Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.78 of 91.80 AH used of 24V (59.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.27 of 61.20 AH used of 10V (70.16% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth -0.11 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 93.2 m at 550.4 m, depth 644 m (631 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 45 - - - 2908 - -146.6 -62.22 - 3417 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -9.0 3 109 roll -1.10 11.98 0.159 2164 176.9 2.62 0.074 1496 -538.9 -146.6 -1.50 - 3501 -56.0 - - - - - - - - - -
361 31.7 -8.2 15 365 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.080 2894 523.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
682 52.8 -6.5 31 686 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.073 1496 -533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
731 56.5 -7.2 33 736 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.081 2901 526.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1047 78.6 -7.3 48 1051 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1493 -537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1078 81.4 -8.7 49 1085 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.080 2898 520.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1396 102.7 -6.3 65 1397 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1704 121.7 -6.2 80 1708 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 1492 -536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1743 124.1 -6.6 82 1747 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.081 2898 526.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2069 146.0 -6.6 98 2073 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.074 1493 -536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2100 148.3 -7.0 99 2107 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.080 2899 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2416 166.9 -5.8 115 2417 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2725 184.4 -6.0 130 2730 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 1492 -537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2764 186.7 -6.3 132 2769 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.082 2906 523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3090 208.5 -6.7 148 3095 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1492 -539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3130 211.5 -7.7 150 3134 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.081 2900 527.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3455 233.8 -6.6 166 3456 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3765 254.2 -6.5 181 3766 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4074 274.1 -6.5 196 4078 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1491 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4136 278.3 -7.0 199 4140 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.080 2900 527.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4461 299.7 -6.7 215 4462 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4771 319.8 -6.4 230 4775 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 1492 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4819 323.1 -6.7 232 4823 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.080 2902 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5141 344.7 -6.9 248 5145 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 1490 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5179 347.5 -7.0 250 5184 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.081 2900 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5505 371.1 -7.5 266 5510 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 1487 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5538 373.7 -7.5 267 5544 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.080 2900 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5853 399.6 -8.5 283 5858 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1491 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5913 405.0 -8.9 285 5920 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.077 2896 526.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6229 430.3 -7.7 301 6231 done -1.10 - - 2164 - - - 2896 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6539 452.6 -6.9 316 6543 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1483 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6638 460.0 -7.5 320 6645 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.076 2899 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6954 482.4 -6.9 336 6955 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7263 503.3 -6.6 351 7268 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.054 1478 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7312 506.7 -6.4 353 7317 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2907 539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7635 526.4 -5.9 369 7636 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7943 546.2 -6.5 384 7944 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8252 566.7 -6.6 399 8256 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.051 1473 -562.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8374 574.4 -5.9 404 8380 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2903 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8689 593.0 -6.0 420 8693 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.052 1482 -561.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8746 596.3 -6.3 422 8752 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.065 2901 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9060 615.9 -6.3 438 9065 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.050 1481 -561.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9110 618.9 -5.6 440 9114 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2900 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9299 begin apogee
9306 631.9 6.9 449 9435 done -0.42 0.75 0.082 2316 202.7 - - 2092 - - 125.53 1.207 2901 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
9435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9436 begin climb
9438 635.5 - 455 9569 roll 1.10 1.55 0.058 2646 212.9 2.72 0.063 3509 521.0 146.6 121.78 1.176 2303 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
9693 626.9 5.7 467 9710 done 1.12 - - 2647 - 2.47 0.036 2096 -572.1 158.0 11.10 1.048 2256 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
10019 609.2 5.7 482 10032 done 1.13 - - 2647 - - - 2096 - 170.2 11.90 1.086 2207 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
10327 592.7 4.9 497 10367 done 1.18 - - 2647 - - - 2096 - 211.6 36.00 1.175 2038 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
10676 571.5 6.9 514 10678 done 1.18 - - 2647 - - - 2096 - 211.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10985 550.6 6.6 529 10990 roll 1.18 - - 2647 - 2.65 0.069 3514 535.1 211.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11062 545.3 6.4 532 11069 done 1.18 - - 2647 - 2.47 0.039 2103 -571.3 211.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11378 527.2 5.7 548 11399 roll 1.20 0.12 0.044 2688 341.7 2.72 0.071 3518 520.2 223.7 11.32 1.094 1988 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
11517 517.2 7.9 554 11522 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.040 2093 -563.2 223.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11838 491.4 8.6 570 11842 roll 1.20 - - 2688 - 2.53 0.055 692 -553.8 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11914 484.3 9.2 573 11921 done 1.20 - - 2688 - 2.47 0.038 2110 574.1 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12230 461.1 6.6 589 12234 roll 1.20 - - 2687 - 2.62 0.074 3512 535.1 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12314 455.5 6.9 593 12318 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.043 2093 -567.6 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12639 432.4 7.0 609 12640 done 1.20 - - 2688 - - - 2093 - 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12948 408.0 8.3 624 12953 roll 1.20 - - 2688 - 2.67 0.077 3508 530.0 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12987 404.6 9.0 626 12992 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.045 2097 -564.4 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13313 379.4 7.5 642 13314 done 1.20 - - 2688 - - - 2097 - 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13623 355.7 7.6 657 13627 roll 1.20 - - 2688 - 2.67 0.077 3507 528.1 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13684 350.7 8.5 660 13688 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.046 2094 -565.2 223.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14009 324.3 8.3 676 14014 roll 1.20 - - 2688 - 2.62 0.074 3505 538.5 223.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14041 321.6 7.9 677 14048 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.048 2096 -563.6 223.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14357 296.6 7.8 693 14361 roll 1.20 - - 2688 - 2.65 0.077 3507 532.5 223.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14389 294.0 7.6 694 14395 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.048 2095 -564.8 223.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14704 270.6 7.3 710 14705 done 1.20 - - 2688 - - - 2095 - 223.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15014 248.3 7.1 725 15018 roll 1.20 - - 2688 - 2.65 0.075 3506 532.5 223.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15062 244.4 8.3 727 15067 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.049 2098 -563.2 223.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15383 220.6 7.4 743 15385 done 1.20 - - 2688 - - - 2098 - 223.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15693 197.7 7.3 758 15697 roll 1.20 - - 2688 - 2.67 0.077 3512 529.6 223.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15747 193.5 7.7 760 15754 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.048 2102 -557.3 223.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16063 170.3 7.5 776 16064 done 1.20 - - 2688 - - - 2102 - 223.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16373 147.2 7.4 791 16374 done 1.20 - - 2688 - - - 2102 - 223.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16683 124.0 7.4 806 16684 done 1.20 - - 2688 - - - 2102 - 223.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16991 100.7 7.9 821 16996 roll 1.20 - - 2688 - 2.65 0.074 3511 531.7 223.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17034 97.0 8.2 823 17038 done 1.20 - - 2688 - 2.50 0.049 2099 -564.8 223.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17361 71.0 7.9 839 17363 done 1.20 - - 2688 - - - 2099 - 223.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17671 47.4 7.8 854 17672 done 1.20 - - 2688 - - - 2099 - 223.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17980 24.0 7.9 869 17984 roll 1.20 - - 2688 - 2.65 0.074 3512 533.2 223.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18046 18.7 8.4 872 18050 done 1.20 - - 2688 - 2.53 0.052 2095 -560.1 223.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18267 begin surface coast
18291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18291 begin surface
SM -0.20 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2889 - 300.00 62.65 0.742 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -