Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.80 of 91.80 AH used of 24V (49.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.63 of 61.20 AH used of 10V (63.03% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 61.2 m at 625.1 m, depth 686 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 44 VBD -0.95 - - 30 - - - 1887 - -146.6 -20.60 - 1074 - - - - - - - - - - -
47 3.5 - 1 211 done -0.95 11.18 0.106 2288 202.0 - - 1889 - -146.6 -144.43 - 3476 -16.6 - - - - - - - - - -
521 28.7 -4.5 24 525 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.048 3302 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
605 31.6 -2.4 28 610 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.042 1904 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
932 61.1 -5.1 44 933 done -0.95 - - 2288 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1241 72.2 -3.2 59 1245 roll -0.95 - - 2289 - 2.50 0.048 3300 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1296 74.3 -3.5 61 1303 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.045 1894 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1613 87.3 -5.6 77 1614 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1921 110.9 -6.1 92 1922 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2230 128.9 -7.0 107 2235 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 3300 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2308 134.8 -6.5 110 2315 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.044 1903 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2624 156.4 -8.7 126 2625 done -0.95 - - 2288 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2933 180.3 -8.9 141 2934 done -0.95 - - 2288 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3243 204.3 -4.3 156 3244 done -0.95 - - 2288 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3551 234.7 -10.9 171 3556 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.049 3304 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3618 240.8 -8.6 174 3622 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.044 1892 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3945 263.7 -3.6 190 3946 done -0.95 - - 2288 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4254 280.7 -5.6 205 4258 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.050 3299 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4330 285.7 -6.7 208 4337 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.046 1894 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4646 310.3 -7.8 224 4647 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4955 330.0 -7.1 239 4959 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.051 3304 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4998 333.2 -7.4 241 5002 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.045 1898 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5325 359.1 -8.0 257 5326 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5634 384.3 -8.3 272 5638 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.051 3304 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5722 391.9 -9.1 276 5726 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.046 1899 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6049 419.5 -8.2 292 6050 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6358 444.8 -8.5 307 6362 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.051 3304 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6401 448.8 -9.1 309 6405 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 1902 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6728 473.4 -6.0 325 6729 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7037 498.3 -7.9 340 7038 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7347 521.6 -7.3 355 7348 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7656 545.4 -7.6 370 7657 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7965 566.9 -6.6 385 7966 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8274 585.6 -6.1 400 8276 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8585 603.5 -5.3 415 8590 roll -0.95 - - 2288 - 2.62 0.071 487 -538.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8685 609.9 -6.7 419 8692 done -0.95 - - 2288 - 2.47 0.048 1896 570.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9001 630.1 -6.0 435 9002 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9310 646.7 -5.6 450 9314 roll -0.95 - - 2288 - 2.60 0.065 3302 540.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9387 649.7 -4.3 453 9394 done -0.95 - - 2288 - 2.58 0.057 1898 -544.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9703 668.6 -6.9 469 9707 roll -0.95 - - 2288 - 2.60 0.064 3302 540.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9774 673.3 -4.2 472 9778 done -0.95 - - 2288 - 2.58 0.059 1901 -543.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10089 675.9 - 487 10094 roll -0.95 - - 2288 - 2.60 0.064 3303 539.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10204 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10204 begin apogee
10212 675.6 - 492 10342 done -0.36 0.57 0.064 2419 229.8 - - 2095 - - 123.25 1.261 2877 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
10343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10343 begin climb
10345 675.1 - 499 10477 roll 0.95 1.30 0.058 2702 217.7 2.75 0.067 3497 509.8 146.6 122.47 1.216 2280 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
10732 660.5 5.0 517 10767 done 0.99 - - 2702 - 2.58 0.054 2099 -541.9 179.9 28.58 1.226 2144 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
11083 636.8 5.9 534 11093 roll 0.99 - - 2702 - 2.65 0.064 3500 528.7 184.4 4.82 1.164 2126 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
11177 630.2 6.7 538 11181 done 0.99 - - 2702 - 2.58 0.054 2101 -542.2 184.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11498 612.4 6.1 554 11499 done 0.99 - - 2702 - - - 2101 - 184.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11807 589.6 7.9 569 11811 roll 0.99 - - 2702 - 2.67 0.077 687 -529.6 184.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11988 575.5 7.7 577 11992 done 0.99 - - 2702 - 2.55 0.050 2101 554.5 184.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12307 554.6 6.1 593 12308 done 0.99 - - 2702 - - - 2101 - 184.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12617 540.3 3.6 608 12693 roll 1.09 0.12 0.048 2748 383.3 2.67 0.060 3498 523.2 266.5 67.35 1.190 1791 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
12767 532.4 5.7 615 12782 done 1.11 - - 2748 - 2.58 0.052 2098 -542.6 277.3 10.15 1.197 1747 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
13092 508.4 7.7 630 13096 roll 1.11 - - 2748 - 2.62 0.072 691 -537.0 277.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13140 503.8 9.3 632 13145 done 1.11 - - 2748 - 2.53 0.046 2107 559.7 277.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13461 471.4 9.5 648 13462 done 1.11 - - 2748 - - - 2111 - 277.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13770 445.5 8.2 663 13775 roll 1.11 - - 2748 - 2.65 0.068 687 -537.4 277.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13815 441.7 8.7 665 13820 done 1.11 - - 2748 - 2.53 0.044 2105 560.5 277.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14136 416.6 7.8 681 14137 done 1.11 - - 2748 - - - 2107 - 277.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14445 392.3 8.0 696 14446 done 1.11 - - 2748 - - - 2108 - 277.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14755 366.0 8.1 711 14756 done 1.11 - - 2748 - - - 2108 - 277.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15064 341.7 7.8 726 15065 done 1.11 - - 2748 - - - 2108 - 277.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15373 318.2 6.6 741 15377 roll 1.11 - - 2748 - 2.62 0.065 688 -542.0 277.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15416 314.6 8.1 743 15420 done 1.11 - - 2748 - 2.47 0.042 2100 571.7 277.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15742 293.1 6.7 759 15744 done 1.11 - - 2748 - - - 2104 - 277.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16052 268.4 7.8 774 16053 done 1.11 - - 2748 - - - 2104 - 277.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16361 242.6 7.5 789 16362 done 1.11 - - 2748 - - - 2104 - 277.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16670 218.4 7.3 804 16671 done 1.11 - - 2748 - - - 2104 - 277.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16980 190.5 9.8 819 16981 done 1.11 - - 2749 - - - 2105 - 277.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17289 175.5 -0.3 834 17458 done 1.37 0.20 0.036 2811 310.0 - - 2104 - 490.1 165.95 0.897 880 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
17759 128.1 8.2 857 17763 roll 1.37 - - 2811 - 2.67 0.067 687 -530.7 490.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
17881 114.7 10.8 862 17888 done 1.37 - - 2811 - 2.55 0.041 2108 557.3 490.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
18196 86.7 7.7 878 18201 roll 1.37 - - 2811 - 2.65 0.066 691 -534.7 490.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
18281 77.4 15.0 882 18285 done 1.37 - - 2811 - 2.47 0.041 2101 570.9 490.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
18607 31.1 14.1 898 18611 roll 1.37 - - 2811 - 2.65 0.067 691 -532.1 490.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
18672 21.4 11.6 901 18676 done 1.37 - - 2811 - 2.47 0.041 2103 571.7 490.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
18999 2.9 -0.1 917 19052 roll 1.62 0.17 0.074 2851 235.3 2.72 0.067 684 -521.7 693.5 46.40 0.793 602 -6.0 0.002 - - - - - - - - -
19085 3.1 -0.8 921 19091 done 1.90 0.28 0.067 2913 221.4 2.50 0.041 2099 566.0 922.5 - - 603 - - - - - - - - - - -
19218 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19219 begin surface
SM 3.53 - - - - -11.26 12.38 0.028 30 -232.9 - - 1883 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -