SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.14 of 150.00 AH used of 24V (76.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.65 of 100.00 AH used of 10V (78.35% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.51 - - 73 - - - 2074 - -145.9 -13.62 - 2275 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -2.2 2 109 roll -0.51 12.50 0.250 2989 233.3 2.15 0.060 3410 621.4 -145.9 -49.25 - 3441 -23.7 - - - - - - - - - -
152 9.1 -14.3 20 159 done -0.51 - - 2989 - 2.15 0.034 2042 -636.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
232 21.5 -16.3 33 239 roll -0.51 - - 2989 - 2.22 0.044 638 -632.4 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
316 36.5 -18.4 47 321 done -0.51 - - 2979 - 2.12 0.032 2011 647.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
550 73.2 -14.7 88 554 done -0.51 - - 2979 - - - 2011 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
886 123.6 -14.9 130 890 roll -0.51 - - 2968 - 2.25 0.047 3448 638.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
933 130.7 -15.0 133 938 done -0.51 0.15 0.158 3008 266.7 2.17 0.034 2028 -654.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1257 173.8 -12.6 154 1261 roll -0.51 - - 3008 - 2.15 0.043 638 -646.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1304 180.0 -13.7 157 1309 done -0.51 - - 2999 - 2.15 0.031 2045 654.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1628 222.7 -12.7 178 1629 done -0.51 - - 3000 - - - 2046 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1952 263.6 -12.8 197 1956 roll -0.51 - - 2988 - 2.17 0.046 3445 644.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2007 270.9 -12.7 199 2013 done -0.51 - - 2989 - 2.15 0.032 2044 -651.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2325 311.9 -13.2 215 2326 done -0.51 - - 2989 - - - 2042 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2632 355.0 -14.2 230 2636 roll -0.51 - - 2979 - 2.20 0.045 3448 639.1 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2681 362.3 -14.6 232 2686 done -0.51 - - 2978 - 2.17 0.033 2038 -649.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3002 409.5 -14.8 247 3004 done -0.51 - - 2979 - - - 2036 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3309 454.9 -14.9 257 3313 roll -0.51 - - 2978 - 2.15 0.043 638 -650.2 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3340 460.3 -16.7 258 3346 done -0.51 0.08 0.159 2993 187.5 2.15 0.031 2038 651.2 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3676 506.5 -13.6 269 3677 done -0.51 - - 2992 - - - 2039 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3982 547.8 -13.3 279 3983 done -0.51 - - 2993 - - - 2038 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4288 587.6 -13.0 289 4289 done -0.51 - - 2993 - - - 2038 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4594 626.3 -12.7 299 4598 roll -0.51 - - 2983 - 2.17 0.047 3444 647.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4662 634.9 -12.3 301 4666 done -0.51 - - 2984 - 2.15 0.034 2032 -656.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4996 679.3 -13.3 312 5000 roll -0.51 - - 2983 - 2.12 0.044 641 -656.1 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5033 684.8 -14.1 313 5038 done -0.51 0.08 0.159 2998 187.5 2.15 0.032 2036 648.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5369 725.5 -12.0 324 5370 done -0.51 - - 2997 - - - 2037 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5675 762.0 -11.8 334 5676 done -0.51 - - 2998 - - - 2037 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5981 797.6 -11.7 344 5982 done -0.51 - - 2998 - - - 2037 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6287 831.5 -10.9 354 6288 done -0.51 - - 2998 - - - 2037 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6593 863.5 -10.3 364 6597 roll -0.51 - - 2998 - 2.17 0.046 643 -642.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6631 867.9 -11.6 365 6636 done -0.51 - - 2989 - 2.15 0.032 2034 647.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6961 902.4 -10.3 376 6962 done -0.51 - - 2989 - - - 2035 - -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7267 934.3 -10.4 386 7268 done -0.51 - - 2990 - - - 2035 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7573 967.1 -10.9 396 7577 roll -0.51 - - 2989 - 2.20 0.046 634 -636.8 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7635 974.4 -11.9 398 7639 done -0.51 - - 2979 - 2.15 0.033 2051 659.1 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7854 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7854 begin apogee
7858 1000.3 11.9 405 7983 done -0.15 0.45 0.136 3116 304.4 - - 1875 - - 122.18 1.310 2846 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
7984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7984 begin climb
7986 1005.7 - 409 8125 roll 0.51 0.68 0.086 3347 339.7 2.47 0.050 502 -555.9 145.9 127.93 1.279 2250 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
8180 994.1 10.3 415 8185 done 0.51 - - 3347 - 2.33 0.031 1884 593.1 145.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8498 962.4 10.0 426 8499 done 0.51 - - 3348 - - - 1886 - 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8805 932.7 9.6 436 8806 done 0.51 - - 3348 - - - 1886 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9111 902.0 9.9 446 9112 done 0.51 - - 3348 - - - 1886 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9417 872.2 9.5 456 9418 done 0.51 - - 3348 - - - 1886 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9723 843.3 9.3 466 9724 done 0.51 - - 3348 - - - 1886 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10029 814.1 9.6 476 10031 done 0.51 - - 3348 - - - 1886 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
10336 785.6 9.2 486 10337 done 0.51 - - 3347 - - - 1886 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10642 758.1 8.8 496 10646 roll 0.51 - - 3348 - 2.22 0.047 3293 633.8 146.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10691 753.3 9.6 497 10696 done 0.51 - - 3357 - 2.17 0.037 1908 -638.2 146.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11010 723.2 9.4 508 11014 roll 0.51 - - 3368 - 2.25 0.048 482 -633.8 146.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11053 718.8 9.8 509 11058 done 0.51 0.08 0.146 3344 -300.0 2.20 0.031 1900 644.5 146.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11377 689.9 9.0 520 11378 done 0.51 - - 3344 - - - 1902 - 146.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11683 662.0 9.2 530 11684 done 0.51 - - 3343 - - - 1902 - 146.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11989 632.8 9.7 540 11993 roll 0.51 - - 3343 - 2.20 0.046 3299 635.0 146.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12032 628.3 9.7 541 12037 done 0.51 - - 3352 - 2.20 0.036 1889 -640.9 146.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12356 595.9 10.2 552 12357 done 0.51 - - 3352 - - - 1889 - 146.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12662 565.3 9.8 562 12663 done 0.51 - - 3352 - - - 1889 - 146.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12968 535.9 9.5 572 12972 roll 0.51 - - 3363 - 2.20 0.047 488 -636.8 146.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13030 529.9 10.0 574 13034 done 0.51 - - 3363 - 2.15 0.031 1898 655.8 146.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13365 496.8 10.0 585 13366 done 0.51 - - 3362 - - - 1900 - 146.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13671 466.8 9.8 595 13672 done 0.51 - - 3363 - - - 1900 - 146.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13977 436.2 9.8 605 13981 roll 0.51 - - 3373 - 2.25 0.048 479 -631.6 146.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14038 429.9 10.5 607 14043 done 0.51 0.12 0.159 3340 -275.0 2.15 0.031 1892 657.2 146.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14372 400.8 8.5 618 14386 roll 0.51 - - 3339 - 2.25 0.044 3297 624.4 155.5 6.82 0.783 2212 -3.4 0.186 - - - - - - - - -
14415 397.1 8.7 620 14426 done 0.51 - - 3347 - 2.17 0.036 1887 -649.8 160.2 5.82 0.727 2193 -3.3 0.192 - - - - - - - - -
14742 366.8 9.6 636 14746 roll 0.51 - - 3358 - 2.20 0.047 481 -639.1 160.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14781 362.6 10.1 638 14785 done 0.51 - - 3358 - 2.15 0.031 1890 655.3 160.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15108 330.9 9.3 654 15112 roll 0.51 - - 3368 - 2.22 0.048 483 -633.8 160.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15156 326.1 9.4 656 15161 done 0.51 0.10 0.140 3336 -320.0 2.17 0.030 1891 648.8 160.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15478 301.0 7.7 672 15509 roll 0.51 - - 3345 - 2.28 0.048 492 -613.6 188.1 25.02 0.861 2078 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
15547 295.4 9.3 675 15551 done 0.51 - - 3345 - 2.17 0.030 1909 653.0 188.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15875 264.2 9.5 691 15876 done 0.51 - - 3345 - - - 1911 - 188.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16196 234.5 9.3 709 16200 roll 0.51 - - 3355 - 2.25 0.047 489 -632.0 188.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16259 228.2 10.3 713 16263 done 0.51 - - 3355 - 2.12 0.030 1896 663.7 188.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16589 194.3 10.2 734 16593 roll 0.51 - - 3365 - 2.22 0.047 486 -635.1 188.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16636 189.4 10.4 737 16640 done 0.51 - - 3365 - 2.12 0.030 1900 667.0 188.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16967 153.8 10.6 758 16968 done 0.51 - - 3365 - - - 1903 - 188.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17278 120.9 10.3 778 17279 done 0.51 - - 3365 - - - 1903 - 188.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17598 87.0 10.5 812 17604 roll 0.51 - - 3375 - 2.25 0.046 466 -638.7 188.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17653 80.9 10.5 822 17661 done 0.51 0.10 0.130 3342 -330.0 2.17 0.030 1892 657.1 188.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18003 49.1 8.5 883 18020 roll 0.51 - - 3352 - 2.25 0.047 488 -624.0 197.4 8.80 0.623 2041 -3.6 0.031 - - - - - - - - -
18085 41.3 9.5 897 18090 done 0.51 - - 3352 - 2.12 0.029 1895 663.7 197.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18324 19.0 8.8 938 18331 roll 0.51 - - 3351 - 2.17 0.043 3282 639.2 199.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18380 13.6 9.3 947 18388 done 0.51 - - 3360 - 2.17 0.035 1885 -643.8 199.6 1.02 0.113 2031 -7.8 0.102 - - - - - - - - -
18460 6.0 10.3 960 18467 done 0.51 - - 3360 - - - 1884 - 199.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18491 begin surface coast
18522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18522 begin surface
SM 4.17 - - - - -9.66 - - 83 - - - 2036 - 220.03 8.52 0.517 1948 -9.7 0.008 - - - - - -