 2.15 0.046 4045 648.8 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22132 367.3 8.4 744 22136 done 0.65 - - 2961 - 2.03 0.026 2645 -689.7 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22473 341.6 7.3 755 22477 roll 0.69 - - 2961 - 2.15 0.045 4052 654.4 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22488 340.2 7.5 755 22492 done 0.69 - - 2961 - 2.08 0.026 2650 -674.0 206.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22806 318.0 7.2 766 22811 roll 0.73 0.12 0.123 3006 375.0 2.15 0.046 4047 649.8 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22844 314.3 9.1 767 22849 done 0.61 0.17 0.186 2966 -235.3 2.03 0.025 2638 -694.1 206.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23158 292.1 7.1 779 23162 roll 0.65 - - 2965 - 2.15 0.044 4050 656.7 206.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23197 289.0 7.8 781 23200 done 0.65 - - 2965 - 2.03 0.025 2649 -690.1 206.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23528 265.5 7.4 797 23532 roll 0.68 - - 2965 - 2.12 0.044 4046 659.0 206.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23572 261.7 8.2 799 23576 done 0.68 - - 2965 - 2.05 0.025 2647 -682.4 206.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23900 237.4 7.5 815 23901 done 0.72 - - 2965 - - - 2646 - 206.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24208 213.8 7.5 830 24213 roll 0.76 0.12 0.120 3010 375.0 2.15 0.044 4049 652.6 206.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24248 210.0 11.5 832 24253 done 0.64 0.15 0.193 2977 -220.0 2.03 0.025 2638 -695.1 206.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24574 183.3 8.1 848 24578 roll 0.64 - - 2977 - 2.15 0.044 4054 658.6 206.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24607 180.1 8.2 849 24612 done 0.61 - - 2977 - 2.05 0.025 2652 -683.9 206.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24923 154.5 7.5 865 24927 roll 0.61 - - 2977 - 2.12 0.043 4054 661.3 206.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24950 152.0 9.5 866 24954 done 0.61 - - 2977 - 2.05 0.024 2650 -684.9 206.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
25272 125.6 8.4 882 25273 done 0.61 - - 2977 - - - 2650 - 206.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25598 101.7 7.1 930 25603 roll 0.61 - - 2977 - 2.12 0.043 4053 661.8 206.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
25655 96.8 9.3 940 25662 done 0.56 - - 2977 - 2.05 0.025 2649 -684.9 206.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
25999 72.8 5.6 1001 26031 done 0.60 - - 2977 - - - 2646 - 238.6 29.15 0.800 2033 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
26362 35.1 11.4 1067 26368 done 0.63 - - 2977 - - - 2647 - 238.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26700 11.3 9.9 1128 26706 done 0.67 - - 2977 - - - 2645 - 238.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
26793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26793 begin surface coast
26843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26843 begin surface
SM 3.42 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2283 - 275.23 28.85 0.749 1882 -5.0 0.002 - - - - - -