• Previous call tries 1 | • 95.57 of 150.00 AH used of 24V (36.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.51 of 100.00 AH used of 10V (75.49% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 425.4 m, depth 1424 m (526 m grid) | |
• GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 310 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | -53.33 | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 1.5 | -5.9 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.45 | - | 2412 | 201.1 | 2.60 | - | 702 | -588.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
107 | 10.8 | -16.7 | 17 | 113 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2330 | -164.0 | 2.72 | - | 2236 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
181 | 19.1 | -11.7 | 30 | 185 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2392 | 163.2 | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
255 | 26.1 | -9.0 | 38 | 257 | done | -1.32 | 0.25 | - | 2334 | -232.0 | - | - | 2231 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
446 | 48.1 | -11.7 | 56 | 448 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2474 | 280.0 | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
639 | 59.9 | -5.9 | 74 | 642 | done | -1.32 | 0.75 | - | 2339 | -180.0 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
955 | 95.2 | -11.1 | 104 | 957 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2375 | 120.0 | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1274 | 125.2 | -9.3 | 134 | 1276 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1595 | 155.1 | -9.4 | 164 | 1596 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1912 | 185.0 | -9.3 | 194 | 1913 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | - | - | 2230 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2230 | 214.8 | -9.5 | 224 | 2232 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2549 | 244.7 | -9.6 | 254 | 2550 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2868 | 274.6 | -9.3 | 284 | 2869 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3187 | 304.4 | -9.5 | 314 | 3188 | done | -1.32 | - | - | 2376 | - | - | - | 2231 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3505 | 334.3 | -9.5 | 344 | 3509 | roll | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.70 | - | 716 | -561.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3526 | 336.4 | -9.4 | 345 | 3531 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | 2.70 | - | 2240 | 564.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3851 | 366.7 | -9.3 | 376 | 3852 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4169 | 396.6 | -9.5 | 406 | 4171 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | - | - | 2248 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4488 | 426.5 | -9.5 | 436 | 4489 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4743 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4743 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4750 | 450.3 | 9.4 | 460 | 4898 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2608 | 205.4 | - | - | 2361 | - | - | 143.98 | 0.001 | 2749 | -4.1 | 190.044 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
4901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4904 | 453.1 | - | 475 | 5056 | roll | 1.32 | 1.80 | - | 2978 | 205.6 | 2.20 | - | 3619 | 571.8 | 146.0 | 141.88 | 0.001 | 2159 | -4.2 | 191.781 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
5079 | 431.6 | 17.2 | 492 | 5085 | done | 1.32 | 0.45 | - | 2914 | -142.2 | 2.40 | - | 2282 | -557.1 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
5403 | 390.4 | 12.5 | 522 | 5405 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2956 | 140.0 | - | - | 2275 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5722 | 342.6 | 15.2 | 552 | 5723 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2272 | - | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6044 | 294.6 | 15.3 | 582 | 6048 | roll | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.42 | - | 3629 | 560.7 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
6076 | 289.1 | 15.0 | 584 | 6082 | done | 1.32 | - | - | 2952 | - | 2.30 | - | 2299 | -578.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
6401 | 240.3 | 15.1 | 615 | 6402 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | - | - | 2309 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6722 | 192.4 | 15.0 | 645 | 6723 | done | 1.32 | - | - | 2948 | - | - | - | 2301 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7040 | 144.4 | 15.0 | 675 | 7041 | done | 1.32 | - | - | 2957 | - | - | - | 2307 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7356 | 96.5 | 15.0 | 705 | 7358 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2304 | - | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7677 | 48.5 | 15.0 | 735 | 7681 | roll | 1.32 | - | - | 2950 | - | 2.30 | - | 3672 | 594.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
7698 | 44.9 | 14.9 | 736 | 7703 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.42 | - | 2300 | -566.9 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7896 | 15.2 | 15.0 | 757 | 7900 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | - | - | 2296 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7969 | 4.2 | 15.0 | 770 | 7974 | done | 1.32 | - | - | 2948 | - | - | - | 2296 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 330 | - | - | - | 2301 | - | 250.21 | 67.38 | 0.001 | 1733 | -6.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |