SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.49 of 145.00 AH used of 24V (78.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.82 of 95.00 AH used of 10V (79.13% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 201.14 (beyond SM_CC=150)
• GPS1 time: 172 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 61 done -0.57 - - 154 - - - 1974 - -97.3 -40.83 - 3079 - - - - - - - - - - 26.34
64 3.4 -5.9 7 78 roll -0.57 8.80 0.233 2371 251.9 2.25 0.051 3362 616.9 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - 25.29 25.84 -
100 14.1 -27.2 13 109 done -0.57 - - 2371 - 2.28 0.052 1949 -619.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.81 -
152 23.0 -16.1 22 159 roll -0.57 - - 2371 - 2.30 0.063 542 -611.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.78 -
171 26.0 -15.1 25 179 done -0.57 - - 2361 - 2.25 0.053 1956 628.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.85 -
302 46.7 -16.2 50 309 roll -0.57 - - 2350 - 2.25 0.060 3364 625.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
342 54.2 -20.2 57 350 done -0.57 0.15 0.183 2385 233.3 2.25 0.053 1954 -626.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
655 105.2 -15.6 115 661 done -0.57 - - 2385 - - - 1953 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
964 147.3 -13.5 146 965 done -0.57 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1263 185.5 -13.0 176 1264 done -0.57 - - 2385 - - - 1953 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1564 225.2 -13.6 206 1565 done -0.57 - - 2385 - - - 1953 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1863 266.9 -13.4 236 1872 roll -0.57 - - 2377 - 2.28 0.058 3376 624.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 26.10 -
1948 278.0 -13.4 244 1955 done -0.57 - - 2377 - 2.30 0.052 1953 -618.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 26.13 -
2256 317.9 -12.4 275 2257 done -0.57 - - 2377 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2557 356.1 -12.4 305 2558 done -0.57 - - 2377 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2857 392.4 -11.8 335 2858 done -0.57 - - 2377 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3165 428.6 -11.5 354 3167 done -0.57 - - 2377 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3465 464.2 -11.9 369 3466 done -0.57 - - 2377 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3765 500.5 -11.9 384 3766 done -0.57 - - 2377 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4065 537.6 -12.5 399 4066 done -0.57 - - 2377 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4365 573.7 -11.9 414 4371 roll -0.57 - - 2366 - 2.28 0.060 3370 621.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 26.14 -
4438 581.2 -12.5 417 4446 done -0.57 - - 2366 - 2.25 0.054 1952 -630.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 26.17 -
4745 621.3 -12.4 433 4746 done -0.57 - - 2366 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5045 656.5 -11.4 448 5046 done -0.57 - - 2366 - - - 1952 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5345 689.7 -11.1 463 5346 done -0.57 - - 2367 - - - 1952 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5645 723.0 -10.8 478 5647 done -0.57 - - 2366 - - - 1952 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5945 755.9 -10.9 493 5951 roll -0.57 - - 2366 - 2.30 0.070 542 -613.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 26.06 -
5967 758.2 -11.0 494 5972 done -0.57 - - 2356 - 2.28 0.056 1949 617.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 26.18 -
6285 796.1 -12.1 510 6292 roll -0.57 0.12 0.194 2381 208.3 2.28 0.063 3369 622.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 26.04 26.09 -
6385 806.7 -10.3 515 6391 done -0.57 - - 2380 - 2.25 0.057 1959 -626.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 26.13 -
6705 841.3 -10.9 531 6706 done -0.57 - - 2380 - - - 1959 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7005 872.7 -10.4 546 7007 done -0.57 - - 2381 - - - 1959 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7305 903.9 -10.5 561 7306 done -0.57 - - 2381 - - - 1959 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7605 934.8 -10.0 576 7606 done -0.57 - - 2381 - - - 1959 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7905 965.1 -10.6 591 7906 done -0.57 - - 2381 - - - 1959 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8205 997.3 -10.9 606 8207 done -0.57 - - 2381 - - - 1959 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8243 begin apogee
8248 1001.7 -10.8 608 8339 done -0.14 0.47 0.155 2520 295.7 - - 1863 - - 88.32 1.728 2683 -4.5 0.284 - - - - - - 25.70 - 23.47
8340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8341 begin climb
8342 1005.8 - 612 8447 roll 0.57 0.70 0.103 2759 341.4 2.60 0.076 472 -535.0 97.3 93.47 1.678 2285 -4.3 0.278 - - - - - - 24.58 23.58 22.58
8478 1001.1 5.6 619 8584 done 0.69 0.12 0.096 2807 400.0 2.45 0.058 1874 572.2 195.8 99.00 1.656 1884 -4.1 0.267 - - - - - - 24.23 24.22 22.50
8885 935.5 17.5 639 8891 roll 0.69 - - 2808 - 2.38 0.067 3292 595.8 195.8 - - 1871 - - - - - - - - - 25.24 -
9038 910.9 17.4 646 9045 done 0.69 - - 2818 - 2.35 0.063 1881 -600.4 195.8 - - 1869 - - - - - - - - - 25.49 -
9346 852.2 18.4 662 9347 done 0.69 - - 2818 - - - 1881 - 195.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9645 797.9 17.9 677 9651 roll 0.69 - - 2818 - 2.30 0.066 3292 613.5 195.8 - - 1867 - - - - - - - - - 25.86 -
9708 787.0 18.1 680 9713 done 0.69 0.10 0.188 2788 -300.0 2.35 0.063 1879 -601.3 195.8 - - 1866 - - - - - - - - 25.58 25.87 -
10025 739.1 14.6 696 10029 roll 0.69 - - 2787 - 2.30 0.067 3292 614.3 195.8 - - 1866 - - - - - - - - - 25.95 -
10070 733.7 14.7 698 10074 done 0.69 - - 2796 - 2.30 0.063 1873 -617.0 195.8 - - 1866 - - - - - - - - - 25.94 -
10376 687.5 14.9 713 10380 roll 0.69 - - 2796 - 2.33 0.067 3295 610.3 195.8 - - 1866 - - - - - - - - - 25.99 -
10406 684.9 15.2 714 10412 done 0.69 - - 2806 - 2.33 0.063 1871 -611.2 195.8 - - 1865 - - - - - - - - - 25.98 -
10713 633.3 16.2 730 10719 roll 0.69 - - 2806 - 2.33 0.067 3296 611.6 195.8 - - 1865 - - - - - - - - - 26.02 -
10755 626.5 16.7 732 10759 done 0.69 - - 2817 - 2.33 0.063 1868 -612.9 195.8 - - 1865 - - - - - - - - - 26.02 -
11068 574.1 16.4 748 11073 roll 0.69 - - 2817 - 2.33 0.067 3301 615.0 195.8 - - 1865 - - - - - - - - - 26.03 -
11090 570.7 16.5 749 11095 done 0.69 0.12 0.204 2800 -141.7 2.33 0.061 1865 -616.3 195.8 - - 1865 - - - - - - - - 25.78 26.05 -
11402 524.3 14.6 765 11406 roll 0.69 - - 2800 - 2.33 0.066 3302 616.7 195.8 - - 1865 - - - - - - - - - 26.05 -
11452 518.7 14.9 767 11458 done 0.69 - - 2809 - 2.33 0.061 1865 -616.7 195.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.05 -
11758 469.7 15.4 783 11762 roll 0.69 - - 2809 - 2.30 0.066 3292 620.4 195.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.06 -
11817 460.8 15.8 786 11822 done 0.69 - - 2819 - 2.33 0.061 1876 -607.7 195.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.06 -
12135 409.5 16.3 802 12141 roll 0.69 - - 2819 - 2.30 0.066 3302 620.0 195.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.08 -
12177 402.6 16.8 804 12182 done 0.69 0.12 0.205 2803 -133.3 2.30 0.060 1868 -623.5 195.8 - - 1864 - - - - - - - - 25.80 26.08 -
12486 355.1 15.7 834 12496 roll 0.69 - - 2800 - 2.28 0.065 3296 626.3 195.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.10 -
12518 349.7 15.8 837 12528 done 0.69 - - 2809 - 2.28 0.060 1874 -623.7 195.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.07 -
12828 298.6 16.7 868 12832 roll 0.69 - - 2809 - 2.28 0.065 3293 622.4 195.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.09 -
12865 292.6 16.8 871 12873 done 0.69 - - 2820 - 2.28 0.060 1873 -622.8 195.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.08 -
13174 241.8 16.5 902 13184 roll 0.69 - - 2820 - 2.28 0.063 3293 622.8 195.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.10 -
13277 225.3 15.7 912 13287 done 0.69 0.12 0.203 2803 -141.7 2.28 0.058 1866 -625.9 195.8 - - 1863 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
13587 180.7 14.8 943 13596 roll 0.69 - - 2800 - 2.28 0.063 3294 626.3 195.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.11 -
13638 172.5 15.8 948 13642 done 0.69 - - 2809 - 2.25 0.057 1875 -630.7 195.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.09 -
13944 127.9 14.8 978 13945 done 0.69 - - 2809 - - - 1875 - 195.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14244 82.0 15.9 1019 14251 roll 0.69 - - 2809 - 2.28 0.060 3303 626.3 195.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.12 -
14328 68.1 16.1 1035 14335 done 0.69 - - 2820 - 2.28 0.057 1873 -627.2 195.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.11 -
14638 17.9 16.8 1096 14644 done 0.69 - - 2820 - - - 1872 - 195.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14687 10.5 14.8 1105 14695 roll 0.69 - - 2820 - 2.28 0.057 3307 629.4 195.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.15 -
14728 3.3 17.2 1112 14735 done 0.69 0.12 0.204 2803 -141.7 2.28 0.054 1873 -628.9 195.8 - - 1863 - - - - - - - - 25.83 26.13 -
14741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14742 begin surface coast
14758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14758 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.41 6.88 0.046 165 24.0 0.15 0.089 1971 -21033.3 201.14 - - 1862 - - - - - - - -