SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.54 of 150.00 AH used of 24V (77.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.24 of 100.00 AH used of 10V (67.76% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 24 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 75 VBD -0.71 - - 83 - - - 1822 - -121.6 -48.15 - 2693 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.3 8 121 roll -0.71 11.35 0.249 2780 237.6 2.30 0.076 3215 605.7 -121.6 -22.90 - 3359 -29.1 - - - - - - - - - -
136 6.5 -5.4 17 144 done -0.54 0.20 0.132 2846 330.0 2.25 0.044 1804 -627.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
216 13.8 -9.9 30 224 roll -0.54 - - 2846 - 2.28 0.054 419 -607.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
349 29.2 -11.9 52 357 done -0.51 0.03 0.177 2847 - 2.25 0.044 1822 623.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
428 36.1 -7.7 65 433 roll -0.51 - - 2842 - 1.08 0.054 2504 631.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
514 42.9 -8.3 80 521 done -0.53 - - 2842 - 1.08 0.046 1819 -634.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
752 62.6 -8.1 121 756 roll -0.58 - - 2842 - 2.28 0.056 406 -619.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
820 68.4 -8.8 133 825 done -0.54 - - 2832 - 2.25 0.043 1836 635.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1163 98.1 -8.6 194 1169 roll -0.54 - - 2827 - 0.93 0.053 2436 645.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1217 102.4 -8.7 201 1220 done -0.57 - - 2827 - 0.95 0.046 1817 -651.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1547 131.0 -8.3 222 1551 roll -0.60 - - 2817 - 2.05 0.058 3103 627.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1620 137.1 -8.0 226 1624 done -0.60 - - 2818 - 2.00 0.044 1813 -645.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1946 164.3 -8.5 247 1950 roll -0.60 - - 2807 - 2.25 0.059 3223 626.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1966 166.3 -8.5 248 1975 done -0.60 0.05 0.142 2826 380.0 2.20 0.043 1816 -639.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2288 190.3 -7.5 269 2292 roll -0.63 - - 2816 - 2.25 0.058 3227 627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2401 199.3 -7.8 276 2405 done -0.63 - - 2816 - 2.17 0.042 1816 -650.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2727 223.8 -7.5 297 2731 roll -0.63 - - 2805 - 2.25 0.058 3228 627.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2824 231.6 -8.2 303 2828 done -0.63 - - 2805 - 2.17 0.042 1815 -651.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3142 256.4 -7.7 322 3146 roll -0.63 - - 2795 - 2.22 0.058 3219 632.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3220 262.8 -7.9 325 3227 done -0.60 0.08 0.139 2822 337.5 2.20 0.043 1816 -637.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3540 285.7 -7.1 341 3544 roll -0.63 - - 2823 - 0.40 0.057 1532 -710.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3550 286.6 -7.0 341 3554 done -0.66 - - 2821 - 0.45 0.053 1827 655.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3874 309.6 -7.2 357 3878 roll -0.69 0.08 0.122 2767 -675.0 2.20 0.059 3215 630.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3991 320.4 -8.6 362 3996 done -0.62 0.17 0.151 2817 294.1 2.17 0.042 1806 -649.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4313 345.0 -7.8 378 4317 roll -0.65 - - 2817 - 2.20 0.054 406 -636.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4362 349.6 -8.9 380 4367 done -0.59 0.03 0.182 2818 - 2.22 0.042 1818 636.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4684 375.6 -8.0 396 4688 roll -0.62 - - 2818 - 2.22 0.054 414 -632.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4739 380.6 -8.7 398 4747 done -0.58 0.05 0.152 2827 180.0 2.22 0.042 1828 636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5054 405.0 -7.7 413 5058 roll -0.62 - - 2817 - 2.17 0.058 3225 643.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5132 410.8 -7.3 415 5136 done -0.62 - - 2818 - 2.20 0.044 1818 -639.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5456 433.4 -6.9 426 5460 roll -0.64 - - 2817 - 1.67 0.054 739 -646.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5491 435.8 -7.1 427 5494 done -0.64 - - 2809 - 1.65 0.044 1819 654.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5831 459.8 -7.1 438 5835 roll -0.64 - - 2809 - 0.65 0.054 1397 -649.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5846 461.0 -6.8 438 5850 done -0.64 - - 2806 - 0.68 0.050 1831 638.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6170 482.9 -6.7 449 6173 roll -0.64 - - 2806 - 1.15 0.054 1108 -628.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6197 484.8 -6.8 449 6202 done -0.64 - - 2801 - 1.10 0.045 1817 644.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6510 505.5 -6.7 460 6514 roll -0.64 - - 2801 - 2.25 0.054 407 -626.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6650 516.7 -8.3 464 6655 done -0.57 0.15 0.161 2833 213.3 2.20 0.044 1817 640.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6973 537.7 -6.7 475 6977 roll -0.63 - - 2823 - 2.20 0.060 3218 636.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7051 543.6 -7.3 477 7055 done -0.65 - - 2823 - 2.17 0.044 1810 -648.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7375 568.2 -7.9 488 7377 done -0.69 0.08 0.126 2787 -450.0 - - 1809 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7681 597.5 -9.8 498 7686 roll -0.66 0.10 0.177 2813 260.0 2.25 0.056 413 -620.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7815 610.7 -10.0 502 7820 done -0.61 0.08 0.194 2822 112.5 2.20 0.044 1820 639.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8143 640.0 -8.9 513 8147 roll -0.61 - - 2812 - 2.22 0.060 3221 631.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8299 654.2 -9.2 517 8304 done -0.61 - - 2812 - 2.20 0.044 1815 -639.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8618 680.7 -8.3 528 8622 roll -0.64 - - 2811 - 2.25 0.057 413 -623.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8689 686.9 -8.4 530 8694 done -0.60 0.08 0.148 2827 200.0 2.22 0.044 1821 634.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9019 709.8 -6.8 541 9023 roll -0.65 - - 2828 - 1.05 0.053 1157 -632.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9040 711.4 -7.2 541 9045 done -0.69 0.05 0.070 2786 -840.0 1.02 0.047 1816 646.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9358 737.2 -8.6 552 9363 roll -0.66 0.08 0.197 2793 87.5 2.25 0.060 3224 625.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9502 750.1 -8.9 556 9508 done -0.63 0.05 0.153 2812 380.0 2.20 0.044 1822 -637.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9826 776.4 -8.0 567 9830 roll -0.63 - - 2802 - 2.25 0.060 3225 623.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9942 785.7 -8.6 570 9947 done -0.63 0.03 0.172 2811 300.0 2.20 0.044 1821 -638.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10260 810.0 -8.0 581 10264 roll -0.63 - - 2801 - 2.22 0.061 3224 632.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10370 819.6 -9.4 584 10375 done -0.63 0.03 0.176 2811 333.3 2.20 0.044 1818 -639.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10694 845.8 -8.2 595 10698 roll -0.63 - - 2804 - 1.75 0.060 2907 622.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10799 854.5 -8.6 598 10804 done -0.63 - - 2804 - 1.70 0.044 1822 -638.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11134 884.2 -9.0 609 11138 roll -0.63 - - 2794 - 2.22 0.060 3224 631.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11251 895.4 -9.8 612 11256 done -0.60 0.08 0.143 2820 325.0 2.22 0.044 1810 -636.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11570 923.2 -8.6 623 11574 roll -0.64 - - 2810 - 2.22 0.062 3217 633.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11635 929.3 -8.8 625 11640 done -0.64 - - 2810 - 2.20 0.044 1819 -635.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11971 958.6 -8.7 636 11975 roll -0.68 - - 2800 - 2.25 0.061 3217 621.3 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11992 960.5 -8.1 636 11998 done -0.68 - - 2800 - 2.20 0.044 1820 -635.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12305 987.2 -8.2 647 12309 roll -0.68 - - 2800 - 2.28 0.057 406 -620.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12416 996.6 -8.9 650 12421 done -0.63 0.10 0.183 2815 150.0 2.22 0.044 1818 636.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12468 begin apogee
12473 1000.3 7.0 652 12577 done -0.23 0.40 0.125 2944 322.5 - - 1640 - - 101.18 1.303 2862 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
12578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12578 begin climb
12579 1003.1 - 655 12692 roll 0.71 0.90 0.091 3255 345.6 2.50 0.060 242 -559.2 121.6 104.43 1.265 2366 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
12816 991.4 6.9 662 12834 done 0.68 - - 3254 - 2.35 0.044 1644 596.6 133.9 11.62 1.125 2316 -4.3 0.401 - - - - - - - - -
13171 966.0 6.8 674 13191 roll 0.66 0.08 0.181 3236 -225.0 0.80 0.052 2136 615.0 148.3 13.88 1.165 2257 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
13258 959.9 6.4 676 13283 done 0.66 - - 3238 - 0.77 0.053 1654 -626.0 171.8 22.10 1.187 2161 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
13603 937.5 6.3 688 13633 roll 0.69 - - 3246 - 1.60 0.060 715 -586.9 197.7 23.48 1.196 2055 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
13690 931.7 6.8 690 13709 done 0.72 - - 3246 - 1.52 0.046 1641 609.2 213.5 15.40 1.139 1991 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
14034 908.9 6.5 702 14061 roll 0.80 0.10 0.101 3310 640.0 2.38 0.060 230 -592.9 236.0 21.05 1.175 1899 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
14124 901.5 9.7 703 14130 done 0.74 0.17 0.145 3262 -282.4 2.30 0.044 1649 617.0 236.0 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14437 878.9 7.4 714 14440 roll 0.77 - - 3262 - 0.80 0.051 2169 650.0 236.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14486 875.0 8.6 715 14490 done 0.80 - - 3265 - 0.85 0.052 1643 -618.8 236.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14810 849.9 8.0 726 14815 roll 0.85 0.10 0.105 3327 620.0 1.48 0.060 754 -600.7 236.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14854 845.4 10.9 727 14859 done 0.77 0.15 0.136 3278 -326.7 1.42 0.045 1649 630.3 236.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15183 815.3 9.3 738 15184 done 0.77 - - 3278 - - - 1649 - 236.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15489 787.3 9.0 748 15493 roll 0.77 - - 3278 - 0.52 0.054 2004 682.7 236.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15572 779.9 8.5 750 15576 done 0.77 - - 3280 - 0.57 0.054 1643 -633.3 236.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15895 748.8 9.9 761 15899 roll 0.77 - - 3280 - 0.70 0.053 2100 652.9 236.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15972 741.1 9.6 763 15977 done 0.77 - - 3283 - 0.73 0.052 1643 -626.0 236.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16302 707.9 9.9 774 16305 roll 0.77 - - 3283 - 0.85 0.054 2188 641.2 236.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16379 700.3 10.2 776 16384 done 0.77 0.05 0.224 3275 -160.0 0.88 0.051 1637 -626.1 236.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16709 671.9 8.3 787 16710 done 0.77 - - 3274 - - - 1637 - 236.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17015 648.8 7.4 797 17019 roll 0.84 - - 3275 - 2.28 0.060 3048 618.9 236.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17111 641.6 7.4 800 17115 done 0.84 - - 3285 - 2.17 0.046 1648 -645.2 236.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17446 617.7 7.0 811 17460 roll 0.88 0.05 0.166 3333 960.0 2.30 0.061 239 -612.6 246.7 9.27 0.954 1856 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
17566 607.3 8.9 814 17571 done 0.81 0.15 0.139 3283 -333.3 2.25 0.044 1650 627.1 246.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17885 583.4 7.6 825 17888 roll 0.81 - - 3283 - 0.88 0.052 2231 660.2 246.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17952 578.0 7.1 827 17966 done 0.81 - - 3287 - 0.93 0.051 1640 -635.5 254.0 8.00 0.899 1826 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
18290 550.1 8.4 838 18293 roll 0.81 - - 3288 - 0.80 0.052 2153 641.2 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18344 545.8 7.6 839 18349 done 0.81 - - 3291 - 0.82 0.052 1639 -626.8 254.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18663 520.8 7.9 850 18664 done 0.81 - - 3291 - - - 1638 - 254.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18969 497.8 7.4 860 18973 roll 0.81 - - 3291 - 0.95 0.053 2245 638.9 255.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19036 492.6 8.5 862 19040 done 0.81 - - 3295 - 0.93 0.051 1653 -636.6 255.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19376 466.8 7.6 873 19378 done 0.81 - - 3295 - - - 1653 - 255.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19683 441.7 8.4 883 19686 roll 0.81 - - 3295 - 0.32 0.059 1875 693.8 255.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19737 437.0 7.7 884 19741 done 0.81 - - 3297 - 0.38 0.061 1641 -615.8 255.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20055 407.8 9.3 895 20059 roll 0.81 - - 3297 - 0.43 0.056 1926 662.8 255.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20104 403.1 9.0 896 20108 done 0.81 0.05 0.226 3285 -240.0 0.45 0.057 1643 -628.9 255.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20422 374.7 9.1 911 20423 done 0.81 - - 3285 - - - 1643 - 255.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20729 347.6 8.3 926 20733 roll 0.81 - - 3285 - 0.45 0.055 1946 673.3 255.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20790 342.4 7.3 928 20798 done 0.81 - - 3287 - 0.47 0.057 1647 -636.2 258.5 5.07 0.670 1808 -3.2 0.171 - - - - - - - - -
21106 317.4 7.8 944 21109 roll 0.81 - - 3289 - 0.30 0.067 1436 -703.3 258.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21145 314.5 8.9 945 21150 done 0.81 - - 3289 - 0.30 0.060 1640 680.0 258.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21462 291.3 7.5 961 21463 done 0.81 - - 3289 - - - 1641 - 258.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21769 269.4 6.9 976 21784 roll 0.81 - - 3289 - 0.47 0.054 1952 661.7 269.9 11.77 0.794 1761 -4.0 0.143 - - - - - - - - -
21845 263.9 7.1 978 21856 done 0.81 - - 3290 - 0.50 0.056 1638 -628.0 276.9 7.55 0.718 1733 -3.7 0.144 - - - - - - - - -
22170 241.4 7.2 996 22179 roll 0.81 - - 3291 - 1.67 0.057 2670 618.0 281.3 4.97 0.607 1715 -3.6 0.152 - - - - - - - - -
22236 236.2 7.1 1000 22254 done 0.81 0.03 0.177 3287 -133.3 1.62 0.048 1651 -629.0 288.0 7.78 0.704 1687 -3.6 0.128 - - - - - - - - -
22566 209.4 8.5 1021 22571 roll 0.92 0.10 0.103 3342 550.0 2.28 0.062 3047 612.3 288.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22689 195.9 11.6 1028 22697 done 0.86 0.15 0.137 3303 -260.0 2.22 0.045 1647 -630.6 288.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23010 166.9 8.9 1049 23014 roll 0.86 - - 3304 - 0.38 0.063 1395 -663.2 288.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23082 160.2 8.9 1053 23086 done 0.86 - - 3304 - 0.40 0.054 1655 650.0 288.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23406 133.0 8.0 1074 23410 roll 0.86 - - 3308 - 0.88 0.058 1110 -619.3 288.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23461 128.7 6.8 1077 23481 done 0.86 - - 3308 - 0.85 0.047 1646 630.6 303.7 14.82 0.715 1623 -4.1 0.078 - - - - - - - - -
23802 101.9 8.7 1099 23806 roll 0.86 - - 3308 - 0.45 0.055 1958 693.3 303.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23829 99.2 6.6 1100 23851 done 0.86 - - 3310 - 0.50 0.055 1644 -628.0 323.9 18.20 0.716 1541 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
24185 67.6 8.5 1164 24192 roll 0.88 - - 3317 - 1.33 0.057 824 -616.5 323.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
24237 62.9 9.3 1173 24244 done 0.88 - - 3317 - 1.30 0.045 1642 629.2 323.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
24588 34.2 9.6 1234 24596 roll 0.88 - - 3316 - 0.77 0.052 2157 668.8 323.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
24632 29.5 11.2 1241 24639 done 0.88 - - 3320 - 0.80 0.053 1647 -637.5 323.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
24712 23.3 5.2 1254 24743 done 0.89 - - 3320 - - - 1647 - 377.9 28.05 0.641 1320 -7.7 0.029 - - - - - - - - -
24817 15.2 9.8 1271 24824 roll 0.91 - - 3323 - 0.52 0.060 1302 -663.5 377.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
24879 8.5 10.3 1281 24886 done 0.96 - - 3323 - 0.52 0.051 1645 659.6 377.9 - - 1308 - - - - - - - - - - -
24928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24928 begin surface coast
24959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24959 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.11 8.62 0.041 84 -375.8 - - 1833 - 382.66 - - 1301 - - - - - - - -