SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.52 of 150.00 AH used of 24V (76.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.55 of 100.00 AH used of 10V (72.45% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.417 cm/s
• No surface pump (final VBD was 204.82, SM_CC=185)
• GPS1 time: 104 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.60 - - 66 - - - 1958 - -155.7 -13.40 - 2141 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -1.1 2 115 done -0.60 12.48 0.266 2834 221.8 - - 1962 - -155.7 -54.70 - 3234 -20.0 - - - - - - - - - -
165 7.0 -12.1 22 171 done -0.60 - - 2833 - - - 1962 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
220 14.1 -12.4 31 227 done -0.60 - - 2833 - - - 1962 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
276 20.3 -10.9 40 282 done -0.60 - - 2833 - - - 1962 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
421 39.5 -14.9 65 426 done -0.60 - - 2833 - - - 1962 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
563 60.0 -15.3 90 569 done -0.60 - - 2833 - - - 1962 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
915 104.1 -12.4 149 919 roll -0.60 - - 2833 - 0.57 0.045 1565 -696.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1040 119.9 -13.1 160 1043 done -0.60 - - 2831 - 0.52 0.032 1944 728.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1369 162.1 -13.2 191 1373 roll -0.60 - - 2829 - 0.47 0.041 2300 757.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1565 187.8 -12.9 208 1574 done -0.60 0.08 0.203 2844 187.5 0.55 0.037 1915 -700.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1892 227.1 -11.8 239 1893 done -0.60 - - 2845 - - - 1915 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2212 265.1 -12.2 269 2213 done -0.60 - - 2844 - - - 1915 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2528 303.3 -11.8 299 2532 roll -0.60 - - 2844 - 0.38 0.053 1641 -721.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2680 321.7 -11.8 312 2688 done -0.60 - - 2844 - 0.40 0.035 1952 777.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3007 358.6 -11.3 343 3010 roll -0.60 - - 2842 - 0.35 0.044 2236 811.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3257 386.4 -10.9 365 3260 done -0.60 - - 2842 - 0.40 0.042 1938 -745.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3591 422.9 -10.7 387 3592 done -0.60 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3901 454.8 -10.1 402 3902 done -0.60 - - 2842 - - - 1937 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4210 485.5 -9.9 417 4214 roll -0.60 - - 2842 - 0.45 0.051 1621 -702.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4405 504.8 -9.8 425 4411 done -0.60 - - 2841 - 0.40 0.035 1929 770.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4721 535.8 -10.0 441 4722 done -0.60 - - 2841 - - - 1928 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5030 567.1 -10.1 456 5034 roll -0.60 - - 2839 - 0.35 0.044 2213 814.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5288 592.6 -10.1 467 5292 done -0.60 - - 2839 - 0.40 0.041 1928 -712.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5609 625.4 -10.2 483 5610 done -0.60 - - 2839 - - - 1928 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5918 656.0 -10.0 498 5920 done -0.60 - - 2839 - - - 1928 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6228 686.4 -9.9 513 6229 done -0.60 - - 2839 - - - 1928 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6537 717.3 -9.7 528 6538 done -0.60 - - 2839 - - - 1928 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6846 748.4 -10.1 543 6848 done -0.60 - - 2839 - - - 1928 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7156 778.9 -9.7 558 7159 roll -0.60 - - 2839 - 0.62 0.049 1505 -682.3 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7307 793.9 -9.9 564 7312 done -0.60 - - 2837 - 0.57 0.032 1921 729.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7622 825.2 -10.0 580 7626 roll -0.60 - - 2835 - 0.38 0.045 2216 776.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7879 849.4 -9.0 591 7884 done -0.60 - - 2835 - 0.40 0.041 1928 -720.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8201 878.8 -9.3 607 8202 done -0.60 - - 2835 - - - 1928 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8510 906.6 -8.7 622 8511 done -0.60 - - 2835 - - - 1928 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8820 933.5 -8.7 637 8823 roll -0.60 - - 2835 - 0.38 0.053 1655 -718.4 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8965 947.1 -8.6 643 8969 done -0.60 - - 2834 - 0.38 0.037 1937 742.1 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9286 976.2 -8.9 659 9290 roll -0.60 - - 2833 - 0.35 0.047 2214 791.4 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9459 991.6 -9.1 666 9464 done -0.60 - - 2832 - 0.40 0.041 1928 -715.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9570 begin apogee
9574 1001.1 8.8 672 9709 done -0.16 0.52 0.159 2981 286.5 - - 1841 - - 132.15 1.691 2600 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
9710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9710 begin climb
9712 1005.2 - 679 9862 done 0.60 0.82 0.108 3227 300.0 - - 1841 - 155.7 146.45 1.616 1964 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
10157 963.0 10.7 701 10161 roll 0.60 - - 3233 - 1.48 0.054 969 -589.2 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10302 946.8 11.4 707 10307 done 0.60 - - 3233 - 1.30 0.025 1808 645.4 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10624 911.0 11.0 723 10625 done 0.60 - - 3233 - - - 1808 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10933 874.6 12.1 738 10937 roll 0.60 - - 3235 - 0.73 0.046 1357 -617.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11189 843.2 11.9 749 11194 done 0.60 - - 3235 - 0.73 0.028 1846 669.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11511 805.2 11.7 765 11514 roll 0.60 - - 3236 - 0.70 0.046 1400 -637.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11767 775.2 12.1 776 11772 done 0.60 - - 3236 - 0.62 0.030 1846 719.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12089 738.5 11.5 792 12092 roll 0.60 - - 3239 - 0.95 0.048 1255 -622.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12272 717.3 11.1 800 12277 done 0.60 - - 3239 - 0.82 0.026 1819 687.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12600 680.9 11.3 816 12603 roll 0.60 - - 3240 - 0.40 0.046 1548 -677.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12856 651.3 11.3 827 12860 done 0.60 - - 3240 - 0.40 0.034 1837 722.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13178 612.9 12.2 843 13181 roll 0.60 - - 3246 - 1.73 0.055 754 -626.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13339 592.3 12.8 850 13344 done 0.60 - - 3245 - 1.60 0.026 1814 662.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13666 551.7 12.4 866 13670 roll 0.60 - - 3245 - 0.45 0.041 2159 766.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13788 536.3 12.6 871 13792 done 0.60 - - 3246 - 0.50 0.043 1826 -666.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14109 497.8 12.3 887 14113 roll 0.60 - - 3252 - 1.55 0.056 871 -616.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14276 476.5 12.8 894 14282 done 0.60 0.03 0.178 3242 -333.3 1.45 0.026 1837 666.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14598 438.1 11.8 910 14599 done 0.60 - - 3243 - - - 1838 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14907 401.6 12.0 925 14911 roll 0.60 - - 3245 - 0.82 0.048 1318 -634.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15148 372.7 11.8 945 15154 done 0.60 - - 3245 - 0.77 0.028 1849 689.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15473 332.9 12.0 976 15474 done 0.60 - - 3245 - - - 1848 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15792 293.4 12.5 1006 15793 done 0.60 - - 3245 - - - 1849 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16111 254.9 12.2 1036 16112 done 0.60 - - 3245 - - - 1849 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16430 217.5 11.7 1066 16433 roll 0.60 - - 3247 - 0.85 0.047 1310 -634.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16659 190.3 11.3 1086 16666 done 0.60 0.03 0.272 3238 -300.0 0.77 0.028 1847 697.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16988 155.1 10.7 1117 16993 done 0.60 - - 3238 - - - 1847 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17313 119.0 11.2 1148 17317 roll 0.60 - - 3241 - 1.05 0.048 1192 -623.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17512 97.4 10.5 1167 17519 done 0.60 - - 3241 - 0.90 0.027 1822 700.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17861 60.3 10.9 1228 17866 roll 0.60 - - 3240 - 0.52 0.040 2214 753.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18068 39.8 11.4 1264 18075 done 0.60 - - 3242 - 0.57 0.041 1823 -686.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18216 24.9 8.4 1289 18250 roll 0.60 - - 3242 - 0.40 0.060 1558 -662.5 201.5 26.12 1.034 1777 -6.7 0.018 - - - - - - - - -
18404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18404 begin surface coast
18429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18429 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.19 8.77 0.050 79 -360.7 - - 1957 - 204.82 - - 1765 - - - - - - - -