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| • Previous call tries 2 | • 88.95 of 310.00 AH used of 24V (71.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190) | ||
| • GPS1 time: 87 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 87 | done | -0.88 | - | - | 197 | - | - | - | 2033 | - | -87.6 | -60.38 | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 13.33 | 14.87 |
| 90 | 3.4 | -7.3 | 11 | 109 | roll | -0.88 | 12.55 | 0.396 | 2137 | 154.6 | 2.50 | 0.070 | 3422 | 555.6 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.57 | 14.47 |
| 172 | 23.6 | -19.8 | 26 | 178 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.47 | 0.058 | 2016 | -569.2 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.64 | 14.78 |
| 210 | 30.7 | -17.8 | 33 | 217 | done | -0.88 | - | - | 2140 | - | - | - | 2016 | - | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 249 | 37.6 | -15.7 | 40 | 255 | roll | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.53 | 0.069 | 3419 | 554.5 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.64 | 14.92 |
| 277 | 42.8 | -17.5 | 45 | 285 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.45 | 0.057 | 2014 | -573.5 | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.66 | 14.80 |
| 317 | 49.6 | -18.4 | 52 | 323 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2014 | - | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.92 |
| 354 | 55.7 | -15.8 | 59 | 360 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2014 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 392 | 61.1 | -14.8 | 66 | 398 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2014 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 430 | 67.3 | -16.7 | 73 | 437 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2014 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 469 | 73.8 | -16.2 | 80 | 475 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2014 | - | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 507 | 79.7 | -15.5 | 87 | 514 | roll | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.53 | 0.075 | 3418 | 554.9 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.66 | 14.95 |
| 550 | 85.9 | -13.9 | 95 | 557 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.42 | 0.058 | 2021 | -577.3 | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.61 | 14.73 |
| 589 | 91.7 | -14.8 | 102 | 595 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2021 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 627 | 97.4 | -15.4 | 109 | 634 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2021 | - | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 668 | 103.4 | -16.3 | 114 | 669 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2021 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 726 | 113.2 | -16.4 | 120 | 727 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2021 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.96 |
| 786 | 123.2 | -16.7 | 126 | 788 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2021 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.97 |
| 846 | 133.3 | -16.8 | 132 | 847 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2021 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.97 |
| 906 | 143.2 | -16.4 | 138 | 912 | roll | -0.88 | - | - | 2138 | - | 2.50 | 0.077 | 3412 | 556.4 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.69 | 14.99 |
| 949 | 150.2 | -16.6 | 142 | 955 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.40 | 0.057 | 2022 | -579.2 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.63 | 14.76 |
| 1022 | 162.0 | -16.4 | 149 | 1023 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2021 | - | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 1082 | 171.8 | -16.4 | 155 | 1083 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2022 | - | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.98 |
| 1142 | 181.5 | -16.0 | 161 | 1144 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2021 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 1202 | 191.1 | -16.1 | 167 | 1207 | roll | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.50 | 0.076 | 3411 | 556.0 | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.69 | 14.98 |
| 1244 | 197.8 | -15.9 | 171 | 1249 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.40 | 0.055 | 2020 | -579.6 | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.71 | 14.85 |
| 1316 | 208.8 | -15.6 | 178 | 1318 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2019 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 1377 | 218.2 | -15.5 | 184 | 1378 | done | -0.88 | - | - | 2136 | - | - | - | 2019 | - | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.97 |
| 1437 | 227.5 | -15.5 | 190 | 1438 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2019 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.97 |
| 1497 | 236.7 | -15.4 | 196 | 1502 | roll | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.50 | 0.075 | 3411 | 556.8 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.69 | 14.98 |
| 1553 | 244.8 | -15.3 | 201 | 1561 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.40 | 0.054 | 2020 | -579.6 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.72 | 14.85 |
| 1619 | 255.2 | -15.0 | 208 | 1621 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2019 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 1680 | 264.0 | -14.8 | 214 | 1685 | roll | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.50 | 0.076 | 3410 | 556.4 | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.61 | 14.97 |
| 1763 | 275.6 | -13.7 | 222 | 1768 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.40 | 0.055 | 2019 | -579.6 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.72 | 14.85 |
| 1836 | 285.8 | -14.3 | 229 | 1841 | roll | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.50 | 0.075 | 3417 | 559.2 | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.65 | 14.97 |
| 1888 | 293.6 | -15.2 | 234 | 1894 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.40 | 0.055 | 2020 | -582.1 | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.73 | 14.86 |
| 1956 | 303.2 | -14.6 | 240 | 1957 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2020 | - | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 2076 | 320.4 | -14.2 | 248 | 2077 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2020 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 2196 | 337.8 | -14.5 | 256 | 2197 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2020 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
| 2316 | 355.4 | -14.7 | 264 | 2317 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2020 | - | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 2436 | 373.3 | -15.1 | 272 | 2437 | done | -0.88 | - | - | 2136 | - | - | - | 2020 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 2556 | 390.9 | -14.5 | 280 | 2561 | roll | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.50 | 0.074 | 3411 | 556.4 | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.66 | 15.00 |
| 2653 | 404.1 | -13.9 | 286 | 2658 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.40 | 0.054 | 2018 | -580.4 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.72 | 14.87 |
| 2786 | 423.8 | -14.7 | 295 | 2792 | roll | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.50 | 0.075 | 3416 | 559.2 | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.70 | 15.00 |
| 2843 | 431.1 | -14.8 | 298 | 2850 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.40 | 0.054 | 2019 | -582.1 | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.73 | 14.87 |
| 2969 | 450.5 | -14.3 | 307 | 2970 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2019 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 14.99 |
| 3089 | 467.7 | -14.3 | 315 | 3094 | roll | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.50 | 0.074 | 3415 | 558.4 | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.70 | 15.00 |
| 3141 | 474.4 | -14.2 | 318 | 3146 | done | -0.88 | - | - | 2136 | - | 2.40 | 0.054 | 2021 | -580.8 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.69 | 14.81 |
| 3275 | 494.0 | -14.3 | 327 | 3280 | roll | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.47 | 0.073 | 3416 | 564.8 | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.59 | 15.00 |
| 3331 | 500.6 | -13.4 | 330 | 3338 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.40 | 0.054 | 2020 | -581.7 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.69 | 14.81 |
| 3457 | 519.6 | -14.3 | 339 | 3458 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2019 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 3577 | 536.8 | -14.3 | 347 | 3582 | roll | -0.88 | - | - | 2136 | - | 2.47 | 0.074 | 3412 | 564.0 | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.71 | 15.00 |
| 3639 | 545.2 | -13.6 | 351 | 3645 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.42 | 0.054 | 2016 | -576.9 | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.65 | 14.77 |
| 3777 | 564.0 | -13.9 | 360 | 3778 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2015 | - | -87.6 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.00 |
| 3897 | 580.3 | -13.5 | 368 | 3898 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2015 | - | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 4017 | 596.5 | -13.7 | 376 | 4022 | roll | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.50 | 0.075 | 3417 | 560.8 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.72 | 15.02 |
| 4088 | 605.0 | -13.7 | 380 | 4095 | done | -0.88 | - | - | 2136 | - | 2.42 | 0.055 | 2013 | -580.2 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.75 | 14.88 |
| 4343 | 643.6 | -15.4 | 393 | 4348 | roll | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.50 | 0.076 | 3414 | 560.4 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.71 | 15.00 |
| 4429 | 656.2 | -15.2 | 397 | 4435 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.40 | 0.056 | 2017 | -582.1 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.67 | 14.79 |
| 4688 | 695.0 | -14.6 | 410 | 4693 | roll | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.47 | 0.076 | 3411 | 564.4 | -87.6 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.71 | 15.00 |
| 4785 | 707.0 | -14.4 | 414 | 4791 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.38 | 0.055 | 2021 | -584.0 | -87.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.66 | 14.81 |
| 5031 | 743.2 | -13.9 | 427 | 5036 | roll | -0.88 | - | - | 2138 | - | 2.47 | 0.076 | 3410 | 562.3 | -87.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.67 | 15.00 |
| 5088 | 748.8 | -13.4 | 429 | 5095 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.40 | 0.056 | 2014 | -581.7 | -87.6 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.73 | 14.88 |
| 5334 | 784.9 | -13.7 | 442 | 5340 | roll | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.47 | 0.076 | 3410 | 565.2 | -87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.64 | 15.02 |
| 5397 | 792.8 | -12.6 | 445 | 5402 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | 2.40 | 0.056 | 2020 | -579.2 | -87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.73 | 14.88 |
| 5660 | 828.7 | -13.6 | 458 | 5661 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2020 | - | -87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 5899 | 861.6 | -13.3 | 470 | 5900 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2020 | - | -87.6 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 6139 | 893.5 | -13.3 | 482 | 6141 | done | -0.88 | - | - | 2137 | - | - | - | 2020 | - | -87.6 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.01 |
| 6198 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6198 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6203 | 901.7 | -13.7 | 485 | 6300 | done | -0.18 | 1.30 | 0.264 | 2364 | 174.6 | - | - | 1955 | - | - | 91.93 | 2.492 | 2222 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.09 | 13.28 |
| 6302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6302 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6539 | 912.1 | -2.1 | 502 | 6580 | done | -0.14 | 0.08 | 0.282 | 2380 | 200.0 | - | - | 1956 | - | 30.9 | 32.90 | 2.414 | 2094 | -3.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.31 | 13.48 |
| 6819 | 907.6 | 2.3 | 516 | 6820 | done | -0.14 | - | - | 2380 | - | - | - | 1956 | - | 30.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
| 7059 | 903.1 | 1.6 | 528 | 7060 | done | -0.14 | - | - | 2380 | - | - | - | 1955 | - | 30.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 7299 | 895.8 | 3.5 | 540 | 7300 | done | -0.14 | - | - | 2379 | - | - | - | 1955 | - | 30.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 7539 | 886.0 | 3.9 | 552 | 7540 | done | -0.14 | - | - | 2380 | - | - | - | 1956 | - | 30.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 7779 | 876.7 | 3.8 | 564 | 7780 | done | -0.14 | - | - | 2380 | - | - | - | 1955 | - | 30.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.17 | 15.16 |
| 8019 | 868.3 | 3.5 | 576 | 8020 | done | -0.14 | - | - | 2379 | - | - | - | 1956 | - | 30.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.19 | 15.19 |
| 8097 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8097 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8099 | 865.7 | - | 580 | 8166 | roll | 0.88 | 1.55 | 0.159 | 2696 | 204.5 | 2.60 | 0.070 | 3361 | 540.4 | 87.6 | 58.53 | 2.450 | 1862 | -3.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.19 | 13.52 |
| 8465 | 832.0 | 10.4 | 598 | 8470 | done | 0.88 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.067 | 1985 | -557.1 | 87.6 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.59 | 14.73 |
| 8729 | 808.3 | 8.6 | 611 | 8742 | roll | 0.89 | - | - | 2699 | - | 2.62 | 0.092 | 562 | -543.1 | 93.3 | 5.35 | 1.808 | 1841 | -3.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.64 | 13.76 |
| 8871 | 795.4 | 9.0 | 618 | 8876 | done | 0.89 | - | - | 2695 | - | 2.38 | 0.052 | 1954 | 584.9 | 93.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.69 | 14.81 |
| 9135 | 771.9 | 9.0 | 631 | 9136 | done | 0.89 | - | - | 2700 | - | - | - | 1958 | - | 94.4 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 9374 | 750.7 | 9.0 | 643 | 9379 | roll | 0.89 | - | - | 2699 | - | 2.55 | 0.092 | 556 | -549.8 | 94.4 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.70 | 15.01 |
| 9437 | 745.0 | 8.9 | 646 | 9447 | done | 0.89 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.053 | 1972 | 590.0 | 96.0 | 4.18 | 1.565 | 1829 | -2.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.66 | 13.81 |
| 9700 | 721.3 | 9.0 | 659 | 9701 | done | 0.89 | - | - | 2700 | - | - | - | 1973 | - | 96.0 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.01 |
| 9940 | 700.2 | 8.6 | 671 | 9951 | done | 0.90 | - | - | 2700 | - | - | - | 1972 | - | 102.6 | 8.90 | 2.008 | 1805 | -2.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.73 | 13.88 |
| 10181 | 678.2 | 9.1 | 683 | 10186 | roll | 0.90 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.074 | 3375 | 561.2 | 102.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.71 | 14.97 |
| 10224 | 673.8 | 9.5 | 685 | 10229 | done | 0.90 | - | - | 2700 | - | 2.47 | 0.065 | 1963 | -571.7 | 102.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.71 | 14.85 |
| 10487 | 648.7 | 9.7 | 698 | 10492 | roll | 0.90 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.093 | 559 | -550.6 | 102.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.65 | 15.01 |
| 10591 | 638.4 | 9.9 | 703 | 10596 | done | 0.90 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.052 | 1973 | 589.2 | 102.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.76 | 14.89 |
| 10855 | 612.3 | 10.0 | 716 | 10856 | done | 0.90 | - | - | 2700 | - | - | - | 1973 | - | 102.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 11094 | 588.2 | 9.7 | 730 | 11095 | done | 0.90 | - | - | 2700 | - | - | - | 1974 | - | 102.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 11213 | 576.7 | 9.6 | 738 | 11215 | done | 0.90 | - | - | 2700 | - | - | - | 1974 | - | 102.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 11333 | 565.1 | 9.9 | 746 | 11335 | done | 0.90 | - | - | 2700 | - | - | - | 1974 | - | 102.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.03 |
| 11454 | 553.7 | 9.5 | 754 | 11455 | done | 0.90 | - | - | 2700 | - | - | - | 1974 | - | 102.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 11573 | 542.8 | 9.1 | 762 | 11575 | done | 0.90 | - | - | 2700 | - | - | - | 1974 | - | 102.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.03 | 15.03 |
| 11693 | 531.9 | 9.0 | 770 | 11695 | done | 0.90 | - | - | 2700 | - | - | - | 1974 | - | 102.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 11814 | 521.3 | 8.7 | 778 | 11824 | roll | 0.91 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.088 | 562 | -553.7 | 106.4 | 4.75 | 1.547 | 1787 | -2.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.64 | 13.89 |
| 11892 | 514.5 | 9.0 | 783 | 11898 | done | 0.91 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.052 | 1975 | 588.8 | 107.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.70 | 14.83 |
| 12030 | 502.8 | 8.5 | 792 | 12045 | done | 0.92 | - | - | 2700 | - | - | - | 1979 | - | 114.1 | 10.10 | 1.865 | 1754 | -3.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.72 | 13.93 |
| 12165 | 491.3 | 8.7 | 801 | 12173 | done | 0.92 | - | - | 2700 | - | - | - | 1975 | - | 118.2 | 5.68 | 1.620 | 1741 | -2.3 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.69 | 13.85 |
| 12285 | 481.0 | 8.5 | 809 | 12300 | done | 0.93 | - | - | 2700 | - | - | - | 1975 | - | 125.6 | 9.40 | 1.813 | 1707 | -3.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.50 | 13.84 |
| 12420 | 469.3 | 8.7 | 818 | 12429 | done | 0.94 | 0.05 | 0.282 | 2722 | 440.0 | - | - | 1976 | - | 130.4 | 6.20 | 1.640 | 1691 | -2.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.66 | 13.82 |
| 12541 | 457.1 | 10.2 | 826 | 12547 | roll | 0.94 | - | - | 2726 | - | 2.60 | 0.090 | 565 | -542.7 | 130.4 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.54 | 14.88 |
| 12593 | 451.8 | 10.9 | 829 | 12599 | done | 0.94 | - | - | 2726 | - | 2.40 | 0.052 | 1973 | 586.7 | 130.4 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 | 14.74 |
| 12726 | 437.6 | 10.3 | 838 | 12727 | done | 0.94 | - | - | 2726 | - | - | - | 1974 | - | 130.4 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.92 |
| 12846 | 425.2 | 10.3 | 846 | 12847 | done | 0.94 | - | - | 2725 | - | - | - | 1974 | - | 130.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 12966 | 412.9 | 10.2 | 854 | 12967 | done | 0.94 | - | - | 2726 | - | - | - | 1974 | - | 130.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 13086 | 400.5 | 10.4 | 862 | 13087 | done | 0.94 | - | - | 2726 | - | - | - | 1974 | - | 130.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
| 13206 | 387.7 | 10.7 | 870 | 13207 | done | 0.94 | - | - | 2726 | - | - | - | 1974 | - | 130.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 13326 | 374.6 | 11.0 | 878 | 13331 | roll | 0.94 | - | - | 2726 | - | 2.47 | 0.074 | 3372 | 566.0 | 130.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.71 | 15.00 |
| 13367 | 370.6 | 11.8 | 880 | 13374 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | 2.45 | 0.068 | 1965 | -574.3 | 130.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.62 | 14.76 |
| 13493 | 355.4 | 11.3 | 889 | 13499 | roll | 0.94 | - | - | 2727 | - | 2.53 | 0.090 | 563 | -554.2 | 130.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.65 | 15.02 |
| 13588 | 344.5 | 12.0 | 895 | 13593 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | 2.40 | 0.051 | 1973 | 587.5 | 130.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.68 | 14.82 |
| 13726 | 328.6 | 11.4 | 904 | 13727 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | - | - | 1974 | - | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 13846 | 315.0 | 11.3 | 912 | 13847 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | - | - | 1974 | - | 130.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.01 |
| 13966 | 301.4 | 11.3 | 920 | 13971 | roll | 0.94 | - | - | 2727 | - | 2.53 | 0.089 | 564 | -557.3 | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.70 | 15.01 |
| 14029 | 294.1 | 11.3 | 926 | 14034 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | 2.40 | 0.050 | 1976 | 588.3 | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.76 | 14.88 |
| 14102 | 286.4 | 10.6 | 933 | 14103 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | - | - | 1976 | - | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 14162 | 280.2 | 10.3 | 939 | 14163 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | - | - | 1983 | - | 130.4 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 14223 | 273.9 | 10.4 | 945 | 14224 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | - | - | 1977 | - | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 14282 | 267.4 | 11.2 | 951 | 14283 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | - | - | 1977 | - | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 14342 | 260.9 | 10.6 | 957 | 14347 | roll | 0.94 | - | - | 2728 | - | 2.53 | 0.087 | 564 | -558.5 | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.61 | 15.01 |
| 14405 | 254.2 | 10.8 | 963 | 14411 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | 2.40 | 0.050 | 1973 | 587.1 | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.76 | 14.88 |
| 14479 | 246.3 | 10.7 | 970 | 14480 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1974 | - | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 14538 | 239.6 | 11.1 | 976 | 14539 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1974 | - | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.00 |
| 14598 | 232.9 | 11.3 | 982 | 14600 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | - | - | 1974 | - | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 14658 | 226.4 | 10.6 | 988 | 14659 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | - | - | 1973 | - | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 14718 | 220.0 | 10.8 | 994 | 14720 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | - | - | 1974 | - | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 14778 | 213.6 | 10.6 | 1000 | 14779 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1974 | - | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 14838 | 207.3 | 10.4 | 1006 | 14844 | roll | 0.94 | - | - | 2728 | - | 2.55 | 0.087 | 556 | -556.1 | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.66 | 15.00 |
| 14922 | 198.3 | 11.0 | 1014 | 14928 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | 2.42 | 0.050 | 1978 | 587.6 | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.64 | 14.78 |
| 14995 | 190.0 | 10.6 | 1021 | 15001 | roll | 0.94 | - | - | 2728 | - | 2.55 | 0.086 | 561 | -555.7 | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.69 | 15.00 |
| 15322 | 155.5 | 10.7 | 1053 | 15329 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | 2.38 | 0.049 | 1971 | 592.4 | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.65 | 14.77 |
| 15389 | 148.0 | 10.7 | 1060 | 15395 | roll | 0.94 | - | - | 2727 | - | 2.47 | 0.072 | 3377 | 569.2 | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.70 | 15.00 |
| 15676 | 117.5 | 9.8 | 1088 | 15682 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | 2.47 | 0.067 | 1965 | -571.7 | 130.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.71 | 14.87 |
| 15743 | 111.1 | 9.0 | 1095 | 15748 | roll | 0.94 | - | - | 2728 | - | 2.53 | 0.089 | 564 | -553.8 | 131.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.64 | 15.00 |
| 15809 | 105.7 | 9.2 | 1101 | 15816 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | 2.38 | 0.050 | 1979 | 594.5 | 131.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.72 | 14.85 |
| 15875 | 98.3 | 13.2 | 1109 | 15881 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1979 | - | 131.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 14.99 |
| 15914 | 94.2 | 11.9 | 1116 | 15920 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1979 | - | 131.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 15952 | 89.9 | 11.3 | 1123 | 15959 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1979 | - | 131.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
| 15991 | 86.2 | 9.8 | 1130 | 15996 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1979 | - | 131.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 16029 | 82.1 | 10.3 | 1137 | 16035 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | - | - | 1979 | - | 131.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.99 | 14.99 |
| 16067 | 77.7 | 11.5 | 1144 | 16072 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1979 | - | 131.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
| 16104 | 73.0 | 12.5 | 1151 | 16111 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1979 | - | 131.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.99 | 14.99 |
| 16143 | 68.8 | 9.9 | 1158 | 16149 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1979 | - | 131.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 16181 | 64.9 | 10.6 | 1165 | 16188 | roll | 0.94 | - | - | 2728 | - | 2.55 | 0.083 | 556 | -558.0 | 131.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.59 | 14.98 |
| 16230 | 60.0 | 8.7 | 1174 | 16244 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | 2.38 | 0.047 | 1964 | 591.6 | 135.1 | 5.47 | 1.227 | 1669 | -3.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.74 | 14.00 |
| 16277 | 56.1 | 9.5 | 1182 | 16283 | roll | 0.94 | - | - | 2728 | - | 2.47 | 0.070 | 3378 | 572.5 | 135.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.59 | 14.95 |
| 16311 | 52.0 | 11.1 | 1188 | 16318 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | 2.45 | 0.063 | 1963 | -577.6 | 135.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.69 | 14.83 |
| 16349 | 47.5 | 12.7 | 1195 | 16356 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1964 | - | 135.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
| 16389 | 42.2 | 13.9 | 1202 | 16395 | roll | 0.94 | - | - | 2728 | - | 2.53 | 0.087 | 562 | -554.2 | 135.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.67 | 14.95 |
| 16443 | 33.7 | 17.0 | 1212 | 16450 | done | 0.94 | - | - | 2727 | - | 2.40 | 0.049 | 1981 | 591.2 | 135.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.66 | 14.78 |
| 16482 | 27.2 | 15.4 | 1219 | 16489 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1981 | - | 135.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 16521 | 21.0 | 16.7 | 1226 | 16526 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1982 | - | 135.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.96 |
| 16558 | 15.1 | 15.1 | 1233 | 16564 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1982 | - | 135.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 16597 | 10.5 | 10.0 | 1240 | 16603 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1981 | - | 135.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
| 16634 | 5.2 | 16.3 | 1247 | 16641 | done | 0.94 | - | - | 2728 | - | - | - | 1982 | - | 135.1 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 16651 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16651 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16673 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16673 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -6.99 | 12.25 | 0.070 | 189 | 15.4 | - | - | 1983 | - | 190.10 | 38.90 | 0.212 | 1446 | 37.2 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||