SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.49 of 150.00 AH used of 24V (77.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.31 of 100.00 AH used of 10V (79.69% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 176 - - - 1876 - -150.8 -137.93 - 3428 - - - - - - - - - - -
159 3.2 -1.6 22 188 roll -0.77 10.55 0.243 2685 237.8 2.40 0.080 3273 582.1 -150.8 -12.75 - 3866 -34.4 - - - - - - - 25.03 25.47 26.10
391 31.7 -8.2 65 398 done -0.88 - - 2687 - 2.28 0.049 1862 -618.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.72 -
522 46.4 -9.7 90 530 roll -1.00 0.12 0.086 2615 -600.0 2.30 0.061 467 -606.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.03 25.63 -
594 54.0 -9.7 103 601 done -0.91 0.20 0.160 2659 220.0 2.25 0.046 1871 624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.38 25.78 -
910 84.6 -11.4 159 911 done -0.94 - - 2659 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1210 113.9 -9.0 174 1212 done -0.99 0.08 0.118 2613 -575.0 - - 1872 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.27 - -
1512 145.9 -10.9 189 1514 done -0.96 0.12 0.164 2644 258.3 - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.96 - -
1811 175.9 -9.9 204 1812 done -0.99 - - 2645 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2112 206.5 -10.4 219 2114 done -1.03 0.08 0.120 2602 -537.5 - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.35 - -
2410 243.5 -12.3 234 2416 roll -0.98 0.12 0.165 2643 341.7 2.33 0.064 465 -603.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.99 25.88 -
2458 248.3 -12.1 236 2462 done -0.98 - - 2634 - 2.25 0.047 1871 624.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
2770 282.4 -10.4 252 2771 done -0.98 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3072 312.6 -9.7 267 3073 done -0.98 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3370 340.3 -9.2 282 3371 done -0.98 - - 2634 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3670 367.4 -9.2 297 3676 roll -0.98 - - 2624 - 2.25 0.067 3267 620.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.79 -
3718 371.2 -9.4 299 3722 done -0.98 - - 2624 - 2.22 0.049 1855 -636.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.03 -
4025 404.1 -11.0 314 4031 roll -0.98 - - 2624 - 2.25 0.066 470 -615.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.84 -
4064 408.8 -11.4 316 4069 done -0.98 0.10 0.174 2638 140.0 2.25 0.048 1877 625.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
4382 441.8 -10.5 332 4383 done -1.01 - - 2638 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4682 473.4 -10.6 347 4683 done -1.05 0.08 0.119 2596 -525.0 - - 1877 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.46 - -
4982 510.4 -12.4 362 4984 done -1.00 0.12 0.168 2628 266.7 - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.10 - -
5281 543.5 -11.0 377 5282 done -1.00 - - 2628 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5583 575.7 -10.5 392 5584 done -1.00 - - 2628 - - - 1878 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5884 606.4 -9.8 407 5885 done -1.00 - - 2628 - - - 1877 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6183 635.5 -9.4 422 6184 done -1.00 - - 2627 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6481 663.2 -9.0 437 6487 roll -1.00 - - 2618 - 2.28 0.067 3266 609.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.76 -
6530 667.0 -9.2 439 6534 done -1.03 - - 2618 - 2.20 0.050 1869 -635.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.01 -
6838 696.3 -9.3 454 6843 roll -1.03 - - 2618 - 2.28 0.067 473 -612.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.80 -
6899 702.4 -10.0 457 6903 done -1.03 - - 2609 - 2.25 0.049 1871 621.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.00 -
7217 733.1 -9.5 473 7218 done -1.03 - - 2609 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7516 760.4 -9.0 488 7520 roll -1.03 - - 2598 - 2.30 0.067 3275 610.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.75 -
7573 765.5 -9.1 491 7580 done -1.03 0.08 0.177 2617 237.5 2.22 0.051 1862 -636.5 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.88 25.98 -
7895 792.0 -8.3 507 7900 roll -1.03 - - 2617 - 2.28 0.067 467 -611.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.77 -
7952 797.5 -9.0 510 7956 done -1.03 - - 2608 - 2.25 0.050 1868 622.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.98 -
8269 826.2 -9.3 526 8271 done -1.03 - - 2608 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8568 853.3 -8.9 541 8574 roll -1.03 - - 2597 - 2.30 0.067 3270 609.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.71 -
8616 856.9 -9.0 543 8621 done -1.03 0.10 0.163 2620 230.0 2.20 0.050 1868 -637.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 25.79 25.97 -
8924 883.2 -8.1 558 8930 roll -1.06 - - 2621 - 2.30 0.067 467 -609.1 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.75 -
8976 886.5 -8.3 560 8983 done -1.06 - - 2612 - 2.28 0.050 1878 618.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.98 -
9283 913.5 -8.5 576 9284 done -1.06 - - 2612 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9584 940.6 -9.4 591 9585 done -1.06 - - 2612 - - - 1878 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9883 970.3 -10.1 606 9887 roll -1.06 - - 2613 - 2.35 0.067 461 -603.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.74 -
9939 976.2 -10.5 609 9945 done -1.06 - - 2603 - 2.28 0.049 1880 622.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.97 -
10177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10177 begin apogee
10182 1001.9 -10.7 621 10313 done -0.19 0.93 0.129 2889 307.5 - - 1326 - - 126.85 1.283 3249 -4.9 0.410 - - - - - - 25.36 - 23.15
10314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10314 begin climb
10316 1007.2 - 627 10461 roll 0.77 0.90 0.057 3214 361.1 2.17 0.073 165 -535.0 150.8 135.48 1.245 2635 -4.5 0.396 - - - - - - 24.22 23.57 22.68
10557 987.9 13.2 639 10563 done 0.52 0.32 0.158 3127 -271.9 1.98 0.048 1346 596.5 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.63 24.93 -
10865 958.6 8.8 655 10891 roll 0.48 0.08 0.188 3120 -87.5 2.08 0.077 166 -567.3 174.8 21.42 1.159 2536 -4.5 0.401 - - - - - - 25.72 25.11 24.16
10924 953.4 8.8 658 10952 done 0.45 0.08 0.172 3104 -200.0 1.92 0.050 1338 610.4 198.4 21.70 1.146 2441 -4.4 0.394 - - - - - - 25.22 25.35 23.91
11264 921.8 9.5 675 11276 roll 0.45 - - 3114 - 2.05 0.078 171 -569.3 205.3 7.25 0.939 2413 -3.9 0.410 - - - - - - - 25.51 24.42
11312 917.8 9.7 677 11324 done 0.45 - - 3113 - 1.90 0.051 1341 615.8 207.6 4.12 0.669 2402 -2.7 0.396 - - - - - - - 25.64 24.32
11624 884.0 10.9 693 11628 roll 0.45 - - 3122 - 2.00 0.077 158 -591.5 207.6 - - 2403 - - - - - - - - - 25.63 -
11679 877.6 11.3 696 11684 done 0.45 0.08 0.162 3105 -212.5 1.90 0.051 1339 621.6 207.6 - - 2403 - - - - - - - - 25.73 25.86 -
11996 844.6 10.7 712 12002 roll 0.49 - - 3114 - 2.00 0.078 162 -588.5 207.6 - - 2402 - - - - - - - - - 25.73 -
12049 839.9 11.1 714 12056 done 0.49 - - 3114 - 1.90 0.051 1324 611.6 207.6 - - 2402 - - - - - - - - - 25.96 -
12356 804.0 11.0 730 12360 roll 0.49 - - 3123 - 1.98 0.077 159 -588.4 207.6 - - 2402 - - - - - - - - - 25.77 -
12411 797.3 11.8 733 12415 done 0.49 - - 3123 - 1.88 0.050 1338 627.1 207.6 - - 2402 - - - - - - - - - 26.01 -
12727 760.0 12.0 749 12731 roll 0.49 - - 3131 - 2.00 0.077 160 -589.0 207.6 - - 2402 - - - - - - - - - 25.79 -
12791 752.8 12.8 752 12796 done 0.49 0.05 0.135 3113 -360.0 1.90 0.051 1336 618.9 207.6 - - 2402 - - - - - - - - 25.87 26.05 -
13103 714.8 11.8 768 13104 done 0.49 - - 3114 - - - 1336 - 207.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
13403 681.2 10.8 783 13407 roll 0.52 - - 3122 - 1.98 0.078 167 -590.4 207.6 - - 2402 - - - - - - - - - 25.82 -
13459 674.8 11.4 786 13463 done 0.52 - - 3122 - 1.88 0.050 1336 621.8 207.6 - - 2401 - - - - - - - - - 26.09 -
13774 640.2 11.0 802 13778 roll 0.52 - - 3131 - 2.00 0.078 160 -588.0 207.6 - - 2402 - - - - - - - - - 25.80 -
13823 636.3 10.8 804 13830 done 0.52 - - 3131 - 1.90 0.051 1334 617.9 207.6 - - 2402 - - - - - - - - - 26.12 -
14130 602.4 10.1 820 14131 done 0.52 - - 3131 - - - 1334 - 207.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14430 573.3 9.6 835 14442 roll 0.52 - - 3140 - 2.03 0.076 164 -576.4 211.9 5.10 0.776 2386 -2.9 0.235 - - - - - - - 26.04 24.84
14473 569.2 9.8 837 14478 done 0.52 0.05 0.144 3121 -380.0 1.90 0.050 1340 618.9 211.9 - - 2387 - - - - - - - - 25.90 26.08 -
14791 540.0 9.2 853 14810 roll 0.53 - - 3130 - 2.05 0.077 165 -573.2 226.4 14.32 0.939 2327 -4.2 0.260 - - - - - - - 25.79 24.84
14856 534.1 9.4 856 14873 done 0.53 - - 3130 - 1.88 0.051 1329 619.1 235.4 9.48 0.896 2290 -3.9 0.251 - - - - - - - 25.86 24.65
15173 503.7 9.3 872 15193 roll 0.54 - - 3139 - 2.03 0.076 165 -573.4 245.9 10.57 0.864 2247 -4.1 0.256 - - - - - - - 25.63 24.65
15238 497.4 9.7 875 15248 done 0.54 - - 3139 - 1.90 0.050 1336 616.3 248.5 3.85 0.623 2235 -3.1 0.269 - - - - - - - 25.72 24.53
15555 465.3 10.2 891 15559 roll 0.54 - - 3148 - 2.00 0.076 165 -585.5 248.5 - - 2235 - - - - - - - - - 25.64 -
15604 461.5 10.3 893 15610 done 0.54 0.05 0.138 3120 -560.0 1.90 0.050 1334 615.3 248.5 - - 2235 - - - - - - - - 25.65 25.88 -
15913 431.7 9.2 909 15931 done 0.61 0.10 0.096 3168 480.0 - - 1332 - 261.6 12.77 0.858 2182 -4.2 0.226 - - - - - - 26.17 - 24.78
16231 392.9 12.4 925 16233 done 0.57 0.12 0.151 3137 -258.3 - - 1335 - 261.6 - - 2181 - - - - - - - - 25.82 - -
16531 360.4 10.7 940 16534 roll 0.60 - - 3145 - 1.98 0.076 166 -590.4 261.6 - - 2182 - - - - - - - - - 25.72 -
16574 356.5 10.9 942 16578 done 0.60 - - 3146 - 1.90 0.050 1335 615.3 261.6 - - 2181 - - - - - - - - - 25.98 -
16886 321.9 10.7 958 16887 done 0.60 - - 3145 - - - 1338 - 261.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17187 290.4 10.2 973 17193 roll 0.60 - - 3154 - 2.00 0.076 160 -589.0 261.6 - - 2181 - - - - - - - - - 25.79 -
17249 283.9 10.8 976 17253 done 0.60 - - 3154 - 1.90 0.050 1332 616.8 261.6 - - 2181 - - - - - - - - - 26.06 -
17568 248.2 11.4 992 17573 roll 0.60 - - 3163 - 1.98 0.076 165 -589.4 261.6 - - 2181 - - - - - - - - - 25.80 -
17595 245.9 11.4 993 17599 done 0.60 0.05 0.197 3150 -260.0 1.88 0.050 1342 626.1 261.6 - - 2181 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
17908 210.1 11.0 1009 17909 done 0.60 - - 3150 - - - 1342 - 261.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18207 175.7 11.5 1024 18210 roll 0.60 - - 3159 - 2.00 0.077 158 -592.0 261.6 - - 2181 - - - - - - - - - 25.82 -
18277 168.9 12.0 1027 18284 done 0.60 - - 3159 - 1.88 0.050 1337 627.1 261.6 - - 2181 - - - - - - - - - 26.11 -
18583 128.8 12.9 1043 18585 done 0.60 - - 3159 - - - 1338 - 261.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18883 93.1 11.8 1058 18884 done 0.60 - - 3159 - - - 1338 - 261.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19183 59.2 10.7 1100 19189 roll 0.60 - - 3168 - 1.98 0.074 164 -592.9 261.6 - - 2181 - - - - - - - - - 25.83 -
19226 54.3 10.3 1108 19234 done 0.60 0.08 0.170 3151 -212.5 1.85 0.049 1339 635.1 261.6 - - 2181 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
19538 22.4 8.6 1169 19557 done 0.62 - - 3151 - - - 1339 - 289.3 14.57 0.619 2068 -7.8 0.030 - - - - - - - - 25.17
19682 4.6 13.2 1196 19689 roll 0.65 - - 3160 - 1.98 0.070 170 -590.4 289.3 - - 2067 - - - - - - - - - 25.77 -
19695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19695 begin surface coast
19716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19717 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.41 7.62 0.031 226 29.7 2.78 0.049 1850 -256.8 670.15 179.68 0.050 516 2.9 -0.013 - - - - - -