Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.72 of 91.80 AH used of 24V (54.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.15 of 61.20 AH used of 10V (60.53% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 66.5 m at 926.4 m, depth 993 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 83 VBD -1.14 - - 375 - - - 2445 - -195.5 -61.10 - 3196 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -5.9 3 111 roll -1.14 10.57 0.129 2368 188.6 2.47 0.066 3812 553.4 -195.5 -10.23 - 3679 -47.2 - - - - - - - - - -
294 31.1 -11.3 13 301 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2430 -580.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
624 66.2 -10.6 29 631 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 3819 544.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
749 81.4 -12.9 35 758 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.025 2449 -583.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1081 116.9 -10.2 51 1098 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1409 149.3 -10.4 67 1418 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.051 3811 544.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1450 153.8 -10.8 69 1459 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.026 2442 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1780 186.9 -9.6 85 1789 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 3818 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1801 189.0 -9.4 86 1809 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.026 2449 -582.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2130 220.8 -9.9 102 2149 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2460 254.1 -9.6 118 2469 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.053 3809 544.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2501 258.2 -10.0 120 2511 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.027 2445 -580.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2833 289.9 -9.9 136 2841 roll -1.14 - - 2368 - 2.47 0.043 1059 -561.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2863 293.0 -9.8 137 2872 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.031 2437 569.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3182 322.4 -9.0 153 3191 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.062 3822 536.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3224 326.3 -9.4 155 3233 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2449 -576.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3556 355.6 -9.0 171 3573 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3883 385.9 -9.6 187 3893 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3821 538.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3916 389.0 -9.8 188 3924 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.030 2451 -575.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4234 417.5 -8.9 204 4243 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.046 1057 -557.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4265 420.3 -8.6 205 4277 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.035 2449 563.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4586 447.6 -8.4 221 4594 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.069 3828 530.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4637 452.3 -9.3 223 4647 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.032 2457 -571.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4957 481.3 -9.3 239 4966 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3825 530.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4988 484.3 -9.3 240 4999 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.034 2441 -571.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5308 512.9 -8.8 256 5317 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.050 1055 -554.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5339 515.6 -8.9 257 5348 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2457 560.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5658 542.7 -8.5 273 5677 done -1.14 - - 2368 - - - 2457 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5987 571.7 -9.0 289 6006 done -1.14 - - 2368 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6317 603.3 -9.5 305 6326 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.050 1055 -549.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6359 607.4 -10.0 307 6368 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.039 2452 558.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6688 639.4 -9.7 323 6708 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7018 672.0 -9.9 339 7027 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.050 1053 -548.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7050 675.1 -9.9 340 7060 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.039 2449 558.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7370 704.4 -9.2 356 7378 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3828 530.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7443 711.6 -10.0 359 7452 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2454 -567.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7762 739.0 -8.5 375 7771 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 1048 -551.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7835 746.1 -9.9 378 7845 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.040 2459 557.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8155 778.1 -10.3 394 8164 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.051 1050 -546.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8207 783.6 -11.0 396 8217 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.041 2457 556.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8527 813.3 -8.7 412 8546 done -1.14 - - 2368 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8857 840.0 -8.1 428 8865 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.053 1042 -544.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8887 842.8 -8.5 429 8897 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2449 556.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9207 870.1 -8.5 445 9216 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3825 529.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9229 871.9 -8.4 446 9237 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2447 -569.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9558 899.5 -8.3 462 9567 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 1051 -547.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9599 903.0 -8.6 464 9609 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2454 554.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9930 931.8 -8.8 480 9939 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.072 3827 528.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9982 936.6 -9.7 482 9992 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.037 2455 -566.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10301 963.6 -8.6 498 10311 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.054 1049 -545.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10377 970.2 -8.8 501 10385 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.043 2448 553.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10535 984.1 9.0 509 10710 done -0.36 0.80 0.070 2537 211.2 - - 1610 - - 169.95 1.401 2879 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10713 991.2 3.0 518 10892 roll 1.14 1.55 0.056 2869 214.2 2.72 0.084 260 -496.3 195.5 165.82 1.372 2082 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10966 977.6 7.0 530 11007 done 1.14 - - 2869 - 2.45 0.041 1614 552.7 230.7 30.02 1.368 1938 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11326 950.9 7.2 548 11356 roll 1.18 - - 2869 - 2.62 0.054 2996 527.5 258.5 23.17 1.370 1824 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11390 946.2 6.9 551 11439 done 1.22 - - 2869 - 2.58 0.045 1601 -540.7 299.5 34.90 1.356 1657 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11759 916.9 8.1 569 11769 roll 1.27 0.12 0.041 2923 450.0 2.58 0.049 2997 541.1 299.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11790 913.7 9.1 570 11801 done 1.27 0.15 0.084 2893 -200.0 2.58 0.043 1594 -543.8 299.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12112 884.6 8.8 586 12128 done 1.27 - - 2892 - - - 1594 - 299.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12439 857.1 8.2 602 12458 done 1.27 - - 2893 - - - 1594 - 299.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12768 829.1 8.7 618 12788 done 1.27 - - 2892 - - - 1594 - 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13098 800.2 8.8 634 13107 roll 1.27 - - 2892 - 2.58 0.043 3007 547.7 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13129 797.5 8.7 635 13140 done 1.27 - - 2893 - 2.55 0.038 1593 -554.5 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13450 769.6 8.5 651 13458 roll 1.27 - - 2893 - 2.53 0.070 261 -526.5 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13480 766.5 9.3 652 13490 done 1.27 - - 2893 - 2.35 0.031 1620 578.3 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13799 737.4 9.1 668 13808 roll 1.27 - - 2893 - 2.58 0.067 265 -525.2 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13841 733.3 9.5 670 13850 done 1.27 - - 2892 - 2.30 0.030 1605 582.6 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14173 702.9 9.2 686 14180 roll 1.27 - - 2892 - 2.53 0.064 267 -528.9 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14192 700.8 9.4 687 14201 done 1.27 - - 2893 - 2.30 0.031 1602 580.4 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14522 669.1 9.4 703 14531 roll 1.27 - - 2892 - 2.47 0.042 2986 560.3 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14543 667.1 9.4 704 14552 done 1.27 - - 2893 - 2.47 0.035 1595 -563.2 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14873 635.0 10.0 720 14882 roll 1.27 - - 2893 - 2.47 0.037 2980 560.7 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14904 631.9 9.7 721 14914 done 1.27 - - 2892 - 2.45 0.035 1600 -563.3 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15223 600.4 9.9 737 15232 roll 1.27 - - 2893 - 2.50 0.065 267 -533.2 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15244 598.2 10.1 738 15253 done 1.27 - - 2892 - 2.30 0.029 1606 582.2 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15574 564.3 9.9 754 15583 roll 1.27 - - 2893 - 2.50 0.063 270 -534.4 299.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15617 559.8 10.9 756 15625 done 1.27 - - 2892 - 2.30 0.031 1606 580.9 299.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
15946 523.9 10.9 772 15964 done 1.27 - - 2893 - - - 1607 - 299.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16275 488.0 10.6 788 16294 done 1.27 - - 2892 - - - 1607 - 299.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16604 454.7 9.8 804 16624 done 1.27 - - 2893 - - - 1607 - 299.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16934 422.6 9.4 820 16955 done 1.27 - - 2892 - - - 1607 - 299.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17264 391.2 9.2 836 17282 done 1.27 - - 2893 - - - 1607 - 299.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17592 359.4 9.6 852 17611 done 1.27 - - 2893 - - - 1607 - 299.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17922 327.1 9.8 868 17941 done 1.27 - - 2893 - - - 1607 - 299.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18252 295.3 9.7 884 18270 done 1.27 - - 2893 - - - 1607 - 299.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18580 262.4 10.2 900 18602 done 1.27 - - 2893 - - - 1607 - 299.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18911 228.3 10.5 916 18919 roll 1.27 - - 2892 - 2.50 0.062 270 -534.8 299.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18942 224.7 10.7 917 18951 done 1.27 - - 2892 - 2.28 0.029 1602 584.2 299.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19260 188.4 11.7 933 19270 roll 1.27 - - 2893 - 2.45 0.041 2978 561.6 299.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19282 186.0 11.7 934 19290 done 1.27 - - 2893 - 2.45 0.033 1592 -565.7 299.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19614 147.2 11.6 950 19631 done 1.27 - - 2892 - - - 1592 - 299.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19942 111.5 10.1 966 19950 roll 1.27 - - 2893 - 2.45 0.061 270 -539.6 299.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
19972 107.9 10.8 967 19983 done 1.27 - - 2892 - 2.28 0.028 1606 586.0 299.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20294 79.0 8.7 983 20312 done 1.27 - - 2892 - - - 1606 - 299.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20622 50.2 8.2 999 20630 roll 1.27 - - 2892 - 2.47 0.058 269 -541.3 299.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20642 48.3 8.4 1000 20651 done 1.27 - - 2893 - 2.28 0.028 1605 586.0 299.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20974 18.8 8.5 1016 20981 roll 1.27 - - 2893 - 2.47 0.058 267 -541.7 299.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
21015 14.6 9.6 1018 21022 done 1.27 - - 2893 - 2.28 0.028 1604 586.4 299.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -