DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 2081 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.84 of 150.00 AH used of 24V (66.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.44 of 100.00 AH used of 10V (35.56% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.952 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 79 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.96 - - 114 - - - 1698 - -53.5 -53.78 - 1415 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -0.8 5 159 roll -1.05 7.40 0.249 1854 235.1 1.23 0.105 995 - -126.2 -66.95 - 3002 - - - - - - - - - - -
279 43.1 -27.1 20 283 done -1.05 - - 1850 - 1.08 0.031 1709 - -126.2 - - 3004 - - - - - - - - - - -
605 126.9 -26.2 38 609 roll -1.05 - - 1846 - 1.02 0.027 2429 - -126.2 - - 3003 - - - - - - - - - - -
863 182.0 -23.2 45 872 done -1.05 - - 1845 - 1.25 0.064 1708 - -126.2 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1177 264.1 -24.8 56 1181 roll -1.05 - - 1845 - 1.20 0.078 988 - -126.2 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1366 310.5 -28.1 61 1370 done -1.05 - - 1840 - 1.08 0.031 1707 - -126.2 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1687 394.9 -24.4 72 1690 roll -1.05 - - 1835 - 1.00 0.026 2411 - -126.2 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1944 446.8 -22.0 79 1952 done -1.05 - - 1835 - 1.23 0.062 1700 - -126.2 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2288 536.8 -24.8 89 2291 roll -1.05 - - 1835 - 1.17 0.077 987 - -126.2 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2464 572.2 -25.6 91 2468 done -1.05 0.10 0.191 1857 220.0 1.08 0.031 1713 - -126.2 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2796 657.3 -22.1 97 2800 roll -1.05 - - 1854 - 1.00 0.027 2409 - -126.2 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3057 700.4 -21.6 100 3063 done -1.05 - - 1854 - 1.23 0.062 1697 - -126.2 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3369 781.5 -22.1 106 3373 roll -1.05 - - 1854 - 1.17 0.076 982 - -126.2 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3626 829.8 -23.6 109 3635 done -1.05 - - 1850 - 1.08 0.031 1702 - -126.2 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3938 913.9 -22.4 115 3941 roll -1.05 - - 1845 - 1.02 0.027 2415 - -126.2 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4068 begin apogee
4079 941.9 -21.6 117 4193 done -0.16 1.00 0.167 2140 295.0 - - 1697 - - 108.47 1.449 2486 - - - - - - - - - - -
4197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4197 begin climb
4201 948.8 - 118 4332 done 1.05 1.17 0.074 2534 336.8 - - 1695 - 126.2 118.78 1.406 1969 - - - - - - - - - - -
4634 979.8 -5.3 126 4760 roll 1.21 0.15 0.070 2602 453.3 1.27 0.037 2387 - 253.1 115.47 1.417 1453 - - - - - - - - - - -
4968 960.1 8.8 131 4972 done 1.21 - - 2607 - 1.23 0.051 1695 - 254.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
5333 917.3 11.5 137 5337 roll 1.21 - - 2607 - 1.10 0.038 2382 - 254.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
5529 902.9 11.1 139 5536 done 1.21 - - 2612 - 1.17 0.051 1691 - 254.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
5840 861.9 11.0 145 5844 roll 1.21 - - 2612 - 1.10 0.038 2385 - 254.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
6092 840.5 10.5 148 6095 done 1.21 - - 2616 - 1.17 0.051 1692 - 254.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
6411 800.9 10.7 154 6415 roll 1.21 - - 2617 - 1.10 0.039 2385 - 254.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
6642 779.5 10.7 157 6646 done 1.21 0.10 0.153 2591 -260.0 1.15 0.052 1701 - 254.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
6980 742.7 10.0 163 6983 roll 1.21 - - 2591 - 1.10 0.039 2393 - 254.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
7231 722.4 10.2 166 7234 done 1.21 - - 2594 - 1.17 0.052 1693 - 254.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
7548 685.4 9.8 172 7552 roll 1.21 - - 2594 - 1.10 0.039 2389 - 254.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
7807 667.0 9.3 175 7814 done 1.21 - - 2598 - 1.15 0.051 1701 - 254.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
8118 635.6 8.3 181 8129 roll 1.22 - - 2598 - 1.10 0.037 2385 - 260.9 6.72 1.027 1420 - - - - - - - - - - -
8384 613.1 8.5 185 8394 done 1.22 - - 2603 - 1.15 0.051 1699 - 265.2 5.10 0.925 1404 - - - - - - - - - - -
8754 581.8 8.3 191 8765 roll 1.23 - - 2603 - 1.10 0.037 2395 - 270.9 7.20 1.029 1379 - - - - - - - - - - -
9012 561.6 7.8 195 9028 done 1.24 - - 2607 - 1.17 0.050 1695 - 281.1 10.40 1.095 1339 - - - - - - - - - - -
9381 531.1 8.5 201 9392 roll 1.24 - - 2607 - 1.12 0.041 2380 - 285.1 5.35 0.912 1321 - - - - - - - - - - -
9572 520.0 8.5 203 9582 done 1.25 - - 2612 - 1.15 0.050 1698 - 289.1 5.10 0.886 1305 - - - - - - - - - - -
9921 484.7 8.9 212 9924 roll 1.25 - - 2612 - 1.10 0.041 2385 - 289.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
10133 466.4 9.0 218 10137 done 1.25 - - 2616 - 1.15 0.050 1698 - 289.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
10461 434.7 9.6 229 10465 roll 1.25 - - 2616 - 1.10 0.040 2385 - 289.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
10672 414.1 10.4 235 10676 done 1.25 - - 2621 - 1.15 0.050 1695 - 289.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11001 376.7 11.5 246 11005 roll 1.25 - - 2620 - 1.10 0.041 2382 - 289.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11190 356.4 12.0 251 11193 done 1.25 - - 2625 - 1.15 0.049 1693 - 289.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11512 315.3 12.3 262 11515 roll 1.25 - - 2625 - 1.10 0.039 2389 - 289.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11703 294.2 12.3 267 11710 done 1.25 - - 2630 - 1.15 0.049 1698 - 289.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12019 252.4 12.0 278 12023 roll 1.25 - - 2630 - 1.10 0.040 2390 - 289.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12236 227.8 12.4 284 12241 done 1.25 0.10 0.148 2603 -270.0 1.15 0.050 1697 - 289.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12557 187.5 11.9 295 12561 roll 1.25 - - 2603 - 1.10 0.039 2390 - 289.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12794 159.4 12.1 302 12798 done 1.25 - - 2607 - 1.15 0.048 1699 - 289.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
13130 123.5 9.5 313 13133 roll 1.25 - - 2606 - 1.08 0.037 2383 - 289.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
13387 101.3 9.5 320 13394 done 1.25 - - 2611 - 1.15 0.048 1695 - 289.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
13713 72.1 7.2 341 13733 roll 1.27 - - 2611 - 1.15 0.038 2392 - 305.9 15.75 0.852 1236 - - - - - - - - - - -
13987 53.9 6.2 361 14014 done 1.30 - - 2615 - 1.17 0.049 1690 - 330.5 21.73 0.860 1137 - - - - - - - - - - -
14327 26.8 8.9 383 14331 roll 1.30 - - 2621 - 1.12 0.063 987 - 330.5 - - 1136 - - - - - - - - - - -
14435 17.2 8.9 391 14439 done 1.30 - - 2621 - 1.10 0.030 1706 - 331.1 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14619 begin surface coast
14640 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
14640 begin surface
SM 2.33 - - - - -6.44 6.68 0.042 121 -374.3 - - 1717 - 501.15 78.95 0.075 441 -8.8 0.028 - - - - - -