SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.28 of 150.00 AH used of 24V (67.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.99 of 100.00 AH used of 10V (63.01% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 117 VBD -0.52 - - 67 - - - 1947 - -145.9 -89.35 - 2574 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -1.3 15 164 roll -0.52 12.88 0.275 2834 214.8 2.35 0.071 508 -612.3 -145.9 -25.20 - 3423 -33.7 - - - - - - - - - -
231 13.8 -10.3 33 239 done -0.50 0.05 0.159 2844 200.0 2.20 0.038 1885 625.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
312 20.8 -7.5 46 320 roll -0.64 0.12 0.093 2788 -466.7 2.05 0.052 3151 617.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
370 26.3 -10.1 55 377 done -0.64 0.03 0.167 2797 300.0 1.98 0.044 1915 -624.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
447 34.4 -9.9 68 454 roll -0.64 - - 2797 - 2.33 0.061 502 -606.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
506 40.7 -11.3 78 514 done -0.56 0.10 0.146 2822 250.0 2.25 0.037 1925 632.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
744 61.5 -8.2 119 749 roll -0.64 - - 2823 - 2.33 0.059 500 -611.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
791 65.6 -9.1 127 796 done -0.66 - - 2816 - 2.20 0.036 1918 644.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1134 94.5 -8.1 188 1140 roll -0.74 0.12 0.099 2758 -483.3 2.22 0.049 3326 634.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1205 101.4 -11.2 199 1210 done -0.65 0.15 0.160 2797 260.0 2.20 0.039 1904 -646.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1529 129.9 -8.3 220 1533 roll -0.69 - - 2797 - 2.22 0.056 507 -629.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1584 135.5 -10.0 223 1591 done -0.63 0.05 0.159 2805 160.0 2.17 0.031 1922 652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1904 161.2 -7.9 244 1908 roll -0.68 - - 2797 - 2.15 0.046 3319 649.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1976 167.6 -8.5 248 1984 done -0.78 0.08 0.073 2758 -487.5 2.17 0.035 1911 -648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2298 198.0 -9.7 269 2303 roll -0.71 0.10 0.188 2772 140.0 2.20 0.044 3311 636.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2353 203.4 -9.1 272 2361 done -0.65 0.08 0.143 2796 300.0 2.15 0.034 1911 -651.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2675 227.2 -7.3 293 2679 roll -0.69 - - 2788 - 2.17 0.047 3310 644.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2729 231.9 -8.0 296 2737 done -0.69 - - 2788 - 2.15 0.035 1914 -649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3053 257.4 -8.2 316 3057 roll -0.72 - - 2779 - 2.20 0.046 3319 638.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3097 261.5 -9.4 318 3102 done -0.69 - - 2779 - 2.15 0.034 1918 -651.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3425 292.4 -9.7 334 3429 roll -0.69 - - 2770 - 2.15 0.046 3311 647.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3480 298.6 -11.7 336 3488 done -0.64 0.08 0.138 2795 312.5 2.15 0.034 1913 -650.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3796 329.3 -9.8 352 3800 roll -0.69 - - 2787 - 2.17 0.046 3312 644.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3845 334.9 -10.9 354 3850 done -0.72 - - 2787 - 2.15 0.035 1920 -647.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4167 367.7 -9.9 370 4171 roll -0.75 - - 2780 - 2.20 0.046 3322 637.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4211 372.5 -10.6 372 4215 done -0.75 - - 2780 - 2.17 0.034 1910 -650.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4528 403.6 -9.9 387 4532 roll -0.75 - - 2771 - 2.17 0.044 3313 646.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4594 410.6 -10.3 389 4598 done -0.72 - - 2771 - 2.15 0.034 1916 -649.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4929 443.1 -9.4 400 4933 roll -0.72 - - 2763 - 2.20 0.045 3319 637.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4972 447.5 -10.0 401 4977 done -0.65 0.10 0.138 2795 320.0 2.17 0.034 1907 -650.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5297 474.1 -8.0 412 5301 roll -0.71 - - 2787 - 2.20 0.045 3315 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5352 479.0 -9.3 413 5356 done -0.74 - - 2786 - 2.17 0.034 1906 -649.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5671 505.9 -8.7 424 5675 roll -0.78 0.08 0.138 2749 -462.5 2.15 0.045 3265 632.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5708 510.0 -11.3 425 5713 done -0.69 0.12 0.145 2786 308.3 2.10 0.034 1907 -646.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6037 540.0 -9.1 436 6041 roll -0.73 - - 2778 - 2.20 0.046 3317 640.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6120 548.1 -9.3 438 6125 done -0.76 - - 2778 - 2.17 0.034 1908 -649.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6444 578.2 -9.2 449 6448 roll -0.76 - - 2770 - 2.20 0.045 3310 637.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6488 582.8 -10.0 450 6492 done -0.73 - - 2770 - 2.15 0.035 1915 -648.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6812 613.6 -9.3 461 6816 roll -0.73 - - 2762 - 2.17 0.045 3312 643.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6873 619.7 -10.5 463 6878 done -0.68 0.12 0.161 2793 258.3 2.15 0.035 1906 -654.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7208 648.3 -8.4 474 7212 roll -0.74 0.08 0.136 2759 -425.0 2.03 0.044 3184 629.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7245 652.0 -10.0 475 7250 done -0.70 0.08 0.146 2783 300.0 1.98 0.035 1911 -642.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7580 679.3 -7.9 486 7584 roll -0.74 - - 2774 - 2.20 0.046 3317 639.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7640 684.8 -9.2 487 7646 done -0.74 - - 2774 - 2.17 0.034 1910 -648.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7953 711.3 -8.8 498 7957 roll -0.74 - - 2766 - 2.20 0.046 3315 638.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8008 716.5 -9.2 499 8014 done -0.70 0.05 0.149 2783 340.0 2.17 0.034 1909 -647.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8321 744.3 -9.1 510 8325 roll -0.75 - - 2774 - 2.20 0.046 3318 640.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8387 751.2 -10.3 512 8392 done -0.75 - - 2774 - 2.17 0.034 1915 -646.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8723 784.9 -10.0 523 8727 roll -0.77 - - 2768 - 2.15 0.047 3281 635.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8766 789.7 -10.5 524 8770 done -0.75 - - 2768 - 2.12 0.035 1910 -646.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9090 821.3 -9.6 535 9094 roll -0.75 - - 2759 - 2.20 0.047 3318 640.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9152 827.5 -10.5 537 9157 done -0.70 0.10 0.171 2782 230.0 2.15 0.035 1900 -659.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9486 855.7 -8.1 548 9490 roll -0.75 - - 2775 - 2.20 0.047 3308 640.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9549 861.0 -7.6 550 9553 done -0.78 - - 2775 - 2.15 0.035 1908 -651.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9884 887.8 -8.1 561 9888 roll -0.81 0.08 0.142 2741 -425.0 2.05 0.047 3201 630.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9921 891.4 -10.4 562 9926 done -0.72 0.10 0.148 2772 310.0 2.00 0.037 1918 -641.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10256 924.0 -9.8 573 10261 roll -0.64 0.12 0.187 2805 275.0 2.25 0.054 507 -627.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10332 930.9 -8.1 575 10337 done -0.64 - - 2797 - 2.17 0.034 1906 644.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10658 953.6 -6.8 586 10661 roll -0.73 - - 2794 - 2.05 0.047 3218 640.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10726 958.2 -7.2 588 10731 done -0.84 0.17 0.093 2731 -370.6 2.03 0.037 1899 -649.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11061 992.5 -11.0 599 11066 roll -0.69 0.20 0.175 2774 215.0 2.28 0.047 3322 624.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11157 begin apogee
11163 1000.1 6.7 602 11292 done -0.19 0.60 0.143 2950 293.3 - - 1658 - - 125.75 1.547 2827 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
11293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11293 begin climb
11294 1006.7 - 606 11435 roll 0.52 0.68 0.076 3173 327.9 1.58 0.060 804 -540.5 145.9 133.60 1.525 2232 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
11508 1005.1 6.1 612 11549 done 0.34 0.15 0.171 3134 -260.0 1.42 0.034 1664 605.6 183.8 35.85 1.454 2077 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
11879 985.6 4.9 625 11953 roll 0.29 0.10 0.203 3110 -240.0 2.40 0.044 3051 577.9 258.0 66.35 1.478 1773 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
12054 976.7 5.0 630 12126 done 0.39 0.08 0.125 3141 387.5 2.30 0.042 1650 -609.1 328.4 64.62 1.455 1488 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
12439 951.3 6.8 643 12461 roll 0.57 0.17 0.092 3205 376.5 0.80 0.039 2150 625.0 347.4 17.58 1.367 1410 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12477 947.9 8.5 644 12481 done 0.57 - - 3206 - 0.85 0.048 1639 -601.2 347.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12807 915.9 9.8 655 12811 roll 0.55 0.08 0.203 3190 -200.0 1.48 0.041 2568 627.7 347.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12850 911.8 9.2 656 12854 done 0.59 - - 3193 - 1.48 0.046 1647 -622.3 347.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13180 882.8 8.7 667 13184 roll 0.66 0.10 0.109 3235 420.0 1.42 0.060 780 -610.6 347.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13239 876.4 11.7 668 13246 done 0.50 0.20 0.169 3177 -290.0 1.35 0.037 1650 644.4 347.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13552 849.4 8.2 679 13556 roll 0.50 - - 3178 - 0.57 0.045 2049 700.0 347.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13590 846.2 8.2 680 13594 done 0.47 - - 3179 - 0.65 0.052 1647 -618.5 347.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13926 820.5 7.4 691 13931 roll 0.45 0.08 0.210 3167 -150.0 1.12 0.061 958 -615.2 349.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13969 817.2 6.7 692 13994 done 0.45 - - 3167 - 1.10 0.034 1667 644.5 368.6 19.50 1.345 1324 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
14331 793.0 6.7 704 14357 roll 0.61 0.12 0.104 3221 450.0 2.17 0.042 3038 631.8 390.5 21.05 1.336 1234 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
14402 786.4 10.5 705 14407 done 0.50 0.17 0.175 3182 -229.4 2.22 0.045 1658 -621.6 390.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
14725 761.0 7.8 716 14730 roll 0.65 0.12 0.097 3234 433.3 2.22 0.044 3043 623.9 390.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
14791 753.8 11.6 718 14796 done 0.54 0.17 0.158 3189 -264.7 2.25 0.045 1649 -619.6 390.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
15126 720.8 9.9 729 15130 roll 0.54 - - 3189 - 1.88 0.061 485 -619.1 390.5 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15169 716.4 9.6 730 15175 done 0.66 0.08 0.067 3229 500.0 1.80 0.035 1641 642.2 390.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
15500 679.7 11.3 741 15503 roll 0.71 - - 3233 - 1.40 0.060 788 -609.3 390.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15543 674.2 12.3 742 15547 done 0.64 - - 3233 - 1.33 0.036 1646 645.1 390.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15873 633.6 12.0 753 15878 roll 0.60 0.10 0.188 3209 -240.0 2.22 0.046 3055 634.7 390.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
15922 627.6 12.3 754 15927 done 0.54 0.08 0.155 3192 -212.5 2.25 0.045 1649 -624.9 390.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16241 595.5 9.9 765 16245 roll 0.65 0.10 0.115 3235 430.0 2.22 0.044 3054 632.9 390.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16278 591.1 11.8 766 16283 done 0.60 0.10 0.153 3209 -260.0 2.25 0.045 1646 -625.8 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
16607 554.2 11.1 777 16612 roll 0.55 0.08 0.217 3200 -112.5 2.30 0.067 234 -613.9 390.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
16673 546.9 11.3 779 16678 done 0.52 0.05 0.158 3184 -320.0 2.20 0.039 1637 637.7 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
17008 517.4 8.5 790 17013 roll 0.68 0.15 0.090 3246 413.3 2.20 0.044 3058 645.9 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
17070 510.9 12.3 792 17075 done 0.54 0.22 0.167 3193 -240.9 2.22 0.047 1650 -634.2 390.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17404 483.5 7.8 803 17409 roll 0.67 0.10 0.114 3238 450.0 2.20 0.043 3055 638.6 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
17459 478.0 11.5 804 17465 done 0.56 0.12 0.150 3202 -300.0 2.25 0.047 1647 -625.8 390.5 - - 1227 - - - - - - - - - - -
17772 451.6 7.9 815 17776 roll 0.63 - - 3202 - 2.22 0.066 280 -615.8 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
17826 447.3 8.4 816 17833 done 0.80 0.17 0.054 3280 458.8 2.12 0.033 1657 649.5 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18139 407.8 13.5 827 18144 roll 0.63 0.22 0.171 3221 -268.2 0.85 0.038 2229 672.9 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18177 403.4 10.9 828 18182 done 0.56 0.10 0.181 3200 -210.0 0.95 0.050 1639 -621.1 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18508 375.4 8.1 843 18513 roll 0.68 0.10 0.109 3247 470.0 2.25 0.065 247 -618.7 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18625 362.3 11.0 848 18630 done 0.57 0.17 0.162 3201 -270.6 2.17 0.038 1645 644.2 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
18944 333.8 8.9 863 18948 roll 0.69 0.10 0.113 3246 450.0 2.12 0.067 353 -609.4 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19004 326.7 12.3 865 19010 done 0.59 0.12 0.152 3208 -316.7 2.03 0.038 1653 640.4 390.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
19322 295.1 9.4 881 19327 roll 0.69 0.08 0.130 3242 425.0 2.30 0.067 247 -611.3 390.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
19390 287.4 12.3 884 19395 done 0.61 0.12 0.168 3211 -258.3 2.17 0.037 1654 648.4 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19717 256.6 9.0 900 19721 roll 0.72 0.10 0.109 3256 450.0 0.30 0.063 1458 -653.3 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
19829 244.9 10.2 905 19835 done 0.67 0.08 0.164 3232 -300.0 0.30 0.049 1672 713.3 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
20148 216.0 9.0 926 20152 roll 0.67 - - 3234 - 0.47 0.063 1363 -657.4 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
20167 214.5 9.2 927 20171 done 0.67 - - 3234 - 0.40 0.044 1653 725.0 390.5 - - 1225 - - - - - - - - - - -
20496 187.4 8.1 948 20500 roll 0.67 - - 3234 - 2.17 0.045 3040 639.2 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
20559 181.8 8.8 952 20564 done 0.60 0.12 0.181 3209 -208.3 2.17 0.045 1656 -637.8 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
20886 156.7 7.9 973 20890 roll 0.74 0.12 0.096 3263 450.0 2.17 0.044 3044 639.6 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
20940 150.6 12.0 976 20945 done 0.57 0.22 0.154 3201 -281.8 2.22 0.045 1648 -628.8 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
21268 124.2 8.4 997 21273 roll 0.73 0.15 0.088 3264 420.0 2.28 0.065 240 -617.5 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
21369 112.3 11.0 1003 21374 done 0.60 0.20 0.159 3211 -265.0 2.15 0.037 1632 647.4 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
21703 81.1 9.5 1047 21710 roll 0.73 0.10 0.112 3256 450.0 2.33 0.067 238 -598.3 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
21754 75.5 11.6 1056 21763 done 0.64 0.10 0.156 3226 -300.0 2.20 0.036 1649 641.4 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
22107 38.7 10.8 1117 22113 roll 0.58 0.10 0.182 3206 -200.0 1.38 0.058 805 -611.6 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
22156 33.9 9.8 1125 22162 done 0.56 - - 3206 - 1.33 0.034 1672 651.9 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
22399 10.6 10.5 1166 22406 roll 0.63 - - 3207 - 0.50 0.057 1353 -638.0 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
22415 9.2 9.8 1168 22423 done 0.69 0.05 0.072 3240 660.0 0.43 0.042 1666 727.9 390.5 - - 1226 - - - - - - - - - - -
22476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22477 begin surface coast
22514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22514 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.08 8.88 0.063 95 -354.2 - - 1936 - 392.96 - - 1224 - - - - - - - -