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| • Previous call tries 1 | • 32.43 of 91.80 AH used of 24V (64.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.68 of 61.20 AH used of 10V (67.84% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 44 s | • bottom range 97.1 m at 675.3 m, depth 772 m (788 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 65 | VBD | -1.33 | - | - | 25 | - | - | - | 2244 | - | -117.3 | -39.30 | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.2 | -6.4 | 2 | 114 | roll | -1.33 | 12.23 | 0.134 | 2315 | 187.2 | 2.62 | 0.063 | 822 | -542.7 | -117.3 | -22.60 | - | 3043 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 31.7 | -10.0 | 16 | 368 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.038 | 2217 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 63.7 | -10.3 | 32 | 697 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.55 | 0.049 | 823 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 72.2 | -10.1 | 36 | 782 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.53 | 0.039 | 2230 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 102.4 | -8.4 | 52 | 1123 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2230 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 128.5 | -8.0 | 68 | 1441 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.58 | 0.050 | 822 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 133.8 | -8.3 | 71 | 1504 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.53 | 0.040 | 2228 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 162.3 | -8.6 | 87 | 1844 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2228 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 190.3 | -8.5 | 103 | 2174 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2228 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 220.1 | -9.2 | 119 | 2493 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.58 | 0.051 | 822 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 227.0 | -9.2 | 122 | 2567 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.041 | 2221 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 255.5 | -8.8 | 138 | 2896 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 284.3 | -9.1 | 154 | 3226 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 313.0 | -8.3 | 170 | 3545 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.60 | 0.057 | 812 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 316.6 | -8.7 | 172 | 3587 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.53 | 0.043 | 2218 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 344.2 | -8.5 | 188 | 3927 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 372.2 | -8.8 | 204 | 4246 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.60 | 0.061 | 823 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 377.0 | -9.5 | 206 | 4300 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.53 | 0.047 | 2215 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 406.1 | -9.1 | 222 | 4628 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 434.5 | -8.6 | 238 | 4957 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 460.3 | -7.8 | 254 | 5277 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.70 | 0.080 | 818 | -517.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5312 | 463.7 | -8.1 | 256 | 5319 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.62 | 0.064 | 2214 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 490.4 | -8.3 | 272 | 5659 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 517.8 | -8.4 | 288 | 5988 | done | -1.33 | - | - | 2316 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 544.2 | -8.0 | 304 | 6308 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.78 | 0.097 | 827 | -498.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 551.9 | -8.1 | 308 | 6403 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.72 | 0.086 | 2220 | 512.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 577.5 | -8.2 | 324 | 6722 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.95 | 0.123 | 3631 | 478.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 583.2 | -8.9 | 327 | 6786 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.62 | 0.064 | 2237 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 610.8 | -7.1 | 343 | 7115 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.90 | 0.117 | 3629 | 480.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 615.6 | -6.3 | 346 | 7189 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.65 | 0.063 | 2221 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 640.5 | -11.5 | 362 | 7508 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.95 | 0.117 | 3631 | 478.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 655.3 | -11.0 | 368 | 7635 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.065 | 2217 | -529.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 675.3 | -4.7 | 384 | 7965 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.88 | 0.116 | 3629 | 490.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 683.7 | -8.3 | 389 | 8082 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.066 | 2216 | -529.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8393 | 712.9 | -8.3 | 405 | 8401 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.97 | 0.120 | 3631 | 476.4 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | 720.0 | -8.2 | 409 | 8485 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.067 | 2220 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 745.0 | -8.1 | 425 | 8815 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.95 | 0.119 | 3629 | 477.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 752.8 | -8.2 | 429 | 8911 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.066 | 2217 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 762.6 | 6.9 | 436 | 9155 | done | -0.45 | 0.93 | 0.078 | 2510 | 209.7 | - | - | 1898 | - | - | 99.18 | 1.318 | 2563 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9160 | 766.6 | 3.0 | 442 | 9266 | roll | 1.33 | 1.77 | 0.061 | 2893 | 216.4 | 2.95 | 0.110 | 486 | -478.6 | 117.3 | 98.65 | 1.279 | 2084 | -4.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 762.3 | 5.1 | 453 | 9423 | done | 1.33 | - | - | 2893 | - | 2.72 | 0.070 | 1899 | 519.5 | 148.3 | 26.23 | 1.321 | 1957 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | 737.7 | 6.6 | 470 | 9742 | roll | 1.37 | - | - | 2893 | - | 2.85 | 0.100 | 3312 | 495.8 | 148.3 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 735.8 | 6.7 | 471 | 9773 | done | 1.37 | - | - | 2893 | - | 2.70 | 0.066 | 1899 | -523.3 | 148.3 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10085 | 720.2 | 5.0 | 487 | 10124 | roll | 1.37 | - | - | 2893 | - | 2.95 | 0.098 | 3310 | 478.3 | 182.4 | 28.45 | 1.340 | 1818 | -4.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 714.3 | 7.6 | 491 | 10176 | done | 1.41 | 0.10 | 0.067 | 2917 | 240.0 | 2.70 | 0.064 | 1899 | -522.6 | 182.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 688.5 | 6.8 | 507 | 10505 | roll | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.85 | 0.096 | 3309 | 494.7 | 182.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | 682.9 | 6.4 | 511 | 10590 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.67 | 0.062 | 1898 | -528.5 | 182.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10913 | 655.9 | 10.2 | 527 | 10920 | roll | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.85 | 0.093 | 3319 | 498.6 | 182.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 647.4 | 11.8 | 530 | 10995 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.67 | 0.059 | 1898 | -532.2 | 182.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11306 | 620.6 | 6.3 | 546 | 11323 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | - | - | 1898 | - | 182.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 599.9 | 7.1 | 562 | 11642 | roll | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.83 | 0.091 | 3315 | 500.7 | 182.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | 587.9 | 7.6 | 569 | 11801 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.65 | 0.058 | 1900 | -534.0 | 182.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12112 | 564.9 | 7.2 | 585 | 12121 | roll | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.80 | 0.090 | 3311 | 503.9 | 182.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 560.9 | 7.3 | 587 | 12173 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.62 | 0.056 | 1900 | -538.5 | 182.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12484 | 539.5 | 6.4 | 603 | 12492 | roll | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.78 | 0.094 | 493 | -506.1 | 182.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | 534.2 | 7.2 | 606 | 12567 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.65 | 0.059 | 1904 | 532.5 | 182.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12878 | 511.0 | 7.8 | 622 | 12885 | roll | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.78 | 0.085 | 491 | -508.3 | 182.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12951 | 504.6 | 8.8 | 625 | 12961 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.62 | 0.056 | 1901 | 538.2 | 182.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13272 | 478.5 | 8.0 | 641 | 13288 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | - | - | 1903 | - | 182.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13600 | 451.5 | 8.1 | 657 | 13618 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | - | - | 1903 | - | 182.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13929 | 426.8 | 7.2 | 673 | 13937 | roll | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.70 | 0.074 | 488 | -524.1 | 182.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14024 | 419.6 | 7.7 | 677 | 14033 | done | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.58 | 0.045 | 1905 | 549.2 | 182.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14344 | 396.3 | 7.4 | 693 | 14361 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | - | - | 1906 | - | 182.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14673 | 371.8 | 7.5 | 709 | 14691 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | - | - | 1906 | - | 182.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15002 | 348.3 | 6.9 | 725 | 15010 | roll | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.67 | 0.065 | 484 | -532.6 | 182.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15067 | 343.5 | 7.8 | 728 | 15074 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.55 | 0.041 | 1909 | 558.8 | 182.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15396 | 319.4 | 7.5 | 744 | 15413 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | - | - | 1909 | - | 182.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15725 | 295.9 | 6.7 | 760 | 15733 | roll | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.65 | 0.062 | 487 | -536.6 | 182.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15799 | 290.5 | 7.3 | 763 | 15807 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.040 | 1901 | 558.9 | 182.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16119 | 269.1 | 6.9 | 779 | 16137 | done | 1.41 | - | - | 2918 | - | - | - | 1901 | - | 182.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16447 | 247.2 | 6.6 | 795 | 16467 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | - | - | 1901 | - | 182.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16779 | 225.6 | 6.5 | 811 | 16785 | roll | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.65 | 0.061 | 480 | -536.2 | 182.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16830 | 221.8 | 7.5 | 813 | 16838 | done | 1.41 | - | - | 2918 | - | 2.55 | 0.039 | 1908 | 560.0 | 182.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17149 | 199.6 | 6.9 | 829 | 17167 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | - | - | 1908 | - | 182.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17478 | 176.2 | 7.1 | 845 | 17498 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | - | - | 1908 | - | 182.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17809 | 152.1 | 7.5 | 861 | 17825 | done | 1.41 | - | - | 2918 | - | - | - | 1908 | - | 182.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18139 | 127.7 | 7.2 | 877 | 18145 | roll | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.62 | 0.059 | 486 | -542.7 | 182.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18211 | 122.1 | 8.0 | 880 | 18220 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.038 | 1909 | 562.5 | 182.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18533 | 99.2 | 7.1 | 896 | 18538 | roll | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.62 | 0.058 | 485 | -543.5 | 182.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18594 | 94.6 | 7.1 | 899 | 18601 | done | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.038 | 1908 | 562.5 | 182.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18926 | 74.7 | 5.5 | 915 | 18952 | roll | 1.41 | - | - | 2917 | - | 2.70 | 0.058 | 487 | -526.3 | 203.2 | 16.58 | 0.883 | 1734 | -5.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19008 | 69.7 | 6.4 | 919 | 19015 | done | 1.43 | - | - | 2917 | - | 2.55 | 0.038 | 1908 | 557.3 | 203.2 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19342 | 47.5 | 7.3 | 935 | 19355 | done | 1.43 | - | - | 2917 | - | - | - | 1908 | - | 203.2 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19668 | 21.6 | 7.8 | 951 | 19685 | done | 1.43 | - | - | 2918 | - | - | - | 1908 | - | 203.2 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |