SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.53 of 145.00 AH used of 24V (74.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.24 of 95.00 AH used of 10V (69.22% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 166 - - - 1999 - -146.0 -47.75 - 3264 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -5.9 6 87 roll -0.68 8.48 0.223 2344 256.8 2.38 0.072 575 -598.3 -146.0 -4.82 - 3506 -50.2 - - - - - - - 25.26 25.70 26.22
207 35.6 -15.0 27 217 done -0.68 - - 2336 - 2.30 0.052 1992 616.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.75 -
350 59.4 -17.1 52 361 done -0.68 - - 2336 - - - 1992 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
682 110.7 -14.6 106 691 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.061 583 -626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.80 -
757 120.6 -13.2 113 764 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.051 1991 617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.90 -
1066 165.3 -14.8 144 1067 done -0.68 - - 2326 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1365 211.6 -15.8 174 1374 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.061 576 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
1428 221.2 -15.4 180 1438 done -0.68 0.10 0.147 2347 210.0 2.25 0.052 2005 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.73 25.98 -
1736 262.7 -13.1 211 1738 done -0.68 - - 2347 - - - 2006 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2037 302.6 -13.5 241 2046 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.063 581 -625.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.92 -
2070 307.1 -13.2 244 2080 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.052 1995 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.02 -
2380 350.8 -14.5 275 2382 done -0.68 - - 2339 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2680 393.3 -13.7 305 2682 done -0.68 - - 2339 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2990 435.0 -13.5 323 2996 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.064 584 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
3012 437.8 -13.6 324 3017 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.054 1990 616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
3331 482.9 -14.4 340 3332 done -0.68 - - 2329 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3631 527.9 -15.2 355 3637 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.066 589 -623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.92 -
3713 540.3 -15.3 359 3719 done -0.68 0.08 0.151 2344 175.0 2.20 0.055 1992 637.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.81 26.06 -
4031 583.8 -13.4 375 4035 roll -0.68 - - 2334 - 2.28 0.063 3415 624.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
4052 585.9 -13.3 376 4056 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.052 1999 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
4370 629.7 -13.3 392 4375 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.068 578 -617.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
4434 637.7 -13.0 395 4439 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.056 2007 626.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.02 -
4746 679.5 -13.0 411 4750 roll -0.68 - - 2325 - 2.30 0.067 588 -617.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.90 -
4798 684.5 -13.1 413 4807 done -0.68 0.12 0.168 2344 158.3 2.25 0.057 1996 625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
5104 719.9 -10.9 429 5105 done -0.68 - - 2344 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5406 753.4 -11.2 444 5407 done -0.68 - - 2345 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5706 786.6 -10.8 459 5711 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.069 583 -619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
5753 791.0 -11.0 461 5757 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.058 1994 627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.98 -
6061 825.7 -11.0 476 6062 done -0.68 - - 2337 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6360 858.7 -11.2 491 6366 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.070 584 -613.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.87 -
6389 861.0 -11.3 492 6393 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.058 2002 621.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.98 -
6703 900.3 -12.3 508 6708 roll -0.68 - - 2326 - 2.30 0.070 585 -616.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.86 -
6724 902.7 -12.2 509 6729 done -0.68 0.10 0.141 2349 230.0 2.30 0.059 1994 612.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.73 25.97 -
7042 935.2 -10.0 525 7043 done -0.68 - - 2349 - - - 1995 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7343 965.2 -9.8 540 7349 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.070 586 -618.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.85 -
7370 967.2 -9.8 541 7374 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.060 1996 626.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.96 -
7679 998.5 -10.0 556 7680 done -0.68 - - 2341 - - - 1996 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7696 begin apogee
7700 1000.5 -10.2 557 7838 done -0.14 0.57 0.124 2523 319.3 - - 1859 - - 134.75 1.771 2909 -4.4 0.276 - - - - - - 25.70 - 22.78
7839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7839 begin climb
7841 1006.4 - 564 7999 roll 0.68 0.73 0.043 2808 390.4 2.62 0.070 466 -531.7 146.0 142.73 1.735 2312 -4.2 0.267 - - - - - - 24.00 23.34 22.29
8209 972.4 16.0 582 8213 done 0.68 - - 2800 - 2.42 0.058 1889 588.0 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.88 -
8521 923.7 15.3 598 8525 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.065 3287 607.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.48 -
8610 911.6 15.9 602 8617 done 0.68 - - 2809 - 2.33 0.057 1869 -608.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.58 -
8917 863.0 14.8 618 8921 roll 0.68 - - 2801 - 2.33 0.065 3291 610.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.75 -
8947 860.5 14.8 619 8954 done 0.68 - - 2809 - 2.33 0.057 1864 -612.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.76 -
9253 813.7 14.4 635 9259 roll 0.68 - - 2801 - 2.33 0.064 3290 612.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
9293 807.9 14.4 637 9298 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.057 1870 -622.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
9610 764.2 13.6 653 9616 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.065 3284 614.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
9649 758.6 13.9 655 9654 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.057 1869 -620.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
9966 716.8 13.1 671 9970 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.064 3290 617.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.94 -
10064 703.6 13.7 676 10069 done 0.68 - - 2810 - 2.33 0.057 1871 -609.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.95 -
10382 660.5 13.3 692 10383 done 0.68 - - 2810 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10682 620.6 13.3 707 10688 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.064 3284 619.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.97 -
10815 604.4 13.5 713 10822 done 0.68 - - 2811 - 2.28 0.055 1864 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
11122 562.4 13.1 729 11128 roll 0.68 - - 2811 - 2.30 0.063 3289 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.99 -
11205 551.5 13.7 733 11210 done 0.68 0.12 0.216 2796 -125.0 2.28 0.056 1867 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.67 26.01 -
11517 511.9 12.4 749 11518 done 0.68 - - 2796 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11817 473.9 13.0 764 11823 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.063 3290 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
11857 468.5 13.1 766 11861 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.056 1864 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.01 -
12173 429.3 11.9 782 12174 done 0.68 - - 2803 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12473 394.9 11.4 799 12474 done 0.68 - - 2803 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12775 359.5 12.1 829 12783 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.064 3283 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.01 -
12866 347.2 13.1 838 12870 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.056 1869 -628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.02 -
13171 308.1 13.0 868 13172 done 0.68 - - 2813 - - - 1869 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13473 269.7 13.1 898 13481 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.063 3277 625.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.01 -
13524 262.3 14.0 903 13534 done 0.68 0.15 0.213 2791 -146.7 2.25 0.055 1867 -626.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.60 26.02 -
13833 225.2 11.8 934 13838 roll 0.68 - - 2791 - 2.30 0.063 3294 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.00 -
13903 216.6 13.2 940 13911 done 0.68 - - 2799 - 2.33 0.055 1868 -612.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.02 -
14210 179.3 11.8 971 14214 roll 0.68 - - 2799 - 2.28 0.062 3285 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.00 -
14229 177.3 11.8 972 14237 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.054 1867 -616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.02 -
14537 141.6 12.1 1003 14541 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.062 3285 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.01 -
14626 131.6 11.3 1011 14634 done 0.68 0.12 0.212 2794 -125.0 2.25 0.054 1867 -630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
14933 99.1 10.0 1042 14939 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.069 460 -611.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.94 -
14946 97.8 10.0 1044 14955 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.056 1869 618.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
15277 66.9 8.9 1105 15290 roll 0.70 - - 2800 - 2.33 0.061 3287 608.6 167.1 8.27 0.870 2226 -8.7 0.074 - - - - - - - 26.18 25.15
15405 52.2 12.1 1128 15413 done 0.70 - - 2809 - 2.30 0.054 1867 -617.4 167.1 - - 2225 - - - - - - - - - 25.99 -
15770 10.4 10.4 1189 15778 roll 0.70 - - 2809 - 2.30 0.059 3287 617.4 167.1 - - 2225 - - - - - - - - - 25.99 -
15834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15834 begin surface coast
15848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15848 begin surface
SM 3.80 - - - - -7.40 7.12 0.059 175 24.6 2.10 0.053 1996 826.7 230.09 25.73 0.154 1968 76.5 -0.193 - - - - - -