SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.23 of 150.00 AH used of 24V (73.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.70 of 100.00 AH used of 10V (75.30% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 120 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 61 - - - 3220 - -49.8 -45.97 - 1705 - - - - - - - - - - -
67 2.8 -1.5 6 93 roll -0.60 7.03 0.242 1702 233.4 1.20 0.086 3943 602.5 -111.2 -8.12 - 1954 -30.7 - - - - - - - - - -
119 11.0 -16.5 13 128 done -0.41 0.22 0.159 1766 290.9 1.12 0.031 3193 -669.6 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
178 18.0 -10.3 22 187 roll -0.47 - - 1766 - 1.30 0.028 2303 -684.6 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
196 19.6 -9.4 24 205 done -0.55 - - 1761 - 1.48 0.050 3204 608.8 -111.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
254 25.4 -10.1 33 263 roll -0.61 0.15 0.086 1689 -480.0 1.23 0.057 3957 612.2 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
296 31.6 -15.2 39 305 done -0.55 0.10 0.163 1719 300.0 1.10 0.031 3218 -671.8 -111.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
446 55.6 -15.7 64 452 done -0.53 - - 1718 - - - 3218 - -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
794 112.2 -16.4 119 798 roll -0.50 - - 1715 - 1.17 0.056 3957 631.6 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
885 128.0 -17.0 127 889 done -0.47 0.10 0.164 1745 300.0 1.10 0.031 3210 -679.1 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1214 174.5 -14.0 158 1218 roll -0.51 - - 1745 - 1.30 0.028 2304 -696.9 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1251 178.6 -11.7 161 1254 done -0.59 - - 1739 - 1.48 0.051 3212 613.5 -111.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
1581 224.2 -13.7 192 1585 roll -0.63 0.12 0.096 1677 -516.7 1.17 0.057 3949 629.9 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
1732 252.0 -20.6 205 1737 done -0.54 0.15 0.160 1722 300.0 1.08 0.031 3211 -683.3 -111.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
2062 300.6 -14.0 236 2063 done -0.54 - - 1722 - - - 3211 - -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2382 341.2 -12.4 266 2386 roll -0.54 - - 1718 - 1.17 0.057 3953 634.2 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2450 350.6 -13.8 272 2454 done -0.54 - - 1718 - 1.10 0.031 3195 -689.1 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2780 393.8 -13.4 303 2784 roll -0.54 - - 1713 - 1.20 0.056 3953 631.7 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
2816 398.8 -14.6 306 2820 done -0.52 - - 1713 - 1.08 0.032 3216 -682.4 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3137 444.1 -14.3 322 3141 roll -0.52 - - 1707 - 1.17 0.056 3957 633.3 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3163 448.3 -15.4 323 3168 done -0.51 0.10 0.156 1737 300.0 1.10 0.031 3211 -678.2 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3490 487.4 -11.9 339 3491 done -0.56 - - 1737 - - - 3211 - -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
3799 523.0 -11.5 354 3803 roll -0.62 - - 1733 - 1.17 0.058 3952 633.3 -111.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
3838 527.8 -12.8 355 3845 done -0.65 0.08 0.070 1689 -550.0 1.08 0.031 3215 -682.4 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
4154 574.8 -15.0 371 4155 done -0.61 - - 1689 - - - 3215 - -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
4463 620.2 -14.5 386 4468 roll -0.57 0.12 0.188 1716 225.0 1.20 0.057 3957 618.3 -111.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4518 628.3 -13.5 388 4523 done -0.57 - - 1716 - 1.12 0.031 3200 -675.9 -111.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4840 668.2 -12.3 404 4844 roll -0.59 - - 1710 - 1.20 0.058 3955 629.2 -111.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4867 671.9 -13.4 405 4871 done -0.59 - - 1710 - 1.10 0.031 3204 -682.7 -111.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5194 708.2 -10.2 421 5198 roll -0.62 - - 1710 - 1.30 0.029 2308 -689.2 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5255 714.2 -9.2 423 5262 done -0.68 - - 1703 - 1.45 0.050 3210 622.1 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
5571 753.4 -12.6 439 5575 roll -0.68 - - 1697 - 1.20 0.058 3956 621.7 -111.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5598 757.3 -14.3 440 5602 done -0.66 - - 1697 - 1.10 0.031 3205 -682.7 -111.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5925 802.2 -13.9 456 5929 roll -0.66 - - 1692 - 1.20 0.057 3958 627.5 -111.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5979 810.7 -14.5 458 5984 done -0.63 - - 1692 - 1.10 0.032 3215 -675.5 -111.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6301 857.7 -14.9 474 6305 roll -0.61 - - 1685 - 1.17 0.058 3951 629.1 -111.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6351 865.7 -16.1 476 6356 done -0.57 0.10 0.161 1715 300.0 1.10 0.032 3207 -676.4 -111.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6678 905.5 -12.1 492 6679 done -0.60 - - 1716 - - - 3207 - -111.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6988 941.6 -11.9 507 6991 roll -0.64 - - 1712 - 1.20 0.058 3956 624.2 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7043 948.9 -13.3 509 7047 done -0.66 - - 1712 - 1.10 0.033 3212 -676.4 -111.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7365 987.4 -12.1 525 7368 roll -0.69 - - 1706 - 1.17 0.059 3946 627.4 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7425 995.4 -12.7 527 7433 done -0.69 - - 1706 - 1.10 0.033 3203 -675.5 -111.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7471 begin apogee
7476 1001.2 12.6 530 7597 done -0.09 0.55 0.148 1866 290.9 - - 2918 - - 117.47 1.907 1499 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
7598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7598 begin climb
7599 1005.2 - 536 7727 roll 0.60 0.73 0.091 2102 323.3 1.50 0.031 2045 -582.0 111.2 116.15 1.838 1047 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
7776 988.0 13.3 544 7782 done 0.60 - - 2102 - 1.52 0.047 2921 576.3 111.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8105 937.4 15.4 560 8109 roll 0.56 - - 2102 - 1.45 0.057 3807 611.0 111.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
8362 890.5 18.7 571 8367 done 0.46 0.17 0.197 2062 -235.3 1.35 0.031 2908 -665.9 111.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8683 849.8 12.5 587 8687 roll 0.49 - - 2063 - 1.45 0.057 3800 615.2 111.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8753 840.2 14.2 590 8756 done 0.46 - - 2068 - 1.30 0.031 2931 -668.5 111.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9085 799.4 11.7 606 9089 roll 0.46 - - 2067 - 1.42 0.057 3811 619.7 111.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9162 788.5 13.5 609 9167 done 0.43 - - 2074 - 1.33 0.031 2923 -667.7 111.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9484 748.7 13.0 625 9488 roll 0.43 - - 2074 - 1.42 0.057 3807 622.5 111.2 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9584 733.3 15.6 629 9589 done 0.38 0.17 0.184 2032 -247.1 1.33 0.031 2923 -664.7 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9906 699.7 10.2 645 9909 roll 0.46 - - 2032 - 1.42 0.058 3805 621.1 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9977 691.0 12.1 648 9982 done 0.49 - - 2038 - 1.30 0.031 2927 -675.4 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10305 654.7 11.0 664 10309 roll 0.56 0.15 0.091 2099 406.7 1.45 0.059 3813 611.0 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10388 641.1 18.0 667 10395 done 0.48 0.15 0.193 2065 -226.7 1.33 0.031 2921 -670.7 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10704 600.1 12.9 683 10707 roll 0.50 - - 2065 - 1.42 0.057 3807 623.9 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10787 588.0 15.0 686 10794 done 0.48 - - 2070 - 1.30 0.031 2927 -676.9 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11103 547.8 12.5 702 11104 done 0.48 - - 2070 - - - 2927 - 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11413 511.9 11.3 717 11417 roll 0.49 - - 2070 - 1.42 0.057 3815 625.4 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11520 497.6 13.1 721 11526 done 0.46 - - 2077 - 1.33 0.032 2925 -669.2 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11835 460.9 11.4 737 11839 roll 0.46 - - 2076 - 1.42 0.057 3811 623.9 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11925 448.8 14.0 741 11929 done 0.41 0.15 0.180 2041 -233.3 1.30 0.031 2934 -674.6 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12258 417.5 8.9 757 12261 roll 0.48 - - 2041 - 1.40 0.058 3804 621.4 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12363 406.2 10.7 761 12370 done 0.51 - - 2046 - 1.30 0.031 2930 -672.3 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12689 375.1 10.3 789 12693 roll 0.57 0.12 0.092 2102 466.7 1.42 0.059 3800 612.7 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12827 354.7 14.8 801 12831 done 0.48 0.15 0.192 2068 -226.7 1.30 0.031 2925 -673.1 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13158 317.7 11.3 832 13161 roll 0.51 - - 2068 - 1.42 0.057 3810 623.2 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13263 304.4 13.9 841 13266 done 0.48 - - 2073 - 1.33 0.032 2922 -667.7 111.2 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13593 265.4 11.6 872 13597 roll 0.50 - - 2073 - 1.42 0.057 3808 623.9 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13631 260.2 13.7 875 13639 done 0.46 - - 2080 - 1.33 0.031 2920 -667.7 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13957 217.6 13.6 906 13960 roll 0.46 - - 2080 - 1.42 0.057 3808 625.4 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14142 187.9 15.2 922 14150 done 0.42 0.12 0.181 2050 -250.0 1.33 0.031 2918 -669.2 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14471 155.1 9.4 953 14474 roll 0.49 - - 2050 - 1.42 0.057 3806 625.4 111.2 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14584 142.1 10.9 963 14588 done 0.51 - - 2056 - 1.30 0.031 2922 -680.0 111.2 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14915 112.0 7.7 994 14927 roll 0.59 0.12 0.094 2115 491.7 1.45 0.056 3810 612.4 118.6 3.40 0.837 1016 -7.1 0.105 - - - - - - - - -
15118 81.9 15.4 1021 15125 done 0.50 0.17 0.192 2074 -241.2 1.30 0.031 2926 -680.0 118.6 - - 1017 - - - - - - - - - - -
15471 42.6 10.6 1082 15477 roll 0.53 - - 2074 - 1.40 0.056 3803 626.4 118.6 - - 1017 - - - - - - - - - - -
15533 35.7 12.2 1092 15542 done 0.51 - - 2079 - 1.30 0.028 2908 -688.5 118.6 - - 1017 - - - - - - - - - - -
15687 18.1 8.2 1117 15696 roll 0.55 - - 2079 - 1.45 0.053 3807 620.0 121.9 1.90 0.233 1002 -7.9 0.068 - - - - - - - - -
15757 11.3 11.2 1128 15766 done 0.52 - - 2085 - 1.27 0.031 2940 -682.7 121.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
15817 5.1 11.5 1137 15826 roll 0.50 - - 2092 - 1.30 0.030 2039 -693.1 121.9 - - 1003 - - - - - - - - - - -
15840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15840 begin surface coast
15865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15865 begin surface
SM 2.27 - - - - -5.74 - - 64 - - - 3227 - 200.16 59.88 0.610 680 -5.4 0.002 - - - - - -